本实用新型专利技术公开了一种音量键外观AOI检测设备，旨在提供一种操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的音量键外观AOI检测设备。本实用新型专利技术包括机座，机座上设置有上料机械手、载具循环皮带线、取料机械手、上料模组、AOI顶面检测模组、AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组，上料模组位于在载具循环皮带线的左端，AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组从左到右依次排列在载具循环皮带线的右端，上料机械手、AOI顶面检测模组及取料机械手从左到右依次排列且均位于在载具循环皮带线的前方。本实用新型专利技术应用于外观检测设备的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种音量键外观AOI检测设备
本技术涉及一种音量键外观AOI检测设备。
技术介绍
AOI：AutomaticOpticInspection，自动光学检测。随着自动化和机器视觉技术的快速发展，机器视觉检测逐渐替代人工检测。外观AOI检测集机器视觉和自动化技术于一体，通过对被检测产品进行拍照，通过图像处理系统，对所拍摄照片进行处理，得到所需要的参数，进而判断产品外观质量是否合格。外观AOI检测技术的应用领域主要有PCB、柔性显示屏和SMT贴装芯片等领域，并且具有比较成熟的应用技术。随着外观AOI检测技术的不断成熟，其应用领域也在不断延伸。目前，外观AOI检测技术主要应用在PCB贴装外观质量检测、柔性屏表面外观质量检测和SMT贴装芯片的外观质量检测等领域。但是，在其他领域的应用比较少，尤其是对微小精密压铸件的检测领域。目前，对微小压铸件的外观质量检测主要由人工进行检测，存在误检和漏检等风险，并且检测效率较低。因此，目前需要研发出一种操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的音量键外观AOI检测设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的音量键外观AOI检测设备，主要应用于微小压铸零件的外观AOI检测领域，通过外观AOI检测技术分别对音量键零件的六个表面进行拍照检测，经外部的图像处理系统处理，可对音量键零件的外观质量进行自动判别，并进行自动分类下料，具有自动高效和操作方便等优点，极大的降低了人工误检和漏检等风险。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机座，所述机座上设置有呈X向的上料机械手、载具循环皮带线、取料机械手及呈Y向的上料模组、AOI顶面检测模组、AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组，所述上料模组位于在所述载具循环皮带线的左端，所述AOI底面检测模组、所述AOI长边侧面检测模组及所述AOI短边侧面检测模组从左到右依次排列在所述载具循环皮带线的右端，所述上料机械手、所述AOI顶面检测模组及所述取料机械手从左到右依次排列且均位于在所述载具循环皮带线的前方，所述上料机械手的左端位于所述上料模组的前方，所述取料机械手的右端位于所述AOI短边侧面检测模组的上方。进一步，所述的音量键外观AOI检测设备还包括呈Y向的收料模组，所述收料模组位于所述AOI短边侧面检测模组的右方，所述取料机械手的右端位于所述收料模组的上方。进一步，所述上料模组为震动盘，所述上料模组与所述上料机械手相配合。进一步，所述上料机械手包括设置上料支撑座，所述上料支撑座上配合设置有第一X向运动模组，所述第一X向运动模组上滑动配合有第一滑台，所述第一滑台的后端面上设置有第一Z向运动模组，所述第一Z向运动模组下端配合设置有第一真空吸机构。进一步，所述AOI顶面检测模组包括顶面检测支座、相机、镜头及光源，所述顶面检测支座位于所述载具循环皮带线的前方，所述相机、所述镜头及所述光源均设置在所述顶面检测支座的后端面上，所述镜头设置在所述相机的下端，所述光源位于所述镜头的正下方，所述光源位于所述载具循环皮带线的正上方。进一步，所述取料机械手包括取料支撑座，所述取料支撑座上配合设置有第二X向运动模组，所述第二X向运动模组上滑动配合有第二滑台，所述第二滑台的后端面设置有第二Z向运动模组，所述第二Z向运动模组的下端设置有依次左右排列的真空吸机械手一及真空吸机械手二。进一步，所述真空吸机械手一及所述真空吸机械手二均包括滑台气缸，所述滑台气缸下端的滑台的后端面固定配合有电机支架，所述电机支架上设置有步进电机，所述步进电机下端的输出端配合设置有第二真空吸机构。进一步，所述第二真空吸机构包括真空吸头及配合设置在所述真空吸头上的排料吸嘴。进一步，所述收料模组包括Y向运动模组，所述Y向运动模组上滑动配合有收料滑台，所述收料滑台上设置有不合格收料盒、合格收料盒及重检收料盒。本技术的有益效果是：由于本技术包括机座，所述机座上设置有呈X向的上料机械手、载具循环皮带线、取料机械手及呈Y向的上料模组、AOI顶面检测模组、AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组，所述上料模组位于在所述载具循环皮带线的左端，所述AOI底面检测模组、所述AOI长边侧面检测模组及所述AOI短边侧面检测模组从左到右依次排列在所述载具循环皮带线的右端，所述上料机械手、所述AOI顶面检测模组及所述取料机械手从左到右依次排列且均位于在所述载具循环皮带线的前方，所述上料机械手的左端位于所述上料模组的前方，所述取料机械手的右端位于所述AOI短边侧面检测模组的上方，由于压铸成型的音量键存在气泡、皱纹、变形、凹坑和开裂等缺陷，因此需要对音量键进行外观检测，而现有技术对微小压铸件的外观质量检测主要由人工进行检测，存在误检和漏检等检测质量差的状况，并且检测效率较低，相对于现有技术存在误检和漏检及检测效率低的情况，本技术通过外观AOI检测技术分别对音量键零件的六个表面进行拍照检测，经外部的图像处理系统处理，可对音量键零件的外观质量进行自动判别，并进行自动分类下料，具有自动高效和操作方便等优点，极大的降低了人工误检和漏检等风险，所以，本技术具有操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的平面结构示意图；图3是本技术另一视角的平面结构示意图；图4是本技术的布局示意图；图5是取料机械手的立体结构示意图；图6是收料模组的立体结构示意图；图7是上料机械手的立体结构示意图；图8是相机、镜头及光源的立体结构示意图；图9是真空吸机械手一的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图9所示，在本实施例中，本技术包括机座2，所述机座2上设置有呈X向的上料机械手3、载具循环皮带线4、取料机械手5及呈Y向的上料模组6、AOI顶面检测模组7、AOI底面检测模组8、AOI长边侧面检测模组9及AOI短边侧面检测模组10，所述上料模组6位于在所述载具循环皮带线4的左端，所述AOI底面检测模组8、所述AOI长边侧面检测模组9及所述AOI短边侧面检测模组10从左到右依次排列在所述载具循环皮带线4的右端，所述上料机械手3、所述AOI顶面检测模组7及所述取料机械手5从左到右依次排列且均位于在所述载具循环皮带线4的前方，所述上料机械手3的左端位于所述上料模组6的前方，所述取料机械手5的右端位于所述AOI短边侧面检测模组10的上方。所述上料模组6配置于将待测音量键进行送料，所述上料机械手3配置于将所述上料模组6的音量键移动到所述载具循环皮带线4的载具上，所述载具循环皮带线4配置于循环移动载具，所述AOI顶面检测模组7配置于对音量键顶面的外观进行检测，所述AOI底面检测模组8配置于对音量键底面的外观本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：其包括机座（2），所述机座（2）上设置有呈X向的上料机械手（3）、载具循环皮带线（4）、取料机械手（5）及呈Y向的上料模组（6）、AOI顶面检测模组（7）、AOI底面检测模组（8）、AOI长边侧面检测模组（9）及AOI短边侧面检测模组（10），所述上料模组（6）位于在所述载具循环皮带线（4）的左端，所述AOI底面检测模组（8）、所述AOI长边侧面检测模组（9）及所述AOI短边侧面检测模组（10）从左到右依次排列在所述载具循环皮带线（4）的右端，所述上料机械手（3）、所述AOI顶面检测模组（7）及所述取料机械手（5）从左到右依次排列且均位于在所述载具循环皮带线（4）的前方，所述上料机械手（3）的左端位于所述上料模组（6）的前方，所述取料机械手（5）的右端位于所述AOI短边侧面检测模组（10）的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：其包括机座（2），所述机座（2）上设置有呈X向的上料机械手（3）、载具循环皮带线（4）、取料机械手（5）及呈Y向的上料模组（6）、AOI顶面检测模组（7）、AOI底面检测模组（8）、AOI长边侧面检测模组（9）及AOI短边侧面检测模组（10），所述上料模组（6）位于在所述载具循环皮带线（4）的左端，所述AOI底面检测模组（8）、所述AOI长边侧面检测模组（9）及所述AOI短边侧面检测模组（10）从左到右依次排列在所述载具循环皮带线（4）的右端，所述上料机械手（3）、所述AOI顶面检测模组（7）及所述取料机械手（5）从左到右依次排列且均位于在所述载具循环皮带线（4）的前方，所述上料机械手（3）的左端位于所述上料模组（6）的前方，所述取料机械手（5）的右端位于所述AOI短边侧面检测模组（10）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述的音量键外观AOI检测设备还包括呈Y向的收料模组（11），所述收料模组（11）位于所述AOI短边侧面检测模组（10）的右方，所述取料机械手（5）的右端位于所述收料模组（11）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述上料模组（6）为震动盘，所述上料模组（6）与所述上料机械手（3）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：所述上料机械手（3）包括设置上料支撑座（31），所述上料支撑座（31）上配合设置有第一X向运动模组（32），所述第一X向运动模组（32）上滑动配合有第一滑台（33），所述第一滑台（33）的后端面上设置有第一Z向运动模组（34），所述第一Z向运动模组（34）下端配合设置有第一真空吸机构（35）。
5.根据权利要求1所述的一种音量键外观AOI检测设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗昌凌，严先文，王刚，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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