一种锂电池激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种锂电池激光焊接机。该焊接机包括：激光发生器、激光反射镜、旋转装置、吊杆、第一水平移动平台和焊接平台；第一水平移动平台位于激光反射镜的正上方；吊杆的顶端固定在第一水平移动平台下表面，底端固定连接旋转装置；旋转装置的旋转部与激光反射镜的背面固定连接；激光反射镜位于激光发生器的激光出射光路上；焊接平台位于激光反射镜的正下方；第一水平移动平台用于驱动吊杆水平移动，进而带动旋转装置和激光反射镜水平移动；旋转装置用于调整激光反射镜的水平角度和竖直角度；激光反射镜用于将激光反射到焊接平台上，焊接平台用于承载并固定待焊接锂电池。本实用新型专利技术的焊接机，能够有效减少驱动能量的消耗。

A laser welding machine for lithium battery

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池激光焊接机
本技术涉及激光焊接领域，特别是涉及一种锂电池激光焊接机。
技术介绍
随着新能源的发展以及电力驱动技术的发展，越来越多的设备逐渐由不可再生能源驱动变成电力驱动，例如汽车等，由此导致锂电池的需求量越来越大，为了保证电力驱动的安全性，对锂电池的加工要求也越来越高。为了提高锂电池的焊接性能，保证焊接质量，实现高精度焊接，激光焊接技术在锂电池焊接领域的应用越来越广发。然而现有的锂电池激光焊接技术在调整焊接角度时多采用对激光发生器本身进行位置调整或对焊接平台进行位置调整以使激光对准待焊接位置。而该调整方式由于调整平台所驱动的激光发生器或焊接平台的质量较大，导致驱动能量消耗较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种锂电池激光焊接机，有效减少驱动能量的消耗。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种锂电池激光焊接机，包括：激光发生器、激光反射镜、旋转装置、吊杆、第一水平移动平台和焊接平台；所述第一水平移动平台位于所述激光反射镜的正上方；所述吊杆的顶端固定在所述第一水平移动平台下表面，底端固定连接所述旋转装置；所述旋转装置的旋转部与所述激光反射镜的背面固定连接；所述激光反射镜位于所述激光发生器的激光出射光路上；所述焊接平台位于所述激光反射镜的正下方；所述第一水平移动平台用于驱动所述吊杆水平移动，进而带动所述旋转装置和所述激光反射镜水平移动；所述旋转装置用于调整所述激光反射镜的水平角度和竖直角度；所述激光反射镜用于将所述激光发生器产生的激光反射到所述焊接平台上，所述焊接平台用于承载并固定待焊接锂电池。可选的，在所述焊接平台还设置有激光校准平台；所述激光校准平台包括第二水平移动平台、激光接收器和位于所述激光接收器下方的相机；所述激光接收器的接收方向朝上，所述相机的拍摄方向朝下；所述相机的光轴与所述激光接收器的中心轴重合，且所述激光接收器与所述相机均与所述第二水平移动平台固定连接。可选的，所述第一水平移动平台上设置有第一水平横向驱动电机和第一水平纵向驱动电机；所述第一水平横向驱动电机与所述第一水平纵向驱动电机的驱动方向垂直；所述第一水平横向驱动电机用于驱动所述吊杆在水平方向上横向运动；所述第一水平纵向驱动电机用于驱动所述吊杆在水平方向上纵向运动。可选的，所述第二水平移动平台通过第二水平横向驱动电机和第二水平纵向驱动电机驱动；所述第二水平横向驱动电机与所述第二水平纵向驱动电机的驱动方向垂直。可选的，该焊接机还包括焊接工控机；所述焊接工控机的信号输入端与所述激光接收器以及所述相机相连；所述焊接工控机的信号输出端与所述第一水平横向驱动电机、所述第一水平纵向驱动电机、所述第二水平横向驱动电机、所述第二水平纵向驱动电机、所述旋转装置以及所述激光发生器连接；所述焊接工控机用于根据所述激光接收器以及所述相机的信号对所述第一水平纵向驱动电机、所述第二水平横向驱动电机、所述第二水平纵向驱动电机、所述旋转装置以及所述激光发生器进行控制。可选的，该焊接机还包括激光焊接电源；所述激光焊接电源位于所述激光发生器的正下方，且所述激光焊接电源的电能输出端与所述激光发生器的电能输入端连接，用于为所述激光发生器提供电能。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术所公开的锂电池激光焊接机，利用第一水平移动平台和旋转装置对激光反射镜进行调整，由于调整目标的体积和质量较低，能够有效减少驱动能量的消耗。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术锂电池激光焊接机实施例的装置结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种锂电池激光焊接机，有效减少驱动能量的消耗。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术锂电池激光焊接机实施例的装置结构图。参见图1，该锂电池激光焊接机，包括：激光发生器1、激光反射镜2、旋转装置3、吊杆4、第一水平移动平台5和焊接平台6；所述第一水平移动平台5位于所述激光反射镜的正上方；所述吊杆4的顶端固定在所述第一水平移动平台5下表面，底端固定连接所述旋转装置3；所述旋转装置3的旋转部与所述激光反射镜2的背面固定连接；所述激光反射镜2位于所述激光发生器1的激光出射光路上；所述焊接平台6位于所述激光反射镜2的正下方；所述第一水平移动平台5用于驱动所述吊杆4水平移动，进而带动所述旋转装置3和所述激光反射镜2水平移动；所述旋转装置3用于调整所述激光反射镜2的水平角度和竖直角度；所述激光反射镜2用于将所述激光发生器1产生的激光反射到所述焊接平台6上，所述焊接平台6用于承载并固定待焊接锂电池。作为一种可选的实施方式，在所述焊接平台6还设置有激光校准平台；所述激光校准平台包括第二水平移动平台7、激光接收器8和位于所述激光接收器8下方的相机9；所述激光接收器8的接收方向朝上，所述相机9的拍摄方向朝下；所述相机9的光轴与所述激光接收器8的中心轴重合，且所述激光接收器8与所述相机9均与所述第二水平移动平台7固定连接。作为一种可选的实施方式，所述第一水平移动平台5上设置有第一水平横向驱动电机和第一水平纵向驱动电机；所述第一水平横向驱动电机与所述第一水平纵向驱动电机的驱动方向垂直；所述第一水平横向驱动电机用于驱动所述吊杆4在水平方向上横向运动；所述第一水平纵向驱动电机用于驱动所述吊杆4在水平方向上纵向运动。作为一种可选的实施方式，所述第二水平移动平台7通过第二水平横向驱动电机和第二水平纵向驱动电机驱动；所述第二水平横向驱动电机与所述第二水平纵向驱动电机的驱动方向垂直。作为一种可选的实施方式，该焊接机还包括焊接工控机；所述焊接工控机的信号输入端与所述激光接收器8以及所述相机9相连；所述焊接工控机的信号输出端与所述第一水平横向驱动电机、所述第一水平纵向驱动电机、所述第二水平横向驱动电机、所述第二水平纵向驱动电机、所述旋转装置3以及所述激光发生器1连接；所述焊接工控机用于根据所述激光接收器8以及所述相机9的信号对所述第一水平纵向驱动电机、所述第二水平横向驱动电机、所述第二水平纵向驱动电机、所述旋转装置3以及所述激光发生器1进行控制。作为一种可选的实施方式，该焊接机还包括激光焊接电源10；所述激光焊接电源10位于所述激光发生器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池激光焊接机，其特征在于，包括：激光发生器、激光反射镜、旋转装置、吊杆、第一水平移动平台和焊接平台；/n所述第一水平移动平台位于所述激光反射镜的正上方；所述吊杆的顶端固定在所述第一水平移动平台下表面，底端固定连接所述旋转装置；所述旋转装置的旋转部与所述激光反射镜的背面固定连接；所述激光反射镜位于所述激光发生器的激光出射光路上；所述焊接平台位于所述激光反射镜的正下方；/n所述第一水平移动平台用于驱动所述吊杆水平移动，进而带动所述旋转装置和所述激光反射镜水平移动；所述旋转装置用于调整所述激光反射镜的水平角度和竖直角度；所述激光反射镜用于将所述激光发生器产生的激光反射到所述焊接平台上，所述焊接平台用于承载并固定待焊接锂电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池激光焊接机，其特征在于，包括：激光发生器、激光反射镜、旋转装置、吊杆、第一水平移动平台和焊接平台；
所述第一水平移动平台位于所述激光反射镜的正上方；所述吊杆的顶端固定在所述第一水平移动平台下表面，底端固定连接所述旋转装置；所述旋转装置的旋转部与所述激光反射镜的背面固定连接；所述激光反射镜位于所述激光发生器的激光出射光路上；所述焊接平台位于所述激光反射镜的正下方；
所述第一水平移动平台用于驱动所述吊杆水平移动，进而带动所述旋转装置和所述激光反射镜水平移动；所述旋转装置用于调整所述激光反射镜的水平角度和竖直角度；所述激光反射镜用于将所述激光发生器产生的激光反射到所述焊接平台上，所述焊接平台用于承载并固定待焊接锂电池。


2.根据权利要求1所述的锂电池激光焊接机，其特征在于，在所述焊接平台还设置有激光校准平台；所述激光校准平台包括第二水平移动平台、激光接收器和位于所述激光接收器下方的相机；所述激光接收器的接收方向朝上，所述相机的拍摄方向朝下；所述相机的光轴与所述激光接收器的中心轴重合，且所述激光接收器与所述相机均与所述第二水平移动平台固定连接。


3.根据权利要求2所述的锂电池激光焊接机，其特征在于，所述第一水平移动平台上设置有第一水平横向驱动电机和第一水平纵向驱动电机；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周培山，顾萌萌，李智，白江虎，马维开，桑东恒，吴宇飞，胡静，江和林，
申请(专利权)人：南充德宇精密仪器制造有限公司，西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川;51