一种清洗机的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洗机的升降机构，包括驱动组件、底板、升降杆组件、顶板和位置传感器，驱动组件设于底板上，升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，位置传感器设于底板上，驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动；与现有技术相比，本实用新型专利技术所述位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，升降杆组件底端经过位置传感器并被位置传感器检测到时，旋转机构转动除尘机构时，顶板距离底板的高度使除尘机构不会与中央空调风管内壁相互干涉，不会刮伤中央空调风管内壁。

A lifting mechanism of cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机的升降机构
本技术涉及清洗机
，具体地，涉及一种清洗机的升降机构。
技术介绍
中央空调的风管、过滤器、换热面表面在使用中会集聚污物，使系统换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使系统运营成本大大提高。而且污物容易滋生细菌，造成室内空气污染。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒，可以避免造成室内空气污染，提高制冷效果，同时延长中央空调各部件的寿命，而风管的清洗面积是上述部件中最大的，风管中机器人的清洗效率直接决定了整个中央空调清洗的效率和成本。由于风管的清洗出于安全考虑禁止人员进入，一般采用机器人清洗方法，清洗机器人可以在控制器的操控下进入中央空调的风管内进行除尘清扫；但是由于管道整个风管内壁都需要清扫除尘，所以清洗机器人的清扫刷需要在风管内转动对风管内壁全方位清扫，因此需要旋转机构在清扫不同侧壁时转动除尘机构，但是旋转机构转动除尘机构使，需要同时调整除尘机构的高度，如果除尘机构位置距离风管底部太低，清扫刷转动时清扫刷安装板又会刮坏风管。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种清洗机的升降机构，清洗机的升降机构包括驱动组件、底板、升降杆组件、顶板和位置传感器，驱动组件设于底板上，升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，位置传感器设于底板上，驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，并在升降杆组件底端经过位置传感器时被位置传感器检测到。根据本技术的一实施方式，升降杆组件的数量为两组，两组升降杆组件对称的设于底板和顶板之间。根据本技术的一实施方式，清洗机的升降机构为剪叉型升降机构，升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；顶板上设有上导向板，上导向板上设有上导向槽，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽内。根据本技术的一实施方式，两组升降杆组件中每两条位于同一层的升降杆之间设有连接杆。根据本技术的一实施方式，最底层的两条与驱动件连接的升降杆之间的连接杆上设有连接件，所述连接件与驱动组件连接。根据本技术的一实施方式，底板上设有两个分别与所在侧升降杆组件对应的下导向板，所述下导向板上设有下导向槽，所述与驱动件连接的升降杆之间的连接杆的两端滑动于所述下导向槽内。根据本技术的一实施方式，置传感器设于其中一个导向板上且位于导向槽的中部。与现有技术相比，本技术的清洗机的升降机构具有以下优点：本技术的清洗机的升降机构，位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，升降杆组件底端经过位置传感器并被位置传感器检测到时，旋转机构转动除尘机构时，顶板距离底板的高度使除尘机构不会与中央空调风管内壁相互干涉，不会刮伤中央空调风管内壁。附图说明图1为本技术的清洗机的升降机构的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；图中：1.驱动组件、11.驱动电机、2.底板、21.下导向板、211.下导向槽内、3.升降杆组件、31.第一升降杆、32.第二升降杆、33.第三升降杆、34.第四升降杆、35.连接杆、351.连接件、4.顶板、41.上导向板、411.上导向槽、5.位置传感器本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1、图2，图1为本技术的清洗机的升降机构的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图。如图所示，清洗机的升降机构包括驱动组件1、底板2、升降杆组件3、顶板4和位置传感器5，底板2用于与清洗机的行走机构连接，使清洗机的升降机构随行走机构移动；驱动组件1设于底板2上，驱动组件1用于驱动升降杆组件3升降，升降杆组件3设于底板2与顶板4之间，顶板4用来安装连接除尘装置，升降杆组件3底端与驱动组件1连接，升降杆组件3顶端与顶板4连接，升降杆组件3在驱动组件1的驱动下升降时，可以带动顶板4相对底板2升降，位置传感器5设于升降杆组件3底端的移动路径上，并在升降杆组件3底端经过位置传感器5时被位置传感器5检测到，驱动组件1带动升降杆组件3底端移动，升降杆组件3底端移动时顶板4在升降杆组件3顶端的作用力下相对底板2上下移动，当位置传感器5检测到升降杆组件3的底端时，除尘机构的高度达到被旋转机构旋转而不与中央空调风管底部或顶部干涉的最低高度。请复阅图1、图2，如图所示，在本实施例中，清洗机的升降机构为剪叉型升降机构，升降杆组件3由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；顶板4上设有上导向板41，上导向板41上设有上导向槽411，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板2的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件1连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板4连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽411内。请复阅图2，如图所示，在本实施例中，每组升降杆组件3均由四条升降杆组成，第一升降杆31和第二升降杆32设于位于底层，第一升降杆31和第二升降杆32交叉设置且中部转动连接，第三升降杆33和第四升降杆34位于上层，第三升降杆33和第四升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机的升降机构，其特征在于，所述清洗机的升降机构包括驱动组件、底板、升降杆组件、顶板和位置传感器，所述驱动组件设于底板上，所述升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，所述位置传感器设于底板上，所述驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时所述顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，所述位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，并在升降杆组件底端经过位置传感器时被位置传感器检测到。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗机的升降机构，其特征在于，所述清洗机的升降机构包括驱动组件、底板、升降杆组件、顶板和位置传感器，所述驱动组件设于底板上，所述升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，所述位置传感器设于底板上，所述驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时所述顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，所述位置传感器设于升降杆组件底端的移动路径上，并在升降杆组件底端经过位置传感器时被位置传感器检测到。


2.根据权利要求1所述的清洗机的升降机构，其特征在于，所述清洗机的升降机构为剪叉型升降机构，升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；所述顶板上设有上导向板，上导向板上设有上导向槽，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件连接；位于最上层的两条升降杆中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世明，张峰才，
申请(专利权)人：佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44