快递自动打包机和快递自动打包方法技术

本发明专利技术提供了一种快递自动打包机和一种快递自动打包方法，快递自动打包机包括：机架；出箱机构，固定于机架的顶端一侧；称重机构，固定于机架的中上部，称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，称重板舵机固定于机架的中上部横杆上，称重机构还包括影像采集模块，影像采集模块固定于机架顶端横杆上，影像采集模块朝向称重板且处于称重板的正上方；箱体展开机构；合箱机构；传送机构；控制器，分别与出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构相连。通过本发明专利技术的技术方案，集成了称重、出箱、箱体展开、合箱、封箱以及传送的功能，自动化程度更高，而且实现了用不同规格的箱体去封装不同大小类型的物品。

Express automatic packing machine and express automatic packing method

【技术实现步骤摘要】
快递自动打包机和快递自动打包方法
本专利技术涉及包装机械
，具体而言，涉及一种快递自动打包机和一种快递自动打包方法。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，商品的交易量越来越大，逐渐出现了自动包装设备，但是，现有的快递打包机，在进行快递打包的时候，仍然需要手动与自动相结合的方式，存在以下技术缺陷：(1)稳定可靠性差，自动化程度较低，工作效率较低。(2)难以实现自动称重和箱体选择，只能针对同一种规格的箱体进行操作，适应性较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种快递自动打包机。本专利技术的另一个目的在于提供一种快递自动打包方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种快递自动打包机，包括：机架；出箱机构，固定于机架的顶端一侧；称重机构，固定于机架的中上部，称重机构与出箱机构相邻设置，称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，称重板舵机固定于机架的中上部横杆上，称重板固定于称重板舵机上，称重机构还包括影像采集模块，影像采集模块固定于机架顶端横杆上，影像采集模块朝向称重板且处于称重板的正上方；箱体展开机构，固定于机架的中下部，箱体展开机构与出箱机构配合设置，箱体展开机构与出箱机构的出箱口相对应，用于将从出箱口中出来的箱体进行展开；合箱机构，固定于机架的中下部，合箱机构与箱体展开机构配合设置，用于将箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行封合；封箱机构，包括上下两组封箱装置，其中，上封箱装置固定于机架的中上部，上封箱装置的固定位置高度低于称重机构的固定位置高度，下封箱装置固定于机架的中下部，封箱机构与箱体展开机构、合箱机构配合设置，用于对封合后的箱体进行封胶；传送机构，固定于机架的底部，用于传送封胶后的箱体，传送机构包括：配合设置的夹箱器和夹箱器推杆电机，固定连接于机架上，夹箱器推杆电机的输出端与夹箱器固定连接；箱体传输带，固定连接于机架的底端一侧；储箱仓，与箱体传输带相连；控制器，分别与出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构相连。本方案中，出箱机构、称重机构、箱体展开机构、合箱机构、封箱机构、传送机构等结构的设置相对比较紧凑，能有效提高快递自动打包的效率，而且这些机械结构与控制器的相互配合，提升了整个快递打包的自动化程度，箱体的展开过程稳定可靠，对机器的损耗较少，整体上提升了快递自动打包机的稳定可靠性，一定程度上降低了机器的故障率，延长了机器的使用寿命，而且，该快递自动打包机的生产成本较低，适合批量生产。具体地，待打包物品放置到称重机构的称重板上进行待打包物品的称量，影像采集模块对待打包物品进行大小分析，并反馈给出箱机构，出箱机构根据影像采集模块反馈的待打包物品大小进行出箱，箱体展开机构将从出箱口中出来的箱体进行展开，合箱机构将从箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行底面封合，承称重板舵机旋转使称重板倾斜，待打包物品滑落至箱体内，合箱机构对箱体进行顶面封合，封箱机构对封合后的箱体进行封胶，传送机构传送封胶后的箱体。需要说明的是，这里的影像采集模块可以采用openMV机器视觉模块，具体地，以STM32F427CPU单片机为控制核心，集成了OV7725摄像头技术，摄像头可以对待打包物品进行影像采集，通过像素大小等机器视觉算法判断待打包物品大小进行分类，STM32F427CPU单片机按照待打包物品大小类别给出箱机构指令，出箱机构进行不同规格箱体的出箱操作。优选地，出箱机构包括：折叠箱存储部，固定于机架的顶端一侧；弹性压箱板，固定于折叠箱存储部的侧壁内侧，用于挤压处于折叠状态的箱体；配合设置的出箱传送带和出箱传送带电机，设置于折叠箱存储部内，出箱传送带与弹性压箱板之间为被挤压的折叠状态箱体；出箱口，与出箱传送带相邻设置，出箱口位于出箱传输带与弹性压箱板之间，其中，出箱传送带电机带动出箱传送带转动进而将折叠状态箱体从出箱口带出。本方案中，通过折叠箱存储部能够容纳存储折叠状态下的箱体，通过固定于折叠箱存储部的侧壁内侧的弹性压箱板，挤压处于折叠状态的箱体，一方面，随着箱体数量的减少，使得后面的箱体向出箱传送带方面移动，另一方面，在出箱传送带不运行的情况下，有效减少了箱体的自由降落等现象的发生，通过出箱传送带、出箱传送带电机、出箱口的相互配合，能够将折叠状态箱体从出箱口带出，而且基本保障了单个带出，有利于后续箱体展开等操作的实现，而且出箱稳定性和可靠性较高。优选地，相邻设置两组出箱传送带和出箱传送带电机，将折叠箱存储部分为两个折叠箱存储空间；弹性压箱板为两组，分别设置于两个折叠箱存储空间的侧壁内侧，与出箱传送带相对应设置；两个出箱口，与弹性压箱板、出箱传送带配合设置，形成两套出箱组件，与两个折叠箱存储空间一一对应，用于折叠箱存储空间内箱体的出箱。本方案中，通过设置两组出箱传送带和出箱传送带电机，将折叠箱存储部分为两个折叠箱存储空间，两组弹性压箱板、两个出箱口，形成了两套出箱组件，能够实现不同规格箱体的出箱操作，进而实现根据待打包物品的大小，出具不同规格的箱体，在同一快递自动打包机上实现多种大小类型的物品的自动打包，工作效率较高。另外，这里还可以根据需要进行结构布局，设置多套出箱组件，实现更多规格箱体的出箱操作。优选地，两个出箱口的宽度不同，出箱口的宽度与相应折叠箱存储空间内放置的折叠状态下单个箱体厚度相适应。本方案中，出箱口的宽度与相应折叠箱存储空间内放置的折叠状态下单个箱体厚度相适应，这里的两个出箱口宽度不同，以适应两种不同规格的箱体的出箱，比如一个出箱口宽度为9mm，另一个出箱口宽度为6mm。优选地，箱体展开机构包括相对设置的两个吸附装置，每个吸附装置包括配合设置的伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，伸缩机构包括：配合设置的滚珠丝杠和光轴，通过支撑座固定于机架上；伸缩架固定滑块，套设于滚珠丝杠和光轴上，滚珠丝杠与展开机构电机相连，展开机构电机通过伸缩架固定滑块带动箱体展开机构整体移动；相对的两个伸缩架支撑板，分别记作第一伸缩架支撑板和第二伸缩架支撑板，第一伸缩架支撑板固定于伸缩架固定滑块侧面；内嵌销，卡合于伸缩架支撑板上的滑槽内，内嵌销与伸缩杆推杆电机相连，在伸缩杆推杆电机的带动下，内嵌销沿着伸缩架支撑板上的滑槽移动；伸缩杆，伸缩杆的两端与内嵌销转动连接，内嵌销带动伸缩杆移动，横向移动机构设置为上下两组，每组横向移动机构包括：横向滚珠丝杠，通过轴承座固定于横向滚珠丝杠支撑板上；横向滑块，套设于横向滚珠丝杠上；吸盘横向运动电机，与横向滚珠丝杠相连，吸盘横向运动电机带动横向滚珠丝杠旋转，横向滑块沿横向滚珠丝杠移动；吸盘，与横向滑块固定连接，纵向移动机构包括：纵向滚珠丝杠支撑板，与第二伸缩架支撑板固定连接；纵向滚珠丝杠，固定于纵向滚珠丝杠支撑板上；吸盘纵向运动电机，与纵向滚珠丝杠相连；纵向滑块，套设于纵向滚珠丝杠上，纵向滑块沿纵向滚珠丝杠上下移动，横向滚珠丝杠支撑板固定于纵向滑块上。本方案中，箱体展开机构包括相对设置的两个吸附装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递自动打包机，其特征在于，包括：/n机架；/n出箱机构，固定于所述机架的顶端一侧；/n称重机构，固定于所述机架的中上部，所述称重机构与所述出箱机构相邻设置，所述称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，所述称重板舵机固定于所述机架的中上部横杆上，所述称重板固定于所述称重板舵机上，所述称重机构还包括影像采集模块，所述影像采集模块固定于所述机架顶端横杆上，所述影像采集模块朝向所述称重板且处于所述称重板的正上方；/n箱体展开机构，固定于所述机架的中下部，所述箱体展开机构与所述出箱机构配合设置，所述箱体展开机构与所述出箱机构的出箱口相对应，用于将从出箱口中出来的箱体进行展开；/n合箱机构，固定于所述机架的中下部，所述合箱机构与所述箱体展开机构配合设置，用于将所述箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行封合；/n封箱机构，包括上下两组封箱装置，其中，上封箱装置固定于所述机架的中上部，所述上封箱装置的固定位置高度低于所述称重机构的固定位置高度，所述下封箱装置固定于所述机架的中下部，所述封箱机构与所述箱体展开机构、所述合箱机构配合设置，用于对封合后的箱体进行封胶；/n传送机构，固定于所述机架的底部，用于传送封胶后的箱体，所述传送机构包括：配合设置的夹箱器和夹箱器推杆电机，固定连接于所述机架上，所述夹箱器推杆电机的输出端与所述夹箱器固定连接；箱体传输带，固定连接于所述机架的底端一侧；储箱仓，与所述箱体传输带相连；/n控制器，分别与所述出箱机构、所述称重机构、所述箱体展开机构、所述合箱机构、所述封箱机构、所述传送机构相连，/n其中，待打包物品放置到所述称重机构的所述称重板上进行待打包物品的称量，所述影像采集模块对待打包物品进行大小分析，并反馈给所述出箱机构，所述出箱机构根据所述影像采集模块反馈的待打包物品大小进行出箱，所述箱体展开机构将从出箱口中出来的箱体进行展开，所述合箱机构将从所述箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行底面封合，所述称重板舵机旋转使所述称重板倾斜，待打包物品滑落至箱体内，所述合箱机构对箱体进行顶面封合，所述封箱机构对封合后的箱体进行封胶，所述传送机构传送封胶后的箱体。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快递自动打包机，其特征在于，包括：
机架；
出箱机构，固定于所述机架的顶端一侧；
称重机构，固定于所述机架的中上部，所述称重机构与所述出箱机构相邻设置，所述称重机构包括配合设置的称重板和称重板舵机，所述称重板舵机固定于所述机架的中上部横杆上，所述称重板固定于所述称重板舵机上，所述称重机构还包括影像采集模块，所述影像采集模块固定于所述机架顶端横杆上，所述影像采集模块朝向所述称重板且处于所述称重板的正上方；
箱体展开机构，固定于所述机架的中下部，所述箱体展开机构与所述出箱机构配合设置，所述箱体展开机构与所述出箱机构的出箱口相对应，用于将从出箱口中出来的箱体进行展开；
合箱机构，固定于所述机架的中下部，所述合箱机构与所述箱体展开机构配合设置，用于将所述箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行封合；
封箱机构，包括上下两组封箱装置，其中，上封箱装置固定于所述机架的中上部，所述上封箱装置的固定位置高度低于所述称重机构的固定位置高度，所述下封箱装置固定于所述机架的中下部，所述封箱机构与所述箱体展开机构、所述合箱机构配合设置，用于对封合后的箱体进行封胶；
传送机构，固定于所述机架的底部，用于传送封胶后的箱体，所述传送机构包括：配合设置的夹箱器和夹箱器推杆电机，固定连接于所述机架上，所述夹箱器推杆电机的输出端与所述夹箱器固定连接；箱体传输带，固定连接于所述机架的底端一侧；储箱仓，与所述箱体传输带相连；
控制器，分别与所述出箱机构、所述称重机构、所述箱体展开机构、所述合箱机构、所述封箱机构、所述传送机构相连，
其中，待打包物品放置到所述称重机构的所述称重板上进行待打包物品的称量，所述影像采集模块对待打包物品进行大小分析，并反馈给所述出箱机构，所述出箱机构根据所述影像采集模块反馈的待打包物品大小进行出箱，所述箱体展开机构将从出箱口中出来的箱体进行展开，所述合箱机构将从所述箱体展开机构移动过来的已展开箱体进行底面封合，所述称重板舵机旋转使所述称重板倾斜，待打包物品滑落至箱体内，所述合箱机构对箱体进行顶面封合，所述封箱机构对封合后的箱体进行封胶，所述传送机构传送封胶后的箱体。


2.根据权利要求1所述的快递自动打包机，其特征在于，所述出箱机构包括：
折叠箱存储部，固定于所述机架的顶端一侧；
弹性压箱板，固定于所述折叠箱存储部的侧壁内侧，用于挤压处于折叠状态的箱体；
配合设置的出箱传送带和出箱传送带电机，设置于所述折叠箱存储部内，所述出箱传送带与所述弹性压箱板之间为被挤压的折叠状态箱体；
出箱口，与所述出箱传送带相邻设置，所述出箱口位于所述出箱传输带与所述弹性压箱板之间，
其中，所述出箱传送带电机带动所述出箱传送带转动进而将折叠状态箱体从所述出箱口带出。


3.根据权利要求2所述的快递自动打包机，其特征在于，
相邻设置两组所述出箱传送带和所述出箱传送带电机，将所述折叠箱存储部分为两个折叠箱存储空间；
所述弹性压箱板为两组，分别设置于两个折叠箱存储空间的侧壁内侧，与所述出箱传送带相对应设置；
两个所述出箱口，与所述弹性压箱板、所述出箱传送带配合设置，形成两套出箱组件，与两个所述折叠箱存储空间一一对应，用于折叠箱存储空间内箱体的出箱。


4.根据权利要求3所述的快递自动打包机，其特征在于，
两个所述出箱口的宽度不同，所述出箱口的宽度与相应所述折叠箱存储空间内放置的折叠状态下单个箱体厚度相适应。


5.根据权利要求4所述的快递自动打包机，其特征在于，
所述箱体展开机构包括相对设置的两个吸附装置，每个所述吸附装置包括配合设置的伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，
所述伸缩机构包括：
配合设置的滚珠丝杠和光轴，通过支撑座固定于所述机架上；
伸缩架固定滑块，套设于所述滚珠丝杠和所述光轴上，所述滚珠丝杠与展开机构电机相连，所述展开机构电机通过所述伸缩架固定滑块带动所述箱体展开机构整体移动；
相对的两个伸缩架支撑板，分别记作第一伸缩架支撑板和第二伸缩架支撑板，所述第一伸缩架支撑板固定于所述伸缩架固定滑块侧面；
内嵌销，卡合于所述伸缩架支撑板上的滑槽内，所述内嵌销与伸缩杆推杆电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬，刘朋川，路庆发，朱晓武，曹建猛，孙瑞阳，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东;37