本实用新型专利技术提供了一种焊接装置，焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑、右支撑、上连接板、下连接板，左支撑与右支撑之间设置有支撑块一、支撑块二和支撑块三，支撑块一上设置有支撑空腔二，后清洁机构竖直穿过支撑空腔二，支撑块三上设置有支撑空腔三，前清洁机构竖直穿过支撑空腔三，焊丝设置在支撑空腔一中，支撑空腔一的下方设置有焊丝输送机构，支撑块二上设置有支撑块二空腔，焊枪的中部通过交接耳竖直设置在支撑块二空腔中，焊枪的上部通过液压缸一与支撑块二连接，焊枪连接焊机。本实用新型专利技术有益的效果在于能够实现焊接装置的自动焊接，同时具有前后清洁装置，保证了焊接的效果，增强了焊接部的强度。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置
本技术属于焊接
，具体涉及一种焊接装置。
技术介绍
随着焊接工程的发展，对焊接精度和速度的要求越来越高。焊接过程自动化是提高焊接质量及焊接生产效率的关键。精确的电弧跟踪技术为焊接过程自动化中焊接质量的保证提供了强有力的支持。目前国内外厂商生产的跟踪器主要是针对单一种类焊接类型。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种焊接装置，具体方式如下：一种焊接装置，所述焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑1、右支撑2、上连接板3、下连接板4，所述左支撑1下部连接有左支撑轮组5、所述右支撑2下部连接有右支撑轮组6、所述左支撑1与右支撑2通过上连接板3和下连接板4连接，所述左支撑1与右支撑2之间设置有支撑块一9、支撑块二10和支撑块三11，所述支撑块一9可水平滑动的设置在左支撑1的左空腔7中，所述支撑块三11可水平滑动的设置在右支撑2的右空腔8中，所述支撑块二10通过连接部件13分别与支撑块一9上的支撑连接一14和支撑块三11上的支撑连接二15连接，所述支撑连接一14和支撑连接二15上设置右滑槽能够使支撑块二10上下移动，所述支撑块一9上设置有支撑空腔二24，所述后清洁机构22竖直穿过支撑空腔二24，所述支撑块三11上设置有支撑空腔三25，所述前清洁机构23竖直穿过支撑空腔三25，所述支撑块二10上设置有支撑空腔一19，焊丝20设置在支撑空腔一19中，所述支撑空腔一19的下方设置有焊丝输送机构21，>所述支撑块二10上设置有支撑块二空腔10.1，焊枪16的中部通过交接耳竖直设置在支撑块二空腔10.1中，焊枪16的上部通过液压缸一17与支撑块二10连接，焊枪16连接焊机支撑框12的左侧与支撑块一9固定连接，右侧与支撑块三11固定连接，支撑块二10通过液压缸二18与支撑框12连接，所述后清洁机构22通过左推动机构29调节高度，所述前清洁机构23通过右推动机构30调节高度，所述电弧跟踪系统包括电流电压采集模块和输入装置，所述电流电压采集模块和输入装置与所述控制器连接。进一步地，所述支撑块二10呈长方形结构，所述支撑块二10在四角处设置有耳部13.1，左侧所述耳部之间连接有左轴杆13.2，右侧所述耳部之间连接有右轴杆13.3；进一步地，所述后清洁机构22具有后上轮22.1、后下轮22.2、后连接板22.3和带形毛刷22.4，所述后连接板22.3连接后上轮22.1和后下轮22.2，所述带形毛刷22.4缠绕在后上轮22.1和后下轮22.2上；左推板33呈长方体结构，中部具有通孔，所述后清洁机构22穿过通孔，后清洁机构22通过后连接板22.3与左推板33连接，支撑空腔二24的四角设置有左弹簧35，所述后连接板22.3支撑在左弹簧35上；进一步地，所述前清洁机构23具有前上轮23.1、前下轮23.2、前连接板23.3、带形件23.4和钩23.5，所述前连接板23.3连接前上轮23.1和后上轮23.2，所述带形件23.4缠绕在前上轮23.1和前下轮23.2上，所述带形件23.4的外侧设置右钩23.5；右推板34呈长方体结构，中部具有通孔，所述前清洁机构23穿过通孔，前清洁机构23通过前连接板23.3与右推板34连接，支撑空腔三25的四角设置有右弹簧36，所述前连接板23.3支撑在右弹簧36上；进一步地，所述左推动机构29具有左推杆29.1、左轴29.2、左轮29.3和左液压缸29.4，所述左推杆29.1通过左轴29.2与支撑框12左侧转动连接，所述左轮29.3与左推板33滚动抵接，所述左推杆29.1的上端通过左液压缸29.4与支撑框12连接；所述右推动机构30具有右推杆30.1、右轴30.2、右轮30.3和右液压缸30.4，所述右推杆30.1通过右轴30.2与支撑框12右侧转动连接，所述右轮30.3与右推板34滚动抵接，所述右推杆30.1的上端通过右液压缸30.4与支撑框12连接；进一步地，所述支撑块一9的左侧具有左支撑端37，所述左支撑端37下部设置有左支撑轮26，所述左支撑端37的上部设置有齿部一，所述齿部一与左螺杆39配合，所述左螺杆39连接有左电机41，所述左电机41驱动左螺杆39旋转，从而驱动支撑块一9滑动；所述支撑块三11的右侧具有右支撑端38，所述右支撑端38下部设置有右支撑轮27，所述右支撑端38的上部设置有齿部二，所述齿部二与右螺杆40配合，所述右螺杆40连接有右电机42，所述右电机42驱动右螺杆40旋转，从而驱动支撑块三11滑动。本技术有益的效果在于能够实现焊接装置的自动焊接，同时具有前后清洁装置，保证了焊接的效果，增强了焊接部的强度。附图说明图1本技术焊接装置部分剖结构示意图；图2本技术焊接装置结构示意图；图3本技术焊接装置部分剖结构示意图；图4支撑块二结构示意图；图5后清洁机构结构示意图；图6前清洁机构结构示意图；图7左推动机构结构示意图；图8右推动机构结构示意图；图9左端支撑结构示意图；图10右端支撑结构示意图；图11软条主视图；图12软条侧视图；图13软条破坏部结构示意图；图中左支撑1、右支撑2、上连接板3、下连接板4、左支撑轮组5、右支撑轮组6、左空腔7、右空腔8、支撑块一9、支撑块二10、支撑块二空腔10.1、支撑块三11、支撑框12、连接部件13、耳部13.1、左轴杆13.2、右轴杆13.3、支撑连接一14、支撑连接二15、焊枪16、液压缸一17、液压缸二18、支撑空腔一19、焊丝20、焊丝输送机构21、后清洁机构22、后上轮22.1、后下轮22.2、后连接板22.3、带形毛刷22.4、前清洁机构23、前上轮23.1、前下轮23.2、前连接板23.3、带形件23.4、钩23.5、支撑空腔二24、支撑空腔三25、左支撑轮26、右支撑轮27、软条储存装置28、软条本体28.1、软条连接端28.2、软条破坏部28.3、左推动机构29、左推杆29.1、左轴29.2、左轮29.3、左液压缸29.4、右推动机构30、右推杆30.1、右轴30.2、右轮30.3、右液压缸30.4、卸条装置31、废弃条箱32、左推板33、右推板34、左弹簧35、右弹簧36、左支撑端37、左螺杆39、左电机41、右支撑端38、右螺杆40、右电机42。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-13所示，一种焊接装置，所述焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑1、右支撑2、上连接板3、下连接板4，所述左支撑1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于：所述焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑(1)、右支撑(2)、上连接板(3)、下连接板(4)、前清洁机构(23)、后清洁机构(22)，/n所述左支撑(1)下部连接有左支撑轮组(5)、所述右支撑(2)下部连接有右支撑轮组(6)、/n所述左支撑(1)与右支撑(2)通过上连接板(3)和下连接板(4)连接，/n所述左支撑(1)与右支撑(2)之间设置有支撑块一(9)、支撑块二(10)和支撑块三(11)，/n所述支撑块一(9)可水平滑动的设置在左支撑(1)的左空腔(7)中，所述支撑块三(11)可水平滑动的设置在右支撑(2)的右空腔(8)中，/n所述支撑块二(10)通过连接部件(13)分别与支撑块一(9)上的支撑连接一(14)和支撑块三(11)上的支撑连接二(15)连接，/n所述支撑连接一(14)和支撑连接二(15)上设置右滑槽能够使支撑块二(10)上下移动，/n所述支撑块一(9)上设置有支撑空腔二(24)，所述后清洁机构(22)竖直穿过支撑空腔二（24），/n所述支撑块三(11)上设置有支撑空腔三(25)，所述前清洁机构(23)竖直穿过支撑空腔三(25)，/n所述支撑块二(10)上设置有支撑空腔一(19)，焊丝20设置在支撑空腔一(19)中，所述支撑空腔一(19)的下方设置有焊丝输送机构(21)，/n所述支撑块二(10)上设置有支撑块二空腔(10.1)，焊枪(16)的中部通过交接耳竖直设置在支撑块二空腔(10.1)中，焊枪(16)的上部通过液压缸一(17)与支撑块二(10)连接，焊枪(16)连接焊机/n支撑框(12)的左侧与支撑块一(9)固定连接，右侧与支撑块三(11)固定连接，/n支撑块二(10)通过液压缸二(18)与支撑框(12)连接，/n所述后清洁机构(22)通过左推动机构(29)调节高度，/n所述前清洁机构(23)通过右推动机构(30)调节高度，/n所述电弧跟踪系统包括电流电压采集模块和输入装置，所述电流电压采集模块和输入装置与所述控制器连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于：所述焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑(1)、右支撑(2)、上连接板(3)、下连接板(4)、前清洁机构(23)、后清洁机构(22)，
所述左支撑(1)下部连接有左支撑轮组(5)、所述右支撑(2)下部连接有右支撑轮组(6)、
所述左支撑(1)与右支撑(2)通过上连接板(3)和下连接板(4)连接，
所述左支撑(1)与右支撑(2)之间设置有支撑块一(9)、支撑块二(10)和支撑块三(11)，
所述支撑块一(9)可水平滑动的设置在左支撑(1)的左空腔(7)中，所述支撑块三(11)可水平滑动的设置在右支撑(2)的右空腔(8)中，
所述支撑块二(10)通过连接部件(13)分别与支撑块一(9)上的支撑连接一(14)和支撑块三(11)上的支撑连接二(15)连接，
所述支撑连接一(14)和支撑连接二(15)上设置右滑槽能够使支撑块二(10)上下移动，
所述支撑块一(9)上设置有支撑空腔二(24)，所述后清洁机构(22)竖直穿过支撑空腔二（24），
所述支撑块三(11)上设置有支撑空腔三(25)，所述前清洁机构(23)竖直穿过支撑空腔三(25)，
所述支撑块二(10)上设置有支撑空腔一(19)，焊丝20设置在支撑空腔一(19)中，所述支撑空腔一(19)的下方设置有焊丝输送机构(21)，
所述支撑块二(10)上设置有支撑块二空腔(10.1)，焊枪(16)的中部通过交接耳竖直设置在支撑块二空腔(10.1)中，焊枪(16)的上部通过液压缸一(17)与支撑块二(10)连接，焊枪(16)连接焊机
支撑框(12)的左侧与支撑块一(9)固定连接，右侧与支撑块三(11)固定连接，
支撑块二(10)通过液压缸二(18)与支撑框(12)连接，
所述后清洁机构(22)通过左推动机构(29)调节高度，
所述前清洁机构(23)通过右推动机构(30)调节高度，
所述电弧跟踪系统包括电流电压采集模块和输入装置，所述电流电压采集模块和输入装置与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述支撑块二(10)呈长方形结构，所述支撑块二(10)在四角处设置有耳部(13.1)，左侧所述耳部之间连接有左轴杆(13.2)，右侧所述耳部之间连接有右轴杆(13.3)。
3.如权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于：所述后清洁机构(22)具有后上轮(22.1)、后下轮(22.2)、后连接板(22.3)和带形毛刷(22.4)，所述后连接板(22.3)连接后上轮(22.1)和后下轮(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，王凤华，董瑞佳，张洪国，樊启永，朱振伟，郑宏亮，郑茂江，
申请(专利权)人：唐山工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13
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