【技术实现步骤摘要】
一种建筑构件智能机器人自动抓模装置
本技术涉及建筑领域，尤其是一种建筑构件智能机器人自动抓模装置。
技术介绍
目前混凝土预制桩的产品尺寸外形长度一般在15米以上，其自身质量较大，一般达6吨以上，所以其生产线配套的钢模外形尺寸及质量相应较大，而目前用于起吊产品或钢模的设备一般选用桥式起重机，但目前的桥式起重机体积质量大，桥式起重机的自身质量一般在30吨左右，安装厂房要求跨度在20多米以上，其安装高度需要达到7米以上，对安装厂房的结构承载要求高，与其配套的相关设备造价高，整体设备投资大，而且桥式起重机的大车运行速度能够达100米/分以上，桥式起重机在吊运产品或钢模过程中需要频繁起步及制动，但因为其自身惯性大，导致机械磨损严重，吊运的产品或钢模也会产生较大幅度摆动，大质量的产品或钢模在摆动时会和设备之间产生较大的相互作用力，存在安全隐患多；而且由于桥式起重机属于特种设备，桥式起重机的安装、使用、维修必须在相关部门的安全监控之下进行，桥式起重机对模具的抓取也主要靠操作人员进行驾驶操作，相应的驾驶人员也必须持有特殊工种相应的上岗操作证...
【技术保护点】
1.一种建筑构件智能机器人自动抓模装置，其特征在于，包括:/n行走模块、升降模块、抓取模块和控制模块，所述升降模块的底端和抓取模块经柔性连接件活动相连，用于带动抓取模块在竖直方向上移动，使抓取模块可自动调整相对水平方向的夹角，以适应建筑构件表面的抓取部位；所述行走模块和升降模块相连，可沿水平方向线性移动，所述控制模块经导线分别和行走模块、升降模块、抓取模块相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种建筑构件智能机器人自动抓模装置，其特征在于，包括:
行走模块、升降模块、抓取模块和控制模块，所述升降模块的底端和抓取模块经柔性连接件活动相连，用于带动抓取模块在竖直方向上移动，使抓取模块可自动调整相对水平方向的夹角，以适应建筑构件表面的抓取部位；所述行走模块和升降模块相连，可沿水平方向线性移动，所述控制模块经导线分别和行走模块、升降模块、抓取模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种建筑构件智能机器人自动抓模装置，其特征在于，所述行走模块包括沿水平方向水平设置的两条轨道，在两条轨道上设有行走单元，所述行走单元包括滑动配合在轨道上的行走梁，在两条轨道上均设有行走齿条，在每个行走齿条上均啮合有行走齿轮，所述行走齿轮和行走梁相连，其中一个或全部的行走齿轮和驱动单元相连，所述驱动单元经导线和控制模块相连。
3.根据权利要求2所述的一种建筑构件智能机器人自动抓模装置，其特征在于，在两条轨道上设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别经导线和所述控制模块相连，所述第一限位开关用于检测所述行走模块移动至第一位置，所述第二限位开关用于检测所述行走模块移动至第二位置。
4.根据权利要求3所述的一种建筑构件智能机器人自动抓模装置，其特征在于，所述升降模块包括蜗轮丝杠升降机，所述蜗轮丝杠升降机的丝杠底端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李全民，李近朱，袁志洲，李建宇，黄文平，刘兵，
申请(专利权)人：南京钜力智能制造技术研究院有限公司，南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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