一种滴灌带自动纠偏装置制造方法及图纸

一种滴灌带自动纠偏装置，包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置；所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向，所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置；在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪，该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接；所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机，所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。本实用新型专利技术实现了滴灌带生产中的自动纠偏功能，将现有技术几十分钟人工测量和纠偏，改进为自动控制系统每分钟几十次测量和纠偏。

An automatic deviation rectifying device for drip irrigation belt

【技术实现步骤摘要】
一种滴灌带自动纠偏装置
本技术涉及滴灌带加工的
，尤其是涉及一种滴灌带自动纠偏装置。
技术介绍
滴灌带是利用聚乙烯为材料生产的直径约16mm、厚度0.18mm的塑料管带，该塑料管带的特殊之处在于每间隔一段距离在塑料管带内部或者测面有紊流减压的毛细孔并且与塑料管带的外部一个或者几个出水口相连，将塑料管带里的水、药、肥料等液体一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附件的土壤中。使用滴灌带能够降低灌溉劳动强度、节约水肥、降低病虫害、增产增效。滴灌带生产包括挤出和成型两个阶段，挤出生产是将液体状原料通过模具吹气为圆筒状，成型是将圆筒状滴灌带压制成设有一排排带有迷宫道的毛细孔的扁平状滴灌带，在这个过程中，需要将圆筒状滴灌带从挤出机机头进入成型架的成型轮，由于滴灌带挤出前需要经过过滤网滤网，使得过滤网容易被赌塞，每次因过滤网被赌塞更换过滤网时，有可能将挤出机位置稍微的移动而使得机头中心点偏离对中位置，而过滤网中心点偏离对中位置，制品也会跟着偏离对中位置，由此造成滴灌带进入成型轮轨道时也会发生左右位置的偏差，同时，机械装置在运动自身震动也会移位。现有技术解决滴灌带位置偏差的方法是通过手工调整成型架左右位置，通过调整成型架左右位置，将成型架带着成型轮整体向左或向右移动。但是，这种方法不能做到实时控制，因为人工测量修正受劳动强度限制，会产生废品。
技术实现思路
本技术为解决其技术问题，提出一种滴灌带自动纠偏装置，目的在于实现滴灌带生产过程中的实时纠偏控制。本技术为解决其技术问题采用以下技术方案：一种滴灌带自动纠偏装置，包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置；所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向，所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置；在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪，该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接；所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机，所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。所述测宽仪位于所述导引装置和牵引装置连线的牵引装置附近，该测宽仪包括上中下三个部分，中间为测量区有导轮，该测宽仪导轮设有两个一字并排且相隔一定距离的导轮，该两个一字并排且相隔一定距离的导轮上方或下方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光发射装置，两个一字并排相隔一定距离的导轮的下方或上方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光接收装置，所述平行光发射装置和平行光接收装置通过同侧的连接管固接在一起，并且上下之间间隔一定距离；所述两个一字并排相隔一定距离的导轮固接在所述平行光接收装置的上端。所述测宽仪还包括信号处理器、中央控制器、报警输出装置、步进电机驱动器，所述平行光源发射装置和平行光源接收装置用于测量成品滴灌带的宽度，该成品滴灌带为扁状、双根、已定型的滴灌带；所述中央控制器设有对步进电机驱动器的控制信号，该控制信号用于中央控制器向步进电机驱动器发送脉冲信号、正转和反转信号，调整成型架向左或向右移动。所述成型架包括成型轮、小压轮、切割刀、成型轮电机、步进电机，所述步进电机接收步进电机驱动器信号，带动成型轮、小压轮、切割刀、成型轮电机作电机轴向前后运动，即成型架左右移动，从而校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。本技术的优点效果本技术通过在滴灌带导引装置、牵引装置之间布设测宽仪，通过比较两根滴灌带宽度值判断成型架偏移，并通过测宽仪控制步进电机、步进电机调整成型架的位置，从而实现了滴灌带生产中的自动纠偏功能，将现有技术几十分钟人工测量和纠偏，改进为自动控制系统每分钟几十次测量和纠偏。附图说明图1a为现有技术滴灌带纠偏装置示意图；图1b为本实施例滴灌带自动纠偏装置示意图；图2为本实施例测宽仪结构图；图3为本实施例滴灌带自动纠偏装置应用效果示意图；图4为本实施例测宽仪外形放大图。图中，1：挤出测控装置；2：成型架；2-1：成型轮；2-2：小压轮；2-3：切割刀；2-4：步进电机；2-5：成型轮电机；3：冷却装置；4：导引装置；5：测宽仪；5-1：两个平行光发射装置；5-2：两个平行光接收装置；5-3：测宽仪导轮；6：牵引装置。具体实施方式一、关于电路连接方式的改进改进之一，在导引装置、牵引装置之间增加测宽仪；改进之二，测宽仪连接并控制步进电机控制器进而连接步进电机；改进之三，步进电机控制成型架沿着电机轴向运动。二、关于设计原理的说明1、根据带子宽度进行判定。测宽仪分别测得两根带子的宽度，如果宽度不一致，说明是成型架和滴灌带挤出的位置没有对准，而滴灌带和成型架位置没有对准的主要原因是人工更换过滤网时，过滤网的中心点位置发生了偏差，致使从过滤网生产出来的筒状滴灌带位置偏移，或者机械震动也会发生偏移。采用的办法是通过调整成型架与筒状半成品的相对位置去解决位置偏移问题。2、在问题出现的最早节点解决问题。本实施例问题出现的最早节点是导引到牵引之间的路程，在这个范围内增加一个测宽仪，测宽仪每分钟测试几十次，滴灌带人工测量一次大概间隔半小时，而测宽仪半小时内能够测控几百次，由此实现了滴灌带纠偏的实时控制。基于以上原理，本技术设计了一种滴灌带自动纠偏装置。一种滴灌带自动纠偏装置如图1b、图3所示，包括测宽仪5、步进电机驱动器、步进电机2-4、成型架2、冷却装置3、导引装置4、牵引装置6；所述导引装置4用以将成品从冷却装置3导引到牵引装置6改变方向，所述牵引装置6用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置；在所述导引装置4、牵引装置6之间布设有测宽仪5，该测宽仪5通过有线方式与步进电机驱动器相连接；所述测宽仪5用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机，所述步进电机用以校正成型架2相对于滴灌带的位置偏差。如图3、图4所示，所述测宽仪5位于所述导引装置和牵引装置连线的牵引装置附近，该测宽仪包括上中下三个部分，中间为测量区有导轮5-3，该测宽仪导轮设有两个一字并排且相隔一定距离的导轮5-3，该两个一字并排且相隔一定距离的导轮上方或下方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光发射装置5-1，两个一字并排相隔一定距离的导轮的下方或上方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光接收装置5-2，所述平行光发射装置5-1和平行光接收装置5-2通过同侧的连接管固接在一起，并且上下之间间隔一定距离；所述两个一字并排相隔一定距离的导轮5-3固接在所述平行光接收装置的上端。如图2所示，所述测宽仪还包括信号处理器、中央控制器、报警输出装置、步进电机驱动器，所述平行光源发射装置和平行光源接收装置用于测量成品滴灌带的宽度，该成品滴灌带为扁状、双根、已定型的滴灌带；所述中央控制器设有对步进电机驱动器的控制信号，该控制信号用于中央控制器向步进电机驱动器发送脉冲信号、正转和反转信号，调整成型架向左或向右移动。如图3所示，所述成型架2包括成型轮2-1、小压轮2-2、切割刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滴灌带自动纠偏装置，其特征在于：包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置；所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向，所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置；在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪，该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接；所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机，所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。/n

【技术特征摘要】
1.一种滴灌带自动纠偏装置，其特征在于：包括测宽仪、步进电机驱动器、步进电机、成型架、冷却装置、导引装置、牵引装置；所述导引装置用以将成品从冷却装置导引到牵引装置改变方向，所述牵引装置用以将成品从成型架牵引成品到牵引装置；在所述导引装置、牵引装置之间布设有测宽仪，该测宽仪通过有线方式与步进电机驱动器相连接；所述测宽仪用于给步进电机驱动器发送控制信号进而控制步进电机，所述步进电机用以校正成型架相对于滴灌带的位置偏差。


2.根据权利要求1所述一种滴灌带自动纠偏装置，其特征在于：所述测宽仪位于所述导引装置和牵引装置连线的牵引装置附近，该测宽仪包括上中下三个部分，中间为测量区有导轮，该测宽仪导轮设有两个一字并排且相隔一定距离的导轮，该两个一字并排且相隔一定距离的导轮上方或下方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光发射装置，两个一字并排相隔一定距离的导轮的下方或上方设有一组与每个导轮宽度对应的平行光接收装置，所述平行光发射装置和平行光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海江，
申请(专利权)人：天津市荣辰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12