控制起重绳的垂直移动制造技术

与起重设备(1)的起重绳(3)连接的设备(10)包括：主悬挂元件(11)，其将支撑起重绳(3)的绳轮(5)或楔形夹紧套(4)悬挂到起重设备(1)的主体(2)的紧固结构(8)上；以及用于检测作用于起重绳(3)的外部垂直力的装置(30)。

Control the vertical movement of lifting rope

The device (10) connected with the lifting rope (3) of the lifting device (1) includes a main suspension element (11) which suspends the rope pulley (5) or wedge clamping sleeve (4) supporting the lifting rope (3) to the fastening structure (8) of the main body (2) of the lifting device (1), and a device (30) for detecting the external vertical force acting on the lifting rope (3).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制起重绳的垂直移动
技术介绍
本专利技术涉及起重设备(device)，且特别涉及与起重设备的起重绳相关的设备、装置(arrangement)和方法。在将要提升的负载手动固定到起重绳的应用中，起重绳的端部和设置在其上的的负载紧固装置如吊钩可能留有点太高或太低，在这种情况下，将负载固定在起重绳上将不会成功。通过遥控器将起重绳的末端控制到精确的正确高度可能是困难的，并且当靠近起重设备工作时，操作者的注意力可能集中在遥控器上，这甚至可能导致工作安全受到危害。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种方法和实施该方法的装备，以解决上述问题。本专利技术的目的通过一种方法和系统而实现，所述方法和系统的特征在于独立权利要求中公开的内容。在从属权利要求中公开了本专利技术的优选实施方案。本专利技术基于检测作用在绳索上的外部垂直力，并根据此控制起重绳的垂直移动。根据本专利技术的方法、设备和系统的优点在于，可通过用向上或向下的力影响起重绳来由起重绳或设置在其上的负载紧固装置来控制起重设备的移动。换言之，操作者可抓住负载紧固装置并通过移动所述负载紧固装置如吊钩来控制起重设备。因此，可控制起重装备的移动，而没有外部控制器。这样，可获得非常直观的用户界面，以控制起重设备的移动。附图说明现在将结合优选实施方案并参照附图来更详细地描述本专利技术，其中：图1是起重设备的示意图；图2a和2b是与起重设备的起重绳连接的设备处于第一操作位置的示意图。图3是与起重设备的起重绳连接的根据一个实施方案的设备处于第一操作位置的示意图。图4示出了图3的设备处于第二操作位置。图5示出了图3的设备处于第三操作位置。图6是与起重设备的起重绳连接的根据第二实施方案的设备处于第一操作位置的示意图。图7是与起重设备的起重绳连接的装置的示意图；以及图8示出了用于控制起重设备的起重绳的垂直移动的方法。具体实施方式图1是起重设备1的示意图。该起重设备可包括在其中起重绳或类似构件用于起吊负载的任何起重设备。该起重设备可包括主体2、起重绳3、用于将起重绳的一端连接到主体的楔形夹紧套(wedgesocket)4、用于控制起重绳的绳轮(sheave)5、用于至少提升和降低起重绳的起重构件6和/或用于控制起重构件的起重单元7。根据一个实施方案，主体2可固定地安装在其位置上，或者可以是可移动的一种。起重设备1还可包括设备10，例如根据图2a至图6中的任一个的设备10，或者本说明书中描述的用于控制起重绳3的垂直移动的其他设备。起重设备1还可包括装置50，例如根据图7的装置50，或者在本说明书中描述的用于控制起重绳3的垂直移动的其他装置。尽管图1是桥式起重机的示意图和非常简化的视图，但是现在公开的设备、装置和方法可与旨在提升负载的其他类型的起重设备结合使用。起重设备可包括例如气动式平衡器/空气式平衡器、桥式起重机，或者，如果是电动的话，还包括电动桥式起重机(ElectricOverheadTravellingcrane)、龙门起重机(如龙门起重机、轨道式龙门起重机、RMG或橡胶轮胎龙门起重机、RTG)、塔式起重机、回转臂起重机或本身已知的可以手动固定负载的另外的起重设备。图2a是与起重设备的起重绳连接的设备10处于第一操作位置的一个实施方案的示意图。该设备可包括主悬挂元件11，以将支撑起重绳3的绳轮5或楔形夹紧套4悬挂到起重设备的主体2的紧固结构8上。该设备可例如用于控制起重绳的垂直移动。该设备还可包括用于检测作用在起重绳上的外部垂直力的装置(means)30。在这种情况下，作用在起重绳上的外部垂直力可通过用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置30来检测。该设备可例如用于控制起重绳的垂直移动。在一个实施方案中，用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置30可包括检测器。该检测器可适于检测施加在起重绳上的5N至100N、有利地为10N至30N大小的外部垂直力。在一个实施方案中，检测器可包括以下的至少一个：应变仪、力传感器、距离传感器和压力传感器。所述传感器可设置为与以下构件连接：例如，起重绳3、绳轮5、楔形夹紧套4或起重设备的主体2的紧固结构8或这些结构部件中的任何一个之间的接头。在一个实施方案中，传感器可包括气动或液压波纹管以及测量波纹管压力的压力传感器。这种波纹管可设置为与以下构件连接：例如，起重绳3、绳轮5、楔形夹紧套4或起重设备的主体2的紧固结构8或这些结构部件之间的接头，以使当外部垂直力作用在起重绳3上时，波纹管内的压力发生变化。可基于由压力传感器检测到的波纹管内的内部压力的变化来检测作用在起重绳上的外部垂直力。图2b是与起重设备的起重绳连接的设备10处于第一操作位置的一个实施方案的示意图。该设备可包括主悬挂元件11，以将支撑起重绳3的绳轮5或楔形夹紧套4悬挂到起重设备的主体2的紧固结构8上。该设备可用于例如控制起重绳的垂直移动。设备10还可包括辅助悬挂元件12。取决于实施方案，辅助悬挂元件12可固定地布置在主悬挂元件11中，如图3至图5的实施方案所示的，或者辅助悬挂元件12可相对于主悬挂元件11可移动地布置在设备10中。固定地布置是指结构部件以基本上不可移动的方式彼此适配。辅助悬挂元件12可相对于绳轮5或楔形夹紧套4连接，以使得绳轮或楔形夹紧套在任何时间下的移动均被传递至辅助悬挂元件。例如，辅助悬挂元件12可以基本上不可移动的方式相对于绳轮5或楔形夹紧套4连接。换言之，此处基本上不可移动的是指这样一种连接，其中绳轮或楔形夹紧套的移动被传递到辅助悬挂元件。在一个实施方案中，辅助悬挂元件12还可相对于绳轮5或楔形夹紧套4灵活地连接，只要绳轮或楔形夹紧套在任何时间下的移动都被传递到辅助悬挂元件即可。辅助悬挂元件12可直接连接到绳轮5或楔形夹紧套4上，或者通过主悬挂元件11和/或特定的紧固装置16。这些紧固装置16可形成安装在主悬挂元件11或辅助悬挂元件12中的单独部件，或者它们可以与主悬挂元件11和/或辅助悬挂元件12形成统一的结构部件，即主悬挂元件11和/或辅助悬挂元件12的统一部件。在一个实施方案中，例如类似于图3至图5的实施方案，辅助悬挂元件12可通过主悬挂元件11和/或紧固装置16连接到绳轮5或楔形夹紧套4上。换言之，辅助悬挂元件12可以作为单独的结构部件或统一结构基本上不可移动地连接到主悬挂元件11上。就其本身而言，主悬挂元件11可直接或通过紧固装置16以这样的方式例如基本上不可移动连接到绳轮5或楔形夹紧套4上，即使绳轮或楔形夹紧套的移动被传递到主悬挂元件。这些紧固装置16可以形成安装在主悬挂元件11中的单独的部件，或者它们可与主悬挂元件12形成统一的结构部件，即，主悬挂元件12的统一部件。紧固装置16可包括例如绳轮的紧固夹或用于楔形夹紧套的紧固点。因此，在这样的实施方案中，绳轮5或楔形夹紧套4的移动可在任何时间通过主悬挂元件11和/或紧固装置16被传递到辅助悬挂元件12。设备10还可包括至少一个在至少其纵向方向上可弯曲的元件13。可弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制起重绳的垂直移动的设备，其与起重设备的起重绳连接，其特征在于，该设备包括：/n主悬挂元件，用于将支撑起重绳的绳轮或楔形夹紧套悬挂在起重设备的主体的紧固结构上，以及/n用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置，/n其中作用在起重绳上的外部垂直力可通过用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置来检测。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170330 FI 201752991.一种用于控制起重绳的垂直移动的设备，其与起重设备的起重绳连接，其特征在于，该设备包括：
主悬挂元件，用于将支撑起重绳的绳轮或楔形夹紧套悬挂在起重设备的主体的紧固结构上，以及
用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置，
其中作用在起重绳上的外部垂直力可通过用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置来检测。


2.如权利要求1所述的设备，还包括：
辅助悬挂元件，其相对于绳轮或楔形夹紧套以这样的方式连接，即使绳轮或楔形夹紧套的移动分别传递到辅助悬挂元件，以及
至少一个至少在其纵向方向上可弯曲的元件，其被布置成在辅助悬挂元件和起重设备主体的紧固结构之间延伸，并且直接或间接与辅助悬挂元件和起重设备主体的紧固结构接触，使得可弯曲元件的弹力既作用在辅助悬挂元件上，又作用在起重设备主体的紧固结构上，
其中，用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置包括用于检测可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离或其变化的检测装置，以及
其中，可弯曲元件可通过在所述起重绳上施加外部垂直力而移动，并且其中所述外部垂直力可基于绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离或其变化来检测。


3.如权利要求2所述的设备，其中这样选择可弯曲元件的弹性常数，使得施加在起重绳上的5N大小的外部垂直力足以以这样的方式使所述可弯曲元件移动，即检测装置检测由可弯曲元件的长度变化引起的绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体之间的距离变化，但是施加在起重绳上的100N大小的外部垂直力不足以使可弯曲元件移至其极限位置。


4.如权利要求2或3所述的设备，其中可弯曲元件包括弹簧。


5.如权利要求2至4中任一项所述的设备，其中辅助悬挂元件相对于主悬挂元件固定地布置，并且以这样的方式布置在主悬挂元件相对于可悬挂绳轮或楔形夹紧套的相对侧上，即使辅助悬挂元件的至少一部分布置成与主悬挂元件相距一定距离。


6.如权利要求2至5中任一项所述的设备，其中辅助悬挂元件以下述方式布置：相对于主悬挂元件可移动并且相对于可悬挂绳轮或楔形夹紧套基本上不可移动，并且与楔形夹紧套相对于主体的紧固结构的绳轮在同一侧。


7.如权利要求1至6中任一项所述的设备，其中用于检测施加在起重绳上的外部垂直力的装置包括这样的检测器，其适于检测施加在起重绳上的外部垂直力，
并且所述检测器包括以下的至少一者：应变仪、力传感器、距离传感器、压力传感器、感应距离传感器、超声波传感器、电容传感器、磁感应传感器、电缆拉力传感器、霍尔传感器、光学距离传感器、基于导体的传感器、激光测量仪和微动开关装置。


8.一种用于控制起重设备的起重绳的垂直移动的装置，该装置包括：
如权利要求1至7中任一项所述与起重设备的起重绳连接的设备，
用于移动起重绳的起重构件，以及
控制单元，其适于响应于至少检测施加在起重绳上的外部垂直力来控制起重构件以使起重绳在垂直方向上移动。


9.如权利要求8所述的装置，还包括：
遥控器，提供用户界面，操作者可通过该用户界面影响遥控器，以便向控制单元发出控制指令，
其中，控制单元还适于响应于同时检测施加在所述起重绳上的外部垂直力以及检测通过遥控器的用户界面发出的控制指令，来控制起重构件以使起重绳在垂直方向上移动。


10.如权利要求7或8所述的装置，其中检测施加在起重绳上的外部垂直力包括检测可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离变化。


11.如权利要求10所述的装置，其中控制单元还适于：
响应于检测由遥控器的用户界发出的控制指令，来确定可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备的主体的紧固结构之间的距离的参考值，以及
响应于与所述参考值相比，可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体的紧固结构之间的距离的变化方向，控制起重绳上升或下降。


12.如权利要求11所述的装置，其中控制单元还适于：
响应于与所述参考值相比，可悬挂绳轮或楔形夹紧套与起重设备主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱哈尼·克洛沃里，阿特·莱汀玛基，
申请(专利权)人：科尼全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI