一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，中药传送带上游设置中药药材给料装置，下游设置中药药材收集桶，中药传送带上方设置X光光源、激光发射光源和激光诱导荧光检测器，下方设置有X光感光板，X光光源位于X光感光板正上方，激光发射光源通过光纤与激光诱导荧光检测器相连；中药传送带下游侧面设置气泵，气泵安装与中药传送带平行的导气管；X光感光板通过一号电线与机器视觉处理服务器相连，激光诱导荧光检测器通过二号电线与机器视觉处理服务器相连，气泵通过三号电线与机器视觉处理服务器相连。本实用新型专利技术可以实现中药药材自动筛选，剔除不合格品，提高中药药材最终产品品质，使其符合药品生产相关要求。

An automatic screening device of traditional Chinese medicine based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置
本技术涉及到中药药材筛选过程的
，更具体的说，是涉及一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置。
技术介绍
中药制药是我国医药产业的重要组成部分，已被写入中国制造2025战略规划中，提升其加工制造水平的目标已上升为国家战略高度，中药现代化技术在经济社会发展的全局中有着重要的意义。而中药药材的质量把控是整个中药制药的最为关键的一环，直接制约下游产业的发展续存。目前中药药材的筛选主要依靠人工进行判别，工人依靠自身的经验通过人眼观察等方式，对中药药材的质量进行判断，从中剔除发霉，虫蛀等不合格品，被认为合格的药材进行下游的加工工艺中。但是，人工判断并没有一个非常明确可以定量的标准，往往只能依靠工人的经验，而且人眼并不能看到药材内部的情况。当药材内部发生某些变化时，并不能从表面直接进行观察和判断。因此常常有内部霉变的中药药材进入下游加工工艺中，造成了最终中药产品的质量波动。因此，设计并提供一种可以短时间内对中药药材进行由内而外的自动化、智能化筛选设备是中药现代化生产工艺领域亟待解决的一个关键技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，可以实现中药药材自动筛选，剔除其中不合格品，提高中药药材最终产品品质，使其符合药品生产的相关要求。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。本技术基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括中药传送带，所述中药传送带上游上部设置有中药药材给料装置，所述中药传送带下游下部设置有中药药材收集桶，所述中药传送带上方设置有X光光源、激光发射光源和激光诱导荧光检测器，所述中药传送带下方设置有X光感光板，且所述X光光源位于X光感光板正上方，所述激光发射光源通过光纤与激光诱导荧光检测器相连；所述中药传送带下游侧面设置有气泵，所述气泵安装有与中药传送带相平行的导气管；所述X光感光板通过一号电线与机器视觉处理服务器相连接，所述激光诱导荧光检测器通过二号电线与机器视觉处理服务器相连接，所述气泵通过三号电线与机器视觉处理服务器相连接。与现有技术相比，本技术的技术方案所带来的有益效果是：(1)本技术中，当中药药材被中药药材给料装置放置在传送带上，随着中药传送带一起运动到X光光源下，X光光源发射X光，由于中药药材内部的组织密度不同，对于X光吸收程度也不同，在X光源正下方的X光感光板就会捕捉到透射过中药药材的X光射线，并通过一号电线将信号传送给机器视觉处理服务器，在机器视觉处理服务器内通过分析，形成该中药药材内部X光数字图像信息。(2)当中药药材随着中药传送带移动到激光发射光源下，该光源就会发射激光照射中药药材表面，该药材表面的重金属收到激光的照射就会发出荧光，该荧光通过光纤传送到激光诱导荧光检测器形成数字信号，该信号会通过二号电线传送给机器视觉处理服务器，在机器视觉处理服务器内通过分析，形成该中药药材表面荧光数字化图像信息。(3)在机器视觉处理服务器已经通过人工神经网络等智能算法预设了质量合格品的中药药材的内部X光数字化图像信息与表面荧光数字化图像信息，并将其于此时传送带上的中药药材对应的数字化信号进行对比分析，系统会自动打出评判分数(满发100分)，大于90分的认为是合格品，经由传送带输送至中药药材收集桶中；反之为不合格品，机器视觉处理服务器发出信号，开启气泵，当该不合格品中药药材随传送带运送至导气管旁边时，气泵通过导气管喷出空气，将该不合格品水平吹落传送带；从而实现了中药药材的智能化筛选，通过实验表明，本技术极大提升了中药合格品中整体质量，避免了不合格品混入最终产品。(4)在本技术中，由于全部入料的中药药材都要经过本技术进行筛选，从而对入料的每一个单一饮片都在机器视觉处理服务器内形成了由内及外的数字化图像，便于中药生产与销售过程的溯源追踪，非常符合现今中国药典以及GMP对于中药生产过程的工艺要求，并提升了中药产品的品质。附图说明图1是本技术基于机器视觉中药药材自动筛选装置的示意图。附图标记：1中药药材给料装置，2X光光源，3X光感光板，4中药传送带，5激光发射光源，6激光诱导荧光检测器，7气泵，8导气管，9中药药材收集桶，10机器视觉处理服务器，11一号电线，12二号电线，13三号电线，14光纤。具体实施方式为使本技术专利的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本技术专利的具体实施方式作进一步的说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术专利实施例的目的如图1所示，本技术基于机器视觉中药药材自动筛选装置，用于实现对于中药材的智能化自动筛选，主要包括中药传送带4，所述中药传送带4上游上部设置有中药药材给料装置1，所述中药传送带4下游下部设置有中药药材收集桶9。所述中药传送带4上方设置有X光光源2、激光发射光源5和激光诱导荧光检测器6。所述中药传送带4下方设置有X光感光板3，且所述X光光源2位于X光感光板3正上方，所述激光发射光源5通过光纤14与激光诱导荧光检测器6相连。所述中药传送带4下游侧面设置有气泵7，所述气泵7安装有与中药传送带4相平行的导气管8。所述X光感光板3通过一号电线11与机器视觉处理服务器10)相连接，所述激光诱导荧光检测器6通过二号电线12与机器视觉处理服务器10相连接，所述气泵7通过三号电线13与机器视觉处理服务器10相连接，形成了一种控制回路。当需要筛选的中药药材被中药药材给料装置1放置在中药传送带4上，随着中药传送带4一起运动到X光光源2下，X光光源2发射X光，在X光源2正下方的X光感光板3就会捕捉到透射过中药药材的X光射线，并通过一号电线11将信号传送给机器视觉处理服务器10，在机器视觉处理服务器10内通过分析，形成该中药药材内部X光数字图像信息。当中药药材随着中药传送带4移动到激光发射光源5下，激光发射光源5就会发射激光照射中药药材表面，该中药药材表面的重金属收到激光的照射发出荧光，该荧光通过光纤14传送到激光诱导荧光检测器6形成数字信号，该信号会通过二号电线12传送给机器视觉处理服务器10，在机器视觉处理服务器10内通过分析，形成该中药药材表面荧光数字化图像信息。在机器视觉处理服务器10内已经通过人工神经网络等智能算法预设了质量合格品的中药药材的内部X光数字化图像信息与表面荧光数字化图像信息，并将其于此时中药传送带4上的中药药材通过一号电线11和二号电线12传送的内部X光数字图像信息和表面荧光数字化图像信息进行对比分析，机器视觉处理服务器10会自动打出评判分数(满发100分)，大于90分的认为是合格品，经由中药传送带4输送至中药药材收集桶9中；反之为不合格品，机器视觉处理服务器10通过三号电线13发出信号，开启气泵7，当该不合格品中药药材随中药传送带4运送至导气管8旁边时，气泵7通过导气管8喷出空气，将该不合格品水平吹落中药传送带4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括中药传送带(4)，其特征在于，所述中药传送带(4)上游上部设置有中药药材给料装置(1)，所述中药传送带(4)下游下部设置有中药药材收集桶(9)，所述中药传送带(4)上方设置有X光光源(2)、激光发射光源(5)和激光诱导荧光检测器(6)，所述中药传送带(4)下方设置有X光感光板(3)，且所述X光光源(2)位于X光感光板(3)正上方，所述激光发射光源(5)通过光纤(14)与激光诱导荧光检测器(6)相连；所述中药传送带(4)下游侧面设置有气泵(7)，所述气泵(7)安装有与中药传送带(4)相平行的导气管(8)；所述X光感光板(3)通过一号电线(11)与机器视觉处理服务器(10)相连接，所述激光诱导荧光检测器(6)通过二号电线(12)与机器视觉处理服务器(10)相连接，所述气泵(7)通过三号电线(13)与机器视觉处理服务器(10)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括中药传送带(4)，其特征在于，所述中药传送带(4)上游上部设置有中药药材给料装置(1)，所述中药传送带(4)下游下部设置有中药药材收集桶(9)，所述中药传送带(4)上方设置有X光光源(2)、激光发射光源(5)和激光诱导荧光检测器(6)，所述中药传送带(4)下方设置有X光感光板(3)，且所述X光光源(2)位于X光感光板(3)正上方，所述激光发射光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正，于洋，赵静，余河水，李文龙，王海霞，李薇，王冰瑶，丁辉，王娜，
申请(专利权)人：天津中医药大学，
类型：新型
国别省市：天津;12