一种交替叠板机制造技术

本发明专利技术涉及自动搬运设备领域，特别涉及一种交替叠板机，可解决叠板尺寸调整繁琐和无法交替叠放多种板类的问题，其包括吸吊臂、机架、成品平台；机架上方安装有成品平台，成品平台上方安装有吸吊臂，吸吊臂可将产品及隔离品吸附移动并依次叠放到成品平台上，所述吸吊臂上设置有调节组件及真空吸盘，真空吸盘可通过调节组件调整相对位置，方便吸附各类尺寸的产品及隔离品，在使用过程需要切换不同尺寸产品时，不需要再更换不同尺寸的真空吸盘，只需直接调整现有吸盘性对位置即可，且两个吸吊臂分别吸取不同产品可进行交替叠放，设备整体操作简单，产品切换方便。

【技术实现步骤摘要】
一种交替叠板机
本专利技术涉及自动搬运设备领域，特别涉及一种交替叠板机。
技术介绍
当前进行的PCB软板堆叠作业，软板大小尺寸不同，且需大批量进行堆叠，目前普遍采用完全的普通叠板机，在堆叠不同尺寸PCB软板时需要更换不同尺寸的真空吸盘，效率低下，对企业来说，劳动成本高昂。且普通叠板机仅可完成单一板类叠放，无法对于多种板类进行交替叠放。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种交替叠板机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种吸吊臂，包括有调节板、调节组件以及设置在调节板上的至少两个真空吸盘，所述调节板上设置有第一腰型孔，至少两个所述真空吸盘可沿第一腰型孔相对靠近或远离移动并通过调节组件固定在调节板上。作为上述方案的进一步改进，所述调节组件包括有锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉穿过所述第一腰型孔螺纹连接在所述真空吸盘上。作为上述方案的进一步改进，所述调节组件还包括有锁紧螺柱和锁紧螺母，所述锁紧螺柱一端穿过所述第一腰型孔螺纹连接在所述真空吸盘上且另一端锁紧螺母与螺纹连接。所述第一腰形孔有对应于真空吸盘的至少两组，每组所述第一腰形孔有至少两个，可以保证真空吸盘稳固性。作为上述方案的进一步改进，所述真空吸盘的工作端面设置有吸附网孔。作为上述方案的进一步改进，所述调节组件还包括有连接杆以及能够沿所述第一腰形孔滑动并将所述连接杆固定在所述调节板上的螺栓与螺母，所述真空吸盘固定设置在所述连接杆的一端。所述连接杆上开设有第二腰形孔，所述螺栓分别穿过第一腰形孔与第二腰形孔，所述连接杆可借由所述第二腰形孔相对螺栓滑动以及转动，可以根据所吸附产品和隔离品形成进行针对性调节以保证吸附效果。一种交替叠板机，包括有机架以及设置在机架上的成品平台，还包括有如权利要求至任一项所述的吸吊臂，所述吸吊臂连接有水平移动组件以及上下移动组件，所述吸吊臂能够依次吸取产品以及隔离品并将吸取产品与隔离品交替叠放在所述成品平台上。作为上述方案的进一步改进，，所述吸吊臂有分别用于吸取产品以及吸取隔离品的两个。一种叠板方法，所述方法包括有如权利要求所述的一种交替叠板机，所述吸吊臂包括有用于吸取产品的第一吸吊臂、用于吸取隔离品的第二吸吊臂，所述第一吸吊臂将产品通过所述水平移动组件和上下移动组件放置到所述成品平台上，所述第二吸吊臂将隔离品也通过所述水平移动组件和上下移动组件放置到成品平台上的产品上，所述第一吸吊臂与所述第二吸吊臂交替吸取放置产品与隔离品以完成交替叠板。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中的吸吊臂结构示意图；图3为本专利技术实施例中的调节组件结构示意图；图4为本专利技术实施例中另一种实施例的吸吊臂示意图；图5为本专利技术实施例中另一种实施例的调节组件结构示意图；具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图2和图4，一种吸吊臂，包括有调节板641、调节组件642以及设置在调节板641上的至少两个真空吸盘645，所述调节板641上设置有第一腰型孔646，至少两个所述真空吸盘645可沿第一腰型孔646相对靠近或远离移动并通过调节组件642固定在调节板641上。参照图3，所述调节组件642包括有锁紧螺钉643，所述第一锁紧螺钉643穿过所述第一腰型孔646螺纹连接在所述真空吸盘645上，通过拧紧锁紧螺钉643可以将真空吸盘645固定在调节板641上。作为上述方案的进一步改进，所述调节组件642还可以包括有锁紧螺柱和锁紧螺母，所述锁紧螺柱一端穿过所述第一腰型孔646固定连接在所述真空吸盘645上且另一端锁紧螺母与螺纹连接，所述锁紧螺母拧紧后可以将调节板641与所述真空吸盘645压紧完成固定，所述锁紧螺柱与所述真空吸盘645之间的固定连接可以为焊接连接或增加止回螺母或添加螺纹紧固胶等完成固定连接。作为上述方案的进一步改进，所述第一腰形孔646有对应于真空吸盘645的至少两组，每组所述第一腰形孔646有至少两个。作为上述方案的进一步改进，所述真空吸盘645的工作端面设置有吸附网孔，吸附网孔均匀散布于所述真空吸盘645的工作端面，可以形成均匀吸附力，便于吸附板状产品。参照图5，作为上述方案的进一步改进，所述调节组件642还包括有连接杆545以及能够沿所述第一腰形孔646滑动并将所述连接杆545固定在所述调节板641上的螺栓与螺母，所述真空吸盘645固定设置在所述连接杆545的一端，。所述连接杆545上开设有第二腰形孔548，所述螺栓分别穿过第一腰形孔646与第二腰形孔548，通过螺栓两端的螺母进行紧固，所述连接杆545可借由所述第二腰形孔548相对螺栓滑动以及转动，可以较大范围调整吸附范围，以适应不同大小尺寸的产品。作为上述方案的进一步改进，所述第二腰型孔548也可以替换为圆孔，所述螺栓分别穿过第一腰型孔646和所述圆孔并通过螺栓两端的螺母进行紧固，所述连接杆545可以沿第一腰型孔646进行滑动位置调节，也可以相对所述螺栓进行转动实现位置调整。参照图1，一种交替叠板机，包括有机架1以及设置在机架上的成品平台4、隔离品平台2和产品平台3，还包括有如权利要求1至7任一项所述的吸吊臂，所述吸吊臂连接有水平移动组件610以及上下移动组件630，所述吸吊臂能够通过水平移动组件610实现吸取产品和隔离品后延水平方向位移以及通过上下移动组件630实现吸取产品后提升和放下动作，以此依次将吸取产品从产品平台3和将隔离品从隔离品平台2上吸取并移动后交替叠放在所述成品平台4上。作为上述方案的进一步改进，所述隔离品平台2和产品平台3可以采用辊筒输送线结构、皮带输送线结构或固定式托盘结构等，用以分别为产品和隔离品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸吊臂，其特征在于，包括有调节板(641)、调节组件(642)以及设置在调节板(641)上的至少两个真空吸盘(645)，所述调节板(641)上设置有第一腰型孔(646)，至少两个所述真空吸盘(645)可沿第一腰型孔(646)相对靠近或远离移动并通过调节组件(642)固定在调节板(641)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸吊臂，其特征在于，包括有调节板(641)、调节组件(642)以及设置在调节板(641)上的至少两个真空吸盘(645)，所述调节板(641)上设置有第一腰型孔(646)，至少两个所述真空吸盘(645)可沿第一腰型孔(646)相对靠近或远离移动并通过调节组件(642)固定在调节板(641)上。


2.根据权利要求1所述的一种吸吊臂，其特征在于，所述调节组件(642)包括有锁紧螺钉(643)，所述第一锁紧螺钉(643)穿过所述第一腰型孔(646)螺纹连接在所述真空吸盘(645)上。


3.根据权利要求1所述的一种吸吊臂，其特征在于，所述调节组件(642)还包括有锁紧螺柱和锁紧螺母，所述锁紧螺柱一端穿过所述第一腰型孔(646)螺纹连接在所述真空吸盘(645)上且另一端锁紧螺母与螺纹连接。


4.根据权利要求1所述的一种吸吊臂，其特征在于，所述第一腰形孔(646)有对应于真空吸盘(645)的至少两组，每组所述第一腰形孔(646)有至少两个。


5.根据权利要求1至4任一项所述的一种吸吊臂，其特征在于，所述真空吸盘(645)的工作端面设置有吸附网孔。


6.根据权利要求1所述的一种吸吊臂，其特征在于，所述调节组件(642)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，
申请(专利权)人：珠海市柏泉精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44