DZS自动输送升降多单元密集存储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流设备领域，尤其涉及DZS自动输送升降多单元密集存储系统，包括有存储架，存储架底部设置有输送机，存储架内腔位置设置有提升驱动机构，存储架顶部设置有托盘移位机构，存储架为框架设计，输送机包括机架，第一减速电机，机架上安装有同步带轮，同步带轮由第一减速电机驱动，同步带轮上安装有传送链条，提升驱动机构包括转轴，第二减速电机和两对涨紧机构，该自动输送升降多单元密集输送存储架智能化程度高，效率高，解决了现有的物流仓储设备效率低，智能化低，且大多数流程都需要人工来完成，导致成本过大和工作效率不高的问题，大大的满足了印染、化工、食品、医药、机械等行业的需求。

DZS automatic transportation lifting multi unit dense storage system

【技术实现步骤摘要】
DZS自动输送升降多单元密集存储系统
本技术涉及物流设备领域，尤其涉及DZS自动输送升降多单元密集存储系统。
技术介绍
随着国内外物流业的高速发展，对物流仓储设备的高效率和智能化需求更高。现有的物流仓储设备效率低，智能化低，且大多数流程都需要人工来完成，这就导致成本过大和工作效率不高。本技术是基于密集存储、智能化数字化管理、自动化运行的需求研发的一种新型密集输送存储架，在印染、化工、食品、医药、机械等行业有着广泛的市场需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题解决现有的物流仓储设备效率低，智能化低，且大多数流程都需要人工来完成，导致成本过大和工作效率不高的问题，提供了DZS自动输送升降多单元密集存储系统。(二)技术方案DZS自动输送升降多单元密集存储系统，包括有存储架，存储架底部设置有输送机，存储架内腔位置设置有提升驱动机构，存储架顶部设置有托盘移位机构，存储架为框架设计，输送机包括机架，第一减速电机，机架上安装有同步带轮，同步带轮由第一减速电机驱动，同步带轮上安装有传送链条，提升驱动机构包括转轴，第二减速电机和两对涨紧机构，每个涨紧机构包括有固定在存储架一侧的支架，支架的顶部和底部都设置有转轴，支架顶部上开有腰型孔，转轴通过两块固定板用螺栓和螺母穿过腰型孔水平固定在支架上，转轴由电机驱动，每个转轴上各安装有第一齿轮，第一齿轮上竖直安装有提升链，提升链上且沿提升链长度方向均布设置有多个尼龙轮，托盘移位机构包括固定在存储架顶部的一对架体，托盘，第三减速电机，每个架体上各安装有第二齿轮，第二齿轮由第三减速电机驱动，第二齿轮上安装有输送链条，输送链条底部的一端竖直固定有一个拔头，架体上且远离拔头的一端可转动地水平固定有托轮，托轮与拔头位于同一直线上。作为优选的技术方案，托盘的载货尺寸为1500～2100×15000～18400㎜，载货重量最大为每托25kg。作为优选的技术方案，第一减速电机为直角转向电机。作为优选的技术方案，尼龙轮的数量为20～30个。作为优选的技术方案，尼龙轮上开有防滑槽。(三)有益效果该自动输送升降多单元密集输送存储架智能化程度高，效率高，解决了现有的物流仓储设备效率低，智能化低，且大多数流程都需要人工来完成，导致成本过大和工作效率不高的问题，大大的满足了印染、化工、食品、医药、机械等行业的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1A部的局部放大图；图3是本技术涨紧机构的结构示意图；图4是本技术托盘移位机构的结构示意图；1-存储架；2-输送机；3-提升驱动机构；4-托盘移位机构；5-机架；6-传送链条；7-涨紧机构；8-支架；9-提升链；10-尼龙轮；11-架体；12-输送链条；13-拔头；14-托轮；15-防滑槽；具体实施方式结合附图对本技术DZS自动输送升降多单元密集存储系统，做进一步说明。DZS自动输送升降多单元密集存储系统，包括有存储架1，存储架1底部设置有输送机2，存储架1内腔位置设置有提升驱动机构3，存储架1顶部设置有托盘移位机构4，存储架1为框架设计，输送机2包括机架5，第一减速电机，机架5上安装有同步带轮，同步带轮由第一减速电机驱动，同步带轮上安装有传送链条6，提升驱动机构3包括转轴，第二减速电机和两对涨紧机构7，每个涨紧机构7包括有固定在存储架1一侧的支架8，支架8的顶部和底部都设置有转轴，支架8顶部上开有腰型孔，转轴通过两块固定板用螺栓和螺母穿过腰型孔水平固定在支架8上，转轴由电机驱动，每个转轴上各安装有第一齿轮，第一齿轮上竖直安装有提升链9，提升链9上且沿提升链9长度方向均布设置有多个尼龙轮10，尼龙轮10用于提升托盘货物和存储货物，托盘移位机构4包括固定在存储架1顶部的一对架体11，托盘，第三减速电机，每个架体11上各安装有第二齿轮，第二齿轮由第三减速电机驱动，第二齿轮上安装有输送链条12，输送链条12底部的一端竖直固定有一个拔头13，架体11上且远离拔头13的一端可转动地水平固定有托轮14，托轮14与拔头13位于同一直线上。进一步的，托盘的载货尺寸为1500～2100×15000～18400㎜，载货重量最大为每托25kg。进一步的，第一减速电机为直角转向电机。进一步的，尼龙轮10的数量为20～30个。进一步的，尼龙轮10上开有防滑槽15，防滑槽的目的是防止托盘在尼龙轮10上滑落。本技术工作原理如下：1、入库，托盘货物上货到输送机2，启动输送机2，托盘输送进入存储架1内精停，提升驱动机构3启动上升一个存储位，第二个托盘再进入存储架1内精停，提升驱动机构3启动再上升一个存储位。以此存满一个单元的托盘。2、移位，一个单元的托盘存满后向另一个空仓单元存储时最顶层的托盘到位后，托盘移位机构4的拔头13在输送链条的作用下拔动托盘，托盘在托轮14上滑动到另一个单元的存储架货位上，完成移位。3、出库，接到出库指令后，最未端的单元仓的提升驱动机构3下降，使托盘货物落到输送机2上，输送机2把托盘货物输送到单元仓外，完成出库。四条提升链9上的尼龙轮10都设计在一个水平面使托盘货物同时落在尼龙轮10上，随着提升链9的同步提升，托盘货物提升到一个存储的位置。托盘货物在移位时设计了拔头13，当得到移位的信号时，减速电机运行，拔头13通过齿链传动拔动托盘移到另个单元的存储腔的尼龙滚轮存储位上完成移位。该自动输送升降多单元密集输送存储架智能化程度高，效率高，解决了现有的物流仓储设备效率低，智能化低，且大多数流程都需要人工来完成，导致成本过大和工作效率不高的问题，大大的满足了印染、化工、食品、医药、机械等行业的需求。上面的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.DZS自动输送升降多单元密集存储系统，包括有存储架(1)，所述存储架(1)底部设置有输送机(2)，所述存储架(1)内腔位置设置有提升驱动机构(3)，所述存储架(1)顶部设置有托盘移位机构(4)，其特征在于：所述存储架(1)为框架设计，所述输送机(2)包括机架(5)，第一减速电机，所述机架(5)上安装有同步带轮，同步带轮由第一减速电机驱动，所述同步带轮上安装有传送链条(6)，所述提升驱动机构(3)包括转轴，第二减速电机和两对涨紧机构(7)，每个所述涨紧机构(7)包括有固定在存储架(1)一侧的支架(8)，所述支架(8)的顶部和底部都设置有转轴，所述支架(8)顶部上开有腰型孔，所述转轴通过两块固定板用螺栓和螺母穿过腰型孔水平固定在支架(8)上，转轴由电机驱动，每个所述转轴上各安装有第一齿轮，所述第一齿轮上竖直安装有提升链(9)，所述提升链(9)上且沿提升链(9)长度方向均布设置有多个尼龙轮(10)，所述托盘移位机构(4)包括固定在存储架(1)顶部的一对架体(11)，托盘，第三减速电机，每个所述架体(11)上各安装有第二齿轮，第二齿轮由第三减速电机驱动，所述第二齿轮上安装有输送链条(12)，所述输送链条(12)底部的一端竖直固定有一个拔头(13)，所述架体(11)上且远离拔头(13)的一端可转动地水平固定有托轮(14)，所述托轮(14)与拔头(13)位于同一直线上。/n...

【技术特征摘要】
1.DZS自动输送升降多单元密集存储系统，包括有存储架(1)，所述存储架(1)底部设置有输送机(2)，所述存储架(1)内腔位置设置有提升驱动机构(3)，所述存储架(1)顶部设置有托盘移位机构(4)，其特征在于：所述存储架(1)为框架设计，所述输送机(2)包括机架(5)，第一减速电机，所述机架(5)上安装有同步带轮，同步带轮由第一减速电机驱动，所述同步带轮上安装有传送链条(6)，所述提升驱动机构(3)包括转轴，第二减速电机和两对涨紧机构(7)，每个所述涨紧机构(7)包括有固定在存储架(1)一侧的支架(8)，所述支架(8)的顶部和底部都设置有转轴，所述支架(8)顶部上开有腰型孔，所述转轴通过两块固定板用螺栓和螺母穿过腰型孔水平固定在支架(8)上，转轴由电机驱动，每个所述转轴上各安装有第一齿轮，所述第一齿轮上竖直安装有提升链(9)，所述提升链(9)上且沿提升链(9)长度方向均布设置有多个尼龙轮(10)，所述托盘移位机构(4)包括固定在存储架(1)顶部的一对架体(11)，托盘，第三减...

【专利技术属性】
技术研发人员：王廷森，张晨，
申请(专利权)人：浙江德能物流装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33