一种全自动弹簧床芯机械手传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，包括转盘、弹簧夹持机械手，所述转盘的边缘具有等距环绕设置的机械手安装座，所述弹簧夹持机械手包括左夹板、右夹板、左夹指、右夹指、推进气缸，推进气缸的底部安装固定在机械手安装座上，左夹板、右夹板对称安装固定在推进气缸的缸体左右两侧，左夹板、右夹板的内侧均设有夹持斜面，左夹板、右夹板的侧面开设有U型凹槽，左夹指、右夹指设置在左夹板、右夹板的内侧并沿夹持斜面滑动，左夹指、右夹指弹性连接。采用具有倾斜光滑面的左夹指、右夹指与左夹板、右夹板的夹持斜面配合，保障生产安全，保证产品质量，同时节约成本。

A fully automatic transmission mechanism of spring bed core manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种全自动弹簧床芯机械手传送机构
本技术涉及机械手夹具
，具体是一种全自动弹簧床芯机械手传送机构。
技术介绍
弹簧床垫属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点。严格按照人体工学原理设计的三段式分区独立弹簧，更能依照人体的曲线和重量而灵活伸缩。弹簧床垫均匀承托身体每部分，保持脊骨自然平直，使肌肉得到充分的松弛，减少睡眠翻身次数。在弹簧床芯的生产中，通常在一个装盘上环绕安装有气动夹指用以夹持弹簧，通过转盘的转动将弹簧传送到对应工位对弹簧依次进行剪切、热处理、定型等工艺流程，最后将弹簧传送到输送带上进行弹簧床芯的排列组装；在转盘高速运转的过程中，为避免弹簧被甩出造成安全事故，影响产品质量，对气动夹指要求要具有足够且稳定的夹紧力，然而这对于气动夹指虽然是可实现的，但成本较高。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，包括转盘、弹簧夹持机械手，所述转盘的边缘具有等距环绕设置的机械手安装座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，包括转盘、弹簧夹持机械手，其特征在于，所述转盘的边缘具有等距环绕设置的机械手安装座，所述弹簧夹持机械手包括左夹板、右夹板、左夹指、右夹指、推进气缸，推进气缸的底部安装固定在机械手安装座上，左夹板、右夹板对称安装固定在推进气缸的缸体左右两侧，左夹板、右夹板的内侧均设有夹持斜面，左夹板、右夹板的侧面开设有U型凹槽，左夹指、右夹指设置在左夹板、右夹板的内侧并沿夹持斜面滑动，左夹指、右夹指弹性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，包括转盘、弹簧夹持机械手，其特征在于，所述转盘的边缘具有等距环绕设置的机械手安装座，所述弹簧夹持机械手包括左夹板、右夹板、左夹指、右夹指、推进气缸，推进气缸的底部安装固定在机械手安装座上，左夹板、右夹板对称安装固定在推进气缸的缸体左右两侧，左夹板、右夹板的内侧均设有夹持斜面，左夹板、右夹板的侧面开设有U型凹槽，左夹指、右夹指设置在左夹板、右夹板的内侧并沿夹持斜面滑动，左夹指、右夹指弹性连接。


2.根据权利要求1所述一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，其特征在于，所述左夹指、右夹指的外侧均为与夹持斜面配合的倾斜光滑面。


3.根据权利要求1所述一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，其特征在于，所述左夹指、右夹指的顶部内侧均具有锯齿结构。


4.根据权利要求1所述一种全自动弹簧床...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹华交，
申请(专利权)人：佛山市梦嘉馨五金弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44