一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，包括架体，第一包装装置、第二包装装置、第三包装装置和第四包装装置均由第一支板和第二支板组成，第一支板的一侧安装有两个传动轮，第一支板的一侧固定安装有第二支板，且第二支板和第一支板之间固定安装有两个贴胶滚筒，本实用新型专利技术一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，通过传动带带动箱体在架体的顶端运动，且胶带绕过传动轴到达胶带轴，胶带轴与纸箱的边侧接触，对纸箱的边侧进行贴胶，并通过电动液压缸带动压板对胶带压平。

A robot for binding piano packing case

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人
本技术涉及捆带机器人，特别涉及一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，属于工业包装

技术介绍
角边封箱机是采用即贴胶带对纸箱的与前进方向平行的八个角和四条边封口，经济快速、操作容易、保养简单，随意调校不同大小的纸箱，封箱平整、规范、美观，同时完成四个边的封箱动作；全自动角边封箱机通常和一字型封箱机搭配使用，通过90度转角机转向角度，从而完成上下一字型与四角边封箱，所以，也有人称其为工字型封箱机。但现有的封箱机在对贴好的胶带进行压平时，效果不好，胶带与箱体不能充分的接触，导致贴合不紧密。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的封箱机在对贴好的胶带进行压平时，效果不好，胶带与箱体不能充分的接触，导致贴合不紧密的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，包括架体，所述架体的两侧均固定安装有支撑架，两个所述支撑架底部的一侧分别固定安装有第一包装装置和第四包装装置，两个所述支撑架的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部分别滑动连接有第二包装装置和第三包装装置，所述第一包装装置、第二包装装置、第三包装装置和第四包装装置均由第一支板和第二支板组成，所述第一支板的一侧安装有两个传动轮，且两个传动轮的外部分别与传动带的两端传动连接，所述第一支板另一侧的端头处固定安装有电机，且所述电机的输出端与其中一个传动轮的一端固定连接，所述第一支板的另一侧固定安装有第二支板，且所述第二支板和第一支板之间固定安装有两个贴胶滚筒。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二包装装置顶部的一侧和第三包装装置顶部的一侧通过连杆固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一支板的一侧固定安装有侧板，所述侧板的底端固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴固定连接有压板，所述压板顶端的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧开设有两个开槽，两个所述开槽的内部均固定安装有弹簧，两个所述弹簧的一端均通过侧杆与压筒的两端活动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一支板顶端的一侧固定安装有支杆，所述支杆顶部的一侧固定安装有胶带轴，所述第一支板顶端的另一侧固定安装有传动轴。作为本技术的一种优选技术方案，所述架体顶端的一侧固定安装有若干滚轴，若干所述滚轴的顶部固定安装有推杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述架体的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱的顶端固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有第一开关和第二开关，所述电动液压缸通过第一开关与外接电源电性连接，所述电机通过第二开关与外接电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，通过传动带带动箱体在架体的顶端运动，且胶带绕过传动轴到达胶带轴，胶带轴与纸箱的边侧接触，对纸箱的边侧进行贴胶，并通过电动液压缸带动压板对胶带压平。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术胶带轴的结构示意图；图3为本技术压板的结构示意图。图中：1、架体；2、支撑架；3、电机；4、电动液压缸；5、压板；6、侧板；7、传动带；8、第一包装装置；9、连杆；10、第二包装装置；11、第三包装装置；12、推杆；13、滚轴；14、控制箱；15、第一支板；16、传动轴；17、胶带轴；18、第二支板；19、第四包装装置；20、贴胶滚筒；21、安装板；22、压筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，包括架体1，架体1的两侧均固定安装有支撑架2，两个支撑架2底部的一侧分别固定安装有第一包装装置8和第四包装装置19，两个支撑架2的一侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部分别滑动连接有第二包装装置10和第三包装装置11，第一包装装置8、第二包装装置10、第三包装装置11和第四包装装置19均由第一支板15和第二支板18组成，第一支板15的一侧安装有两个传动轮，且两个传动轮的外部分别与传动带7的两端传动连接，第一支板15另一侧的端头处固定安装有电机3，且电机3的输出端与其中一个传动轮的一端固定连接，第一支板15的另一侧固定安装有第二支板18，且第二支板18和第一支板15之间固定安装有两个贴胶滚筒20。优选的，第二包装装置10顶部的一侧和第三包装装置11顶部的一侧通过连杆9固定连接。优选的，第一支板15的一侧固定安装有侧板6，侧板6的底端固定安装有电动液压缸4，电动液压缸4的输出轴固定连接有压板5，压板5顶端的一侧固定安装有安装板21，安装板21的一侧开设有两个开槽，两个开槽的内部均固定安装有弹簧，两个弹簧的一端均通过侧杆与压筒22的两端活动连接。优选的，第一支板15顶端的一侧固定安装有支杆，支杆顶部的一侧固定安装有胶带轴17，第一支板15顶端的另一侧固定安装有传动轴16。优选的，架体1顶端的一侧固定安装有若干滚轴13，若干滚轴13的顶部固定安装有推杆12，推杆12在气缸的带动下将位于滚轴13上的纸箱推入到传动带7上面。优选的，架体1的一侧固定安装有控制箱14，控制箱14的顶端固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有第一开关和第二开关，电动液压缸4通过第一开关与外接电源电性连接，电机3通过第二开关与外接电源电性连接。具体使用时，本技术一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，推杆12在气缸的带动下将位于滚轴13上的纸箱推入到传动带7上面，且纸箱顶部的两侧和底部的两侧分别与第一包装装置8、第二包装装置10、第三包装装置11和第四包装装置19上的传动带7接触，传动带7在电机3的带动下带动纸箱向前移动，且移动时，纸箱的封角处与贴胶滚筒20接触，位于贴胶滚筒20上的胶带粘贴在纸箱的封角处，启动电动液压缸4，电动液压缸4带动压板5靠近贴在纸箱上的胶带，而没有贴合的胶带在压筒22的作用下压在纸箱的另一侧，完成纸箱整个边角的贴合。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)的两侧均固定安装有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)底部的一侧分别固定安装有第一包装装置(8)和第四包装装置(19)，两个所述支撑架(2)的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部分别滑动连接有第二包装装置(10)和第三包装装置(11)，所述第一包装装置(8)、第二包装装置(10)、第三包装装置(11)和第四包装装置(19)均由第一支板(15)和第二支板(18)组成，所述第一支板(15)的一侧安装有两个传动轮，且两个传动轮的外部分别与传动带(7)的两端传动连接，所述第一支板(15)另一侧的端头处固定安装有电机(3)，且所述电机(3)的输出端与其中一个传动轮的一端固定连接，所述第一支板(15)的另一侧固定安装有第二支板(18)，且所述第二支板(18)和第一支板(15)之间固定安装有两个贴胶滚筒(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)的两侧均固定安装有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)底部的一侧分别固定安装有第一包装装置(8)和第四包装装置(19)，两个所述支撑架(2)的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部分别滑动连接有第二包装装置(10)和第三包装装置(11)，所述第一包装装置(8)、第二包装装置(10)、第三包装装置(11)和第四包装装置(19)均由第一支板(15)和第二支板(18)组成，所述第一支板(15)的一侧安装有两个传动轮，且两个传动轮的外部分别与传动带(7)的两端传动连接，所述第一支板(15)另一侧的端头处固定安装有电机(3)，且所述电机(3)的输出端与其中一个传动轮的一端固定连接，所述第一支板(15)的另一侧固定安装有第二支板(18)，且所述第二支板(18)和第一支板(15)之间固定安装有两个贴胶滚筒(20)。


2.根据权利要求1所述的一种钢琴包装箱捆带用捆带机器人，其特征在于：所述第二包装装置(10)顶部的一侧和第三包装装置(11)顶部的一侧通过连杆(9)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种钢琴包装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢毅明，刘春清，
申请(专利权)人：广州珠江艾茉森数码乐器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44