一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统技术方案

本申请公开了一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统，该系统由组合夹具、翻转机构及控制系统三部分组成。组合夹具对零件进行装夹，并将其固定在翻转机构上，翻转机构将零件一面翻转至三坐标测量机的测量区域，测量完成后，翻转机构再将零件另一面翻转至测量区域进行测量，控制系统同时控制翻转机构和三坐标测量机进行协同工作，实现对零件的自动翻面测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统
本专利技术属于数字化检测领域，是一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统。
技术介绍
随着数字化制造技术在飞机研制生产中的广泛应用，飞机设计制造过程已全面趋于数字化，飞机研制效率和质量要求也在逐步提高，坐标测量技术也随之快速发展，其中三坐标测量机正逐渐成为制造业特别是自动化生产中实现质量控制的主导设备，是飞机生产过程中产品质量保证最重要的手段之一，具有测量效率高、测量重复性高等特点。目前飞机生产任务逐步增加，多机型混线生产，三坐标测量机检测任务量呈井喷式增长，导致三坐标测量机成为紧缺资源。对于批量大、测量特征复杂的飞机小型零件，三坐标测量机技术上已经基本实现了智能化、个性化测量，即三坐标测量技术人员能根据零件的检测需求，编制智能化、个性化的测量程序，使三坐标测量机能够根据操控系统发出的指令自动循环测量某一类零件或者根据测量结果判断是否需要继续进行测量，以及能够自动输出测量数据报告，但是对于需要正、反两面测量的零件，翻面这一环节还处于人工处理的阶段。正、反翻面以及装夹工件是三坐标测量机测量结果稳定、准确的前提因素。此过程耗时耗力，稍有偏差就会直接影响测量结果，而且还占用三坐标测量机的在机时间，影响运行效率。所以急需一种能够实现三坐标测量机自动翻面测量的解决办法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术设计了一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统。通过本专利技术能够实现三坐标测量机对零件的自动翻面测量。一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统，该系统由组合夹具、翻转机构和控制系统组成，组合夹具对零件进行装夹，并将零件固定在翻转机构上，翻转机构将零件一面翻转至三坐标测量机的测量区域，测量完成后，翻转机构再将零件另一面翻转至测量区域进行测量，控制系统控制翻转机构运动，同时调用测量程序驱动三坐标测量机对零件进行测量，实现了自动翻面测量过程。组合夹具包括支撑框、压紧螺栓、顶杆、顶杆端头配件，支撑框侧面均布有与顶杆配合的光滑导孔及上表面设有与压紧螺栓配合的螺纹孔，零件放置在支撑框内，多根顶杆分别穿过支撑框侧面的导孔顶紧零件，顶杆上设有一贯穿的凹槽，凹槽内带有刻度，顶杆靠近零件一端固定有可更换端头。端头配件有L型限位片、橡胶顶头、吸盘顶头，零件通过多个限位和顶紧端头的作用最终固定在支撑框内。翻转机构包括底座、蜗轮蜗杆机构、回转台、两台电机，蜗轮蜗杆机构通过带轴承支座固定在底座上，回转台固定在蜗轮蜗杆机构上，蜗轮与回转台连接，一部电机带动蜗杆转动，驱使回转台在底座上360°回转，另一部电机带动组合夹具翻转。控制系统包括控制软件、控制器、电机驱动器，控制软件发出指令给控制器，控制器命令电机驱动器使电机驱动翻转机构运动，同时控制软件与三坐标测量软件集成，调用三坐标测量机的测量程序对零件实施测量，实现对传动机构与三坐标测量机的协同控制。本专利技术设计的组合夹具代替了以往三坐标测量机测量零件繁琐复杂的定位找正过程，实现零件的高效率装夹。翻转机构能够实现零件翻面与零件装夹并行，减少测量机停机等待装夹零件的过程，提高三坐标测量机的利用率，解决飞机小型零件批产量大，测量效率低的问题。附图说明图1自动翻面测量系统图；图2组合夹具装夹零件图；图中编号说明：1、控制器；2、电机驱动器；3、电机；4、带轴承支座；5、蜗轮蜗杆机构；6、回转台；7、组合夹具；8、翻转机构；9、零件；10、顶杆；11、压紧螺栓；12、支撑框；13、底座具体实施方式如图1－2所示，一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统，该系统由组合夹具7、翻转机构8和控制系统组成，组合夹具7对零件9进行装夹，并将零件9固定在翻转机构8上，翻转机构8将零件9一面翻转至三坐标测量机的测量区域，测量完成后，翻转机构8再将零件9另一面翻转至测量区域进行测量，控制系统控制翻转机构8运动，同时调用测量程序驱动三坐标测量机对零件9进行测量，实现了自动翻面测量过程。组合夹具7包括支撑框12、压紧螺栓11、顶杆10、顶杆端头配件，支撑框12侧面均布有与顶杆10配合的光滑导孔及上表面设有与压紧螺栓11配合的螺纹孔，零件9放置在支撑框12内，多根顶杆10分别穿过支撑框12侧面的导孔顶紧零件，顶杆10上设有一贯穿的凹槽，凹槽内带有刻度，顶杆10靠近零件9一端固定有可更换端头。端头配件有L型限位片、橡胶顶头、吸盘顶头，零件9通过多个限位和顶紧端头的作用最终固定在支撑框12内。翻转机构包括底座13、蜗轮蜗杆机构5、回转台6、两台电机3，蜗轮蜗杆机构15通过带轴承支座4固定在底座13上，回转台6固定在蜗轮蜗杆机构5上，蜗轮与回转台6连接，一部电机3带动蜗杆转动，驱使回转台6在底座13上360°回转，另一部电机3带动组合夹具7翻转。控制系统包括控制软件、控制器1、电机驱动器2，控制软件发出指令给控制器1，控制器1命令电机驱动器2使电机3驱动翻转机构8运动，同时控制软件与三坐标测量软件集成，调用三坐标测量机的测量程序对零件实施测量，实现对传动机构与三坐标测量机的协同控制。实际使用中，测量人员根据被测零件的两面顺序，在自动翻面测量系统中录入待测零件信息，编制测量工作计划，工作计划执行中将自动调用零件测量程序并对零件实施测量，在零件的一面测量完成后，调用另一面的程序同时将零件翻转至该面，实现零件自动翻面测量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统，该系统由组合夹具、翻转机构和控制系统组成，组合夹具对零件进行装夹，并将零件固定在翻转机构上，翻转机构将零件一面翻转至三坐标测量机的测量区域，测量完成后，翻转机构再将零件另一面翻转至测量区域进行测量，控制系统控制翻转机构运动，同时调用测量程序驱动三坐标测量机对零件进行测量，实现了自动翻面测量过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统，该系统由组合夹具、翻转机构和控制系统组成，组合夹具对零件进行装夹，并将零件固定在翻转机构上，翻转机构将零件一面翻转至三坐标测量机的测量区域，测量完成后，翻转机构再将零件另一面翻转至测量区域进行测量，控制系统控制翻转机构运动，同时调用测量程序驱动三坐标测量机对零件进行测量，实现了自动翻面测量过程。


2.根据权利要求1所述的一种基于三坐标测量机的自动翻面测量系统，其特征在于组合夹具包括支撑框、压紧螺栓、顶杆、顶杆端头配件，支撑框侧面均布有与顶杆配合的光滑导孔及上表面设有与压紧螺栓配合的螺纹孔，零件放置在支撑框内，多根顶杆分别穿过支撑框侧面的导孔顶紧零件，顶杆上设有一贯穿的凹槽，凹槽内带有刻度，顶杆靠近零件一端固定有可更换端头。


3.根据权利要求2所述的一种基于三坐标测量机...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊二勇，郑涛，赵青华，赵泰百，代建设，
申请(专利权)人：西安飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61