一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置。本实用新型专利技术通过端面位置检测装置能够自动检测铸管承口的位置，通过油漆喷枪移动装置能够实现对油漆喷管位置的自动调节，实现对铸管承口内部油漆的精确喷涂，实现生产线的连续自动化生产，并降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置
本技术涉及铸管设备
，具体是一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置。
技术介绍
目前，在铸管生产工艺中，关于实现承口内喷工位的精确喷涂是确保生产线实现自动化的一个重要环节。因为传统喷涂方式过于简单，多是采用气缸带动油漆喷头，依靠限位开关进行定位，所以在实际的过程中存在一系列的缺点，首先，气缸难以精确定位，其次，劳动强度大，之后仍需人工补漆膜，最后，喷涂过程中由于铸管在托轮上转动，无法根据铸管端面实时位置进行调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述可编程控制器的模拟量输入模块包括水平伺服电机编码器和垂直伺服电机编码器，水平伺服电机编码器与水平伺服电机的控制器连接，垂直伺服电机编码器与垂直伺服电机的控制器连接，水平伺服电机和垂直伺服电机的控制器均通过工业以太网与可编程控制器连接，水平伺服电机的控制器还与水平伺服电机连接，垂直伺服电机的控制器还与垂直伺服电机连接，在可编程控制器上还连接有激光传感器；所述油漆喷枪移动装置包括水平伺服电机和垂直伺服电机，垂直伺服电机的输出端与垂直丝杆连接，在垂直丝杆上设有能够随着垂直丝杆的转动进行上下移动的安装板，安装板上安装有水平伺服电机，水平伺服电机的输出端连接有水平丝杆，在水平丝杆的末端安装有能够随着水平丝杆的转动进行水平移动的油漆喷枪。作为本技术进一步的方案：所述工控上位机的面板采用西门子精智系列面板。作为本技术进一步的方案：所述可编程控制器采用西门子公司的S7-1500。作为本技术进一步的方案：所述端面位置检测装置包括气缸、激光传感器和挡轮，所述激光传感器安装在气缸的顶部，气缸的输出端设有由气缸进行驱动的伸缩杆，在伸缩杆上安装有挡轮。作为本技术进一步的方案：所述挡轮的后侧安装有反射板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过端面位置检测装置能够自动检测铸管承口的位置，通过油漆喷枪移动装置能够实现对油漆喷管位置的自动调节，实现对铸管承口内部油漆的精确喷涂，实现生产线的连续自动化生产，并降低劳动强度。附图说明图1为铸管生产线承口内精确定位喷涂装置中油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置的结构示意图。图2为铸管生产线承口内精确定位喷涂装置中控制系统的结构示意图。图中：1-铸管本体、2-油漆喷枪、3-激光传感器、4-气缸、5-伸缩杆、6-挡轮、7-垂直伺服电机、8-垂直丝杆、9-水平伺服电机、10-水平丝杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述可编程控制器的模拟量输入模块包括水平伺服电机编码器和垂直伺服电机编码器，水平伺服电机编码器与水平伺服电机的控制器连接，垂直伺服电机编码器与垂直伺服电机的控制器连接，水平伺服电机和垂直伺服电机的控制器均通过工业以太网与可编程控制器连接，水平伺服电机的控制器还与水平伺服电机连接，垂直伺服电机的控制器还与垂直伺服电机连接，在可编程控制器上还连接有激光传感器；所述油漆喷枪移动装置包括水平伺服电机9和垂直伺服电机7，垂直伺服电机7的输出端与垂直丝杆8连接，在垂直丝杆8上设有能够随着垂直丝杆8的转动进行上下移动的安装板，安装板上安装有水平伺服电机9，水平伺服电机9的输出端连接有水平丝杆10，在水平丝杆10的末端安装有能够随着水平丝杆10的转动进行水平移动的油漆喷枪2；所述端面位置检测装置包括气缸4、激光传感器3和挡轮6，所述激光传感器3安装在气缸4的顶部，气缸4的输出端设有由气缸4进行驱动的伸缩杆5，在伸缩杆5上安装有挡轮6。所述工控上位机的面板采用西门子精智系列面板，安装于现场操作台，用于实时读取相关位置数据及设定油漆喷枪的前进速度及前进距离。所述的电气柜安装在配电室，柜中安装有空气开关、可编程控制器和模拟量输入模块，所述可编程控制器的模拟量输入模块连接现场油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置，实时读取现场铸管端面数据，并通过闭环调整油漆喷枪的位置。所述油漆喷枪移动装置安装于现场，其中一套伺服电机带动丝杠水平移动，另一套伺服电机带动丝杠垂直移动，油漆喷枪安装于水平丝杠最前端。所述铸管端面检测位置安装于现场，气缸带动挡轮水平移动，激光传感器检测挡轮后反射板位置，用以确定当前铸管端面位置。所述可编程控制器采用西门子公司的S7-1500。根据生产要求及不同管型的工艺参数，在工控上位机中设定垂直伺服电机的垂直距离，来自现场的端面检测装置由激光传感器将铸管本体1当前位置采集进入可编程控制器的系统中，在可编程控制器的系统中进行计算，从而确定当前喷枪水平伺服电机的前进距离，然后根据激光传感器的实时数据，微量调整水平伺服电机的移动距离，在生产中，如果铸管远离油漆喷枪，则在初始采集的端面位置基础上进行增量补偿，如铸管靠近油漆喷枪，则在初始采集的端面位置基础上进行减量补偿。除此之外，根据不同管型，也可精确调整喷涂时间。通过本技术方案能够显著提高工作效率，降低劳动强度。本技术通过端面位置检测装置能够自动检测铸管承口的位置，通过油漆喷枪移动装置能够实现对油漆喷管位置的自动调节，实现对铸管承口内部油漆的精确喷涂，实现生产线的连续自动化生产，并降低劳动强度。工控上位机用于参数的设定及相关运行参数的显示，油漆喷枪移动装置用于调整喷枪位置，端面检测装置用于检测端面位置，激光传感器检测信号输入可编程控制器的系统内，然后经转换、识别判断、运算后调节执行机构，实现油漆喷枪的精确定位喷涂，实现生产线的连续自动，降低劳动强度。本技术还能够根据生产工艺要求设定喷枪初始位置及速度，依据现场检测装置反馈信号经可编程控制器的系统转换、计算、辨识后调整喷枪水平前进的位置及速度，达到生产线连续、自动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，其特征在于，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述可编程控制器的模拟量输入模块包括水平伺服电机编码器和垂直伺服电机编码器，水平伺服电机编码器与水平伺服电机的控制器连接，垂直伺服电机编码器与垂直伺服电机的控制器连接，水平伺服电机和垂直伺服电机的控制器均通过工业以太网与可编程控制器连接，水平伺服电机的控制器还与水平伺服电机连接，垂直伺服电机的控制器还与垂直伺服电机连接，在可编程控制器上还连接有激光传感器；所述油漆喷枪移动装置包括水平伺服电机（9）和垂直伺服电机（7），垂直伺服电机（7）的输出端与垂直丝杆（8）连接，在垂直丝杆（8）上设有能够随着垂直丝杆（8）的转动进行上下移动的安装板，安装板上安装有水平伺服电机（9），水平伺服电机（9）的输出端连接有水平丝杆（10），在水平丝杆（10）的末端安装有能够随着水平丝杆（10）的转动进行水平移动的油漆喷枪（2）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铸管生产线承口内精确定位喷涂装置，其特征在于，包括工控上位机、电气柜、油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述电气柜中安装有空气开关、可编程控制器、模拟量输入模块、伺服电机控制器，工控上位机通过网线与可编程控制器连接，可编程控制器的模拟量输入模块连接油漆喷枪移动装置和端面位置检测装置；所述可编程控制器的模拟量输入模块包括水平伺服电机编码器和垂直伺服电机编码器，水平伺服电机编码器与水平伺服电机的控制器连接，垂直伺服电机编码器与垂直伺服电机的控制器连接，水平伺服电机和垂直伺服电机的控制器均通过工业以太网与可编程控制器连接，水平伺服电机的控制器还与水平伺服电机连接，垂直伺服电机的控制器还与垂直伺服电机连接，在可编程控制器上还连接有激光传感器；所述油漆喷枪移动装置包括水平伺服电机（9）和垂直伺服电机（7），垂直伺服电机（7）的输出端与垂直丝杆（8）连接，在垂直丝杆（8）上设有能够随着垂直丝杆（8）的转动进行上下移动的安装板，安装板上安装有水平伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张济凡，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13