一种全自动货架以及进出料管理系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动货架以及进出料管理系统与方法，其中全自动货架包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅；每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮；两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降，从而带动托板上升或下降；立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态，组成一层货架，每层货架用于存放多张TRAY盘，同一层货架的两个托板之间留有间隙。本发明专利技术能够实现PCB行业TRAY盘的存储自动化，有效提高生产效率，减少人员工作强度，节约人工。

A fully automatic shelf and material in and out management system and method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动货架以及进出料管理系统与方法
本专利技术涉及一种全自动货架以及进出料管理系统与方法，属于PCB行业智能制造

技术介绍
TRAY盘是PCB行业常见的包装或工艺辅助材料，一般是由PET、PS等材质制成的矩形状托盘，具有尺寸小、质量轻等特点，在PCB车间通常会用到成千上万个TRAY盘。目前TRAY盘主要还是依赖人工进行管理，由操作人员进行分拣、储存、收料、发料，存在生产效率低下、物料容易倾倒、人员难以取放到太高的货架、不能很好的管理TRAY盘使用量等问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于提供一种能够适用于PCB行业TRAY盘自动管理、存取的全自动货架，使用该全自动货架的物料仓储系统以及进出料管理系统与方法，实现TRAY盘的自动管理，提高生产效率。技术方案：为实现上述专利技术目的，本专利技术所述的一种全自动货架，包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅；每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮；两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降，从而带动托板上升或下降；立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态，组成一层货架，每层货架用于存放多张TRAY盘，同一层货架的两个托板之间留有间隙。作为优选，所述托板位于立柱外侧时为垂下状态。作为优选，货架的进出料口设于货架底层，进出料口两侧的立柱上设有安全光栅。作为优选，所述马达位于货架顶端，马达与传动轴相连，通过键把主动链轮固定在传动主轴上，链条和链轮啮合。作为优选，所述托板通过铰接方式安装在链条上。本专利技术另一方面提供的一种物料仓储系统，包括多个上述全自动货架以及至少一台AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)；所述全自动货架排列成至少一排，每排至少包括两个全自动货架。本专利技术另一方面提供的一种自动货架进出料管理系统，包括MES系统、AGV以及所述全自动货架；所述全自动货架，与工控机相连，工控机与MES系统进行通信，接收MES系统的指令并根据指令调整货架的位置；所述MES系统，用于在有物料入库时接收进料人员录入的入库物料、批次和TRAY盘数量，进行自动货架货位的分配，并向对应的自动货架发送调整货位的指令，在入库完成时接收进料人员扫描的货位条码、物料和批次进行存储；以及用于根据排程计划和机台的作业计划生成领料指令，并将指令派工给AGV和对应的自动货架，在接收到自动货架准备完毕的通知后向AGV发出接料指令，在接料完成后执行扣减库存操作，以及在机台上料后进行领料信息的记录；所述AGV，与MES系统进行通信，根据MES系统的指令到指定的自动货架接料并送到指定的机台，在送料完毕后到等待区等待下一指令。本专利技术另一方面提供的使用所述全自动货架的进料管理方法，包括如下步骤：(1)在有物料入库时，MES系统接收货架进料人员录入的入库物料、批次、和TRAY盘数量，并分配自动货架的货位；(2)MES系统给自动货架发出指令，将分配的货架货位P(n,m)下降到底层，自动货架n接收到指令后将m层下降到底层；(3)在货架进料人员将物料入库到货位P(n,m)上后，MES系统接收扫描的货位P(n,m)条码、物料和批次并存储，该货位对应的TRAY盘入库完毕；(4)重复步骤(2)、(3)直至一批物料全面入库完成。本专利技术另一方面提供的使用所述全自动货架的出料管理方法，包括如下步骤：(1)MES系统根据排程计划和机台的作业计划生成领料指令；(2)MES系统将领料指令派工给AGV，由第i台AGV(i)行驶到自动货架接料区P(n)去领料，并运送到第x号机台E(x)；(3)AGV(i)行驶到自动货架接料区P(n)；(4)MES系统将领料指令派工给自动货架P(n)，将第m层TRAY盘下降到底层；(5)自动货架P(n)，将第m层TRAY盘下降到底层；(6)自动货架系统通知MES系统，第m层TRAY盘下降到底层已完毕；(7)MES系统向AGV(i)发出接料指令；(8)AGV(i)收到接料指令后接料；(9)接料后，向MES系统发出扣减库存，设置自动货架P(n,m)为空的操作指令；(10)AGV(i)行驶到机台E(x)；(11)机台操作人员给机台上料后，MES系统记录领料单处理完毕信息；(12)MES系统向AGV(i)发出行驶到等待区指令，AGV(i)到等待区等待。有益效果：本专利技术提供的全自动货架能够实现TRAY盘的自动化存储，采用分层货架的存储方式，有效避免了物料堆放过高容易倾倒的问题，并且能够实现TRAY盘使用量的有效管理。全自动货架的自动升降、自动发料功能，拓展了堆放高度(3米以上)，大大增加了单位面积的容量。全自动货架结构设计合理，能够很好的适用于PCB行业大量TRAY盘的存储，且升降控制简单，能够实现全自动化控制。采用全自动货架的物料仓储系统，有效避免人员操作的效率低下，易出错的问题。自动化系统可具备防错防呆、自动记录等功能，实现了PCB行业TRAY盘的仓储、自动搬运到生产机台等功能，有效提高了生产效率，减少了人员工作强度、节约了人工。附图说明图1为本专利技术实施例的全自动货架结构示意图。图2为本专利技术实施例的进出料示意图。图3为本专利技术实施例的内侧托板负载状态结构示意图。图4为本专利技术实施例的外侧托板空载状态结构示意图。图5为本专利技术实施例的全自动货架组成的物料仓储系统主视示意图。图6为本专利技术实施例的全自动货架组成的物料仓储系统俯视示意图。图7为本专利技术实施例的进料、出料管理方法时序图。图中，1-马达，2-托板，21-L型平板，22-第一铰链，23-第二铰链，3-立柱，4-安全光栅，5-链条，51-固定片，6-主动链轮，7-从动链轮，8-TRAY盘，9-AGV。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒介间接相连。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术实施例公开的一种全自动货架，包括马达1、托板2、立柱3、安全光栅4、链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动货架，其特征在于，包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅；每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮；两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降，从而带动托板上升或下降；立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态，组成一层货架，每层货架用于存放多张TRAY盘，同一层货架的两个托板之间留有间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动货架，其特征在于，包括左右两组链条升降装置、驱动链条升降的马达、间隔固定在链条上的若干托板、支撑链条升降装置立柱以及安装在进出料口处的安全光栅；每组链条升降装置包括前后两根及以上链条以及对应的主动链轮和从动链轮；两组链条升降装置的链条在同一马达的驱动下同时上升或下降，从而带动托板上升或下降；立柱内侧左右两边同一高度的托板成水平状态，组成一层货架，每层货架用于存放多张TRAY盘，同一层货架的两个托板之间留有间隙。


2.根据权利要求1所述的全自动货架，其特征在于，所述托板位于立柱外侧时为垂下状态。


3.根据权利要求1所述的全自动货架，其特征在于，货架的进出料口设于货架底层，进出料口两侧的立柱上设有安全光栅。


4.根据权利要求1所述的全自动货架，其特征在于，所述马达位于货架顶端，马达与传动轴相连，通过键把主动链轮固定在传动主轴上，链条和链轮啮合。


5.根据权利要求1所述的全自动货架，其特征在于，所述托板通过铰接方式安装在链条上。


6.一种物料仓储系统，其特征在于，包括多个根据权利要求1-5任一项所述的全自动货架以及至少一台AGV；所述全自动货架排列成至少一排，每排至少包括两个全自动货架。


7.一种自动货架进出料管理系统，其特征在于，包括MES系统、AGV以及根据权利要求1-5任一项所述的全自动货架；
所述全自动货架，与工控机相连，工控机与MES系统进行通信，接收MES系统的指令并根据指令调整货架的位置；
所述MES系统，用于在有物料入库时接收进料人员录入的入库物料、批次和TRAY数量，进行自动货架货位的分配，并向对应的自动货架发送调整货位的指令，在入库完成时接收进料人员扫描的货位条码、物料和批次进行存储；以及用于根据排程计划和机台的作业计划生成领料指令，并将指令派工给AGV和对应的自动货架，在接收到自动货架准备完毕的通知后向AGV发出接料指令，在接料完成后执行扣减...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖峰，丁小果，卞原源，徐忠新，陆玉峰，
申请(专利权)人：南京泰治自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32