本实用新型专利技术涉及输送带自动上下料装置，包括夹料机构，所述的夹料机构连接有用于旋转夹料机构的旋转机构，所述的旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转轴通过旋转连接件与夹料机构固定连接，所述的旋转机构上设置有防止夹料机构旋转过度的旋转限位组件，所述的旋转机构连接将夹料机构和旋转机构同步升降的升降机构，所述的升降机构设置在将整个装置固定安装在输送带上的固定架上。本实用新型专利技术的输送带自动上下料装置，可配合输送带使用且结构简单、上下料精度高。
【技术实现步骤摘要】
输送带自动上下料装置
本技术涉及上下料设备
，具体涉及一种输送带自动上下料装置。
技术介绍
传统生产加工作业中，往往是一个工位设置一个员工，该工位的产品加工完毕后需放到输送皮带或人手拉到下一工位，若采用人手放到输送带上会降低作业人员的生产效率；若两个工位之间距离较远，采用人手拉到下一工位会增加人员的设置数量，大幅度增加企业的人工成本。目前，大多企业采用机械手解决上述问题。而目前机械手一般存在以下体积较大、不方便更换位置和不够灵活的缺点，并不适合需要经常更换工位位置的流水线作业。此外，机械手的旋转运动一般通过旋转气缸完成，而普通的机械手并无旋转限位结构，旋转时容易出现旋转过度的情况，即旋转角度超过预设值，大大降低了设备上下料的精度。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种可配合输送带使用且结构简单、上下料精度高的输送带自动上下料装置。本技术所采用的技术方案是：输送带自动上下料装置，包括夹料机构，所述的夹料机构连接有用于旋转夹料机构的旋转机构，所述的旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转轴通过旋转连接件与夹料机构固定连接，所述的旋转机构上设置有防止夹料机构旋转过度的旋转限位组件，所述的旋转机构连接将夹料机构和旋转机构同步升降的升降机构，所述的升降机构设置在将整个装置固定安装在输送带上的固定架上。优选的，所述的旋转限位组件包括与旋转连接件固定连接的转盘以及限制转盘旋转角度的限位框。优选的，所述的转盘径向向外延伸出限位凸块，所述的限位框在转盘的周向位置设置有用于抵挡限位凸块继续旋转的挡位块。优选的，所述的夹料机构包括两个用于夹住产品的夹臂，所述的夹臂连接有控制两个夹臂做相向或相离运动的夹料气缸。优选的，所述的夹料气缸在与夹臂连接处设置有限制夹臂做水平运动的夹料导轨，所述的夹臂在与夹料气缸连接的一端设置有在夹料导轨内做水平运动的夹料滑块。优选的，两个所述夹臂的另一端在相向的一侧设置有防止夹料过程刮花产品的缓冲层。优选的，所述的升降机构包括与旋转机构固定连接的升降滑块以及控制升降滑块升降的电缸。优选的，所述的电缸的外表面设置有引导升降滑块上下滑动的滑轨。优选的，所述的固定架包括与电缸的背部固定连接的的安装板，所述的安装板在相对于电缸的另一侧设置有与安装板呈“T”字支撑板。优选的，所述安装板和支撑板的底部均设置有供螺钉穿过的安装孔。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术的输送带自动上下料装置，可配合输送皮带使用，利用固定架将装置安装在需上下料的位置上，实现各加工工位产品的自动上下料，可达到各加工工位自动流水线生产，减小上下料的人员。2、本技术的输送带自动上下料装置灵活性高，夹料机构可以根据不同大小的产品匹配相应的夹具；旋转机构对夹料后的产品进行旋转；升降机构上的电缸可通过PLC控制，对不同高度的产品编写运动轨迹，可适应各种不同高度的产品。3、本技术的输送带自动上下料装置，其旋转机构上设置有旋转限位组件，防止夹料机构旋转过度，使旋转角度保持在预设值范围内，提高上下料的精度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的仰视图。图5是沿图2的A-A处剖开的剖视图。图6是图5的X处放大示意图。图中标号所示为：1-夹料机构、11-夹臂、111-缓冲层、12-夹料气缸、13-夹料导轨、131-凹部、14-夹料滑块、141-凸部、2-旋转机构、21-旋转气缸、22-旋转连接件、23-旋转限位组件、231-转盘、2311-限位凸块、232-限位框、2321-挡位块、24-旋转平台、3-升降机构、31-升降滑块、32-电缸、321-滑轨、4-固定架、41-安装板、42-支撑板、43-安装孔。具体实施方式：为加深本技术的理解，下面将结合实施案例和附图对本技术作进一步详述。本技术可通过如下方式实施：参照图1-6，输送带自动上下料装置，包括夹料机构1、旋转机构2、升降机构3和固定架4。旋转机构2与夹料机构1连接并控制夹料机构1的旋转；升降机构3与旋转机构2连接，并控制夹料机构1和旋转机构2同步升降；升降机构3设置在将整个装置固定安装在输送带上的固定架4上。所述的夹料机构1包括两个用于夹住产品的夹臂11，该夹臂11为可拆卸设计，可以根据不同大小的产品匹配相应形状大小的夹臂11。所述的夹臂11连接有控制两个夹臂11做相向或相离运动的夹料气缸12，夹料气缸12的启动需与设置在输送带上的电眼等感应器配合使用。所述的夹料气缸12在与夹臂11连接处设置有限制夹臂11做水平运动的夹料导轨13，所述的夹臂11在与夹料气缸12连接的一端设置有夹料滑块14，夹料滑块14在夹料导轨13内做水平运动的。夹料导轨13在于夹料滑块14接触的表面设置有控制夹料滑块14行程的凹部131，夹料滑块14在凹部131的对应位置设置有与凹部131相卡接的凸部141。夹料气缸12通过控制夹料滑块14的凸部141在夹料导轨13的凹部131内滑动，从而带动两个夹臂11做相向或相离运动。两个所述夹臂11的另一端在相向的一侧设置有防止夹料过程刮花产品的缓冲层111，能有效保护产品的表面。所述的旋转机构2包括旋转气缸21，旋转气缸21的旋转轴通过旋转连接件22与夹料机构1固定连接，所述的旋转机构2上设置有防止夹料机构1旋转过度的旋转限位组件23。所述的旋转限位组件23包括与旋转连接件22固定连接的转盘231以及限制转盘231旋转角度的限位框232。所述的转盘231径向向外延伸出限位凸块2311，所述的限位框232在转盘231的周向位置设置有用于抵挡限位凸块2311继续旋转的挡位块2321。旋转连接件22一端与夹料气缸12固定连接，另一端与转盘231固定连接；转盘231的另一端面与旋转气缸21的旋转平台24固定连接。当旋转气缸21启动时，旋转气缸21的旋转平台24带动转盘231转动，当转盘231的限位凸块2311旋转至限位框232的两个挡位块2321时，由于两个挡位块2321的阻挡，使得转盘231无法继续旋转，能防止夹料机构1旋转过度，使旋转角度保持在预设值范围内，提高上下料的精度。所述的升降机构3包括与旋转机构2固定连接的升降滑块31以及控制升降滑块31升降的电缸32。所述的电缸32的外表面设置有引导升降滑块31上下滑动的滑轨321。电缸32可通过PLC控制，对不同高度的产品编写运动轨迹，可适应各种不同高度的产品。所述的固定架4包括与电缸32的背部固定连接的的安装板41，所述的安装板41在相对于电缸32的另一侧设置有与安装板41呈“T”字支撑板42。安装板41与支撑板42呈“T”字分布，能增加固定板的稳定性。所述安装板41和支撑板42的底部均设置有供螺钉穿过的安装孔43，利用螺钉穿过输送带再抵接至安装孔43内旋紧，即可实现快速安装。拆卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.输送带自动上下料装置，其特征在于：包括夹料机构(1)，所述的夹料机构(1)连接有用于旋转夹料机构(1)的旋转机构(2)，所述的旋转机构(2)包括旋转气缸(21)，旋转气缸(21)的旋转轴通过旋转连接件(22)与夹料机构(1)固定连接，所述的旋转机构(2)上设置有防止夹料机构(1)旋转过度的旋转限位组件(23)；所述的旋转机构(2)连接将夹料机构(1)和旋转机构(2)同步升降的升降机构(3)，所述的升降机构(3)设置在将整个装置固定安装在输送带上的固定架(4)上。/n
【技术特征摘要】
1.输送带自动上下料装置，其特征在于：包括夹料机构(1)，所述的夹料机构(1)连接有用于旋转夹料机构(1)的旋转机构(2)，所述的旋转机构(2)包括旋转气缸(21)，旋转气缸(21)的旋转轴通过旋转连接件(22)与夹料机构(1)固定连接，所述的旋转机构(2)上设置有防止夹料机构(1)旋转过度的旋转限位组件(23)；所述的旋转机构(2)连接将夹料机构(1)和旋转机构(2)同步升降的升降机构(3)，所述的升降机构(3)设置在将整个装置固定安装在输送带上的固定架(4)上。
2.根据权利要求1所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的旋转限位组件(23)包括与旋转连接件(22)固定连接的转盘(231)以及限制转盘(231)旋转角度的限位框(232)。
3.根据权利要求2所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的转盘(231)径向向外延伸出限位凸块(2311)，所述的限位框(232)在转盘(231)的周向位置设置有用于抵挡限位凸块(2311)继续旋转的挡位块(2321)。
4.根据权利要求1或2或3所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的夹料机构(1)包括两个用于夹住产品的夹臂(11)，所述的夹臂(11)连接有控制两个夹臂(11)做相向或相离运动的夹料气缸(12)。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥厚，
申请(专利权)人：江门市扬子自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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