一种自适应平行机构的牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体；制动泵，制动泵固定安装于架体上；牵引体，牵引体可水平滑动安装于架体上并与制动泵的伸缩杆水平对应，牵引体上设有滑动孔；阻尼件、轴A，阻尼件一端固定或可以转动的安装于轴A上，轴A贯穿安装于滑动孔后两端固定于架体上，阻尼件另一端与牵引体固定连接；牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。同时牵引环在调节状态下一直水平，保证挂车所传至牵引环的力一直为水平方向。

An adaptive parallel mechanism traction device

【技术实现步骤摘要】
一种自适应平行机构的牵引装置
本专利技术属于挂车挂接装置
，涉及一种自适应平行机构的牵引装置。
技术介绍
挂车是用于挂载货物的车箱，自身并没有安装牵引的动力源，牵引车是用于牵引挂车的动力源，便于对载重的物流进行运输，挂车与牵引车往往通过牵引装置来连接，大多数的挂车底盘与提供牵引力的牵引车底盘高度是不同的，在中国专利公开号为CN201264651公开的一种挂车底盘牵引高度调节装置，当松开双面齿盘夹紧装置时，将左右拉臂与牵引机头之间的高度调节，虽然实现了将位于不同高度的挂车底盘与牵引车底盘进行连接，但是由于挂车的实际载重量很大，在使用目前公开的挂车底盘牵引高度调节装置时，当牵引车及时制动时，装置不能控制挂车的大惯性力，该装置往往会承受来自挂车和牵引车之间两个对向的惯性力，导致牵引装置会被压坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自适应平行机构的牵引装置。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体；制动泵，制动泵固定安装于架体上；牵引体，牵引体可水平滑动安装于架体上并与制动泵的伸缩杆水平对应，牵引体上设有滑动孔；阻尼件、轴A，阻尼件一端固定或可以转动的安装于轴A上，轴A贯穿安装于滑动孔后两端固定于架体上，阻尼件另一端与牵引体固定连接。上述的有益效果，向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体先向左运动直至滑动孔最右侧与轴A接触，此时牵引体与制动泵的伸缩杆端面接触，当牵引体继续被挂车压时，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。优选的，牵引体一端底部水平固定连接有牵引环，牵引环在调节状态下一直水平，保证挂车所传至牵引环力的方向一直处于水平方向。优选的，牵引体中部设有凹槽，阻尼件位于凹槽的内部，阻尼件一端与凹槽内的轴A固定连接，阻尼件另一端固定安装于凹槽密封端。所述架体包括套座；至少两个端面齿盘A、至少两个端面齿盘B、至少两个拉臂板，轴A为台阶单头螺纹轴，轴A贯穿于套座的两端分别套装端面齿盘A、端面齿盘B、拉臂板，端面齿盘A与端面齿盘B贴合；牵引梁；至少两个端面齿盘C、至少两个端面齿盘D、轴B，轴B为单头台阶螺纹轴，轴B贯穿安装于牵引梁的两端端面齿盘C、端面齿盘D、拉臂板；至少两个固定柄A，两个固定柄A分别与轴A、轴B螺纹端旋合固定。优选的，端面齿盘A与套座焊接，端面齿盘B与拉臂板一端焊接；端面齿盘C与拉臂板另一端焊接，端面齿盘D与牵引梁焊接。优选的，架体两端的套座、牵引梁底部铰接有连接杆。还包括紧急制动器，套座顶面设有通孔，牵引体顶面上设有缺口，紧急制动器一端与推板接触，紧急制动器另一端依次贯穿于缺口、通孔并向外伸出，紧急制动器中部与套座顶面内面铰接。优选的，紧急制动器与推板接触端为勾状。还包括导板、导向块，导板固定在套座底部，导向块固定安装在导板上。还包括限位块，限位块固定在牵引体外侧。本专利技术的有益效果在于：制动泵2的液压输出口与牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路连接，牵引梁15与牵引车底盘固定连接，牵引体3上的水平牵引环与挂车的挂钩挂扣，旋开两个固定柄A，使得两个固定柄A分别从与轴A和/或轴B从旋紧的状态至松开的状态，使得端面齿盘A与端面齿盘B从啮合状态到分离状态，和/或端面齿盘C与端面齿盘D从啮合状态到分离状态，牵引体在轴A上转动和/或牵引梁在轴B旋转，完成位于不同高度的挂车底盘、牵引车底盘高度调节，高度调节完成后，将两个固定柄A与轴A和/或轴B旋合锁紧完成连接。当处于向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，水平的牵引环承受来自挂车水平方向的力，牵引体先向左运动直至滑动孔最右侧与轴A接触，此时牵引体与制动泵的伸缩杆端面接触，当牵引体继续被挂车压时，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。附图说明图1是本专利技术的主视剖面示意图1；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的俯视示意图；图4是本专利技术的主视示意图；图5是图4中沿A-A线的剖面图；图6是本专利技术的主视剖面示意图2；图7是本专利技术的主视剖面示意图3。图中：1-架体；11-套座；12-端面齿盘A；13-端面齿盘B；14-拉臂板；15-牵引梁；16-轴B；17-端面齿盘C；18-端面齿盘D；19-固定柄A；2-制动泵；21-推板；22-固定座；3-牵引体；31-滑动孔；32-缺口；33-导向块；34-限位块；4-阻尼件；5-轴A；6-连接杆；7-紧急制动器；111-通孔；112-导板。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。参见图1-7。本专利技术的一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体1；制动泵2，制动泵2的泵体座例如是使用栓塞组件固定安装于架体1上；牵引体3，牵引体3可水平滑动安装于架体1上并与制动泵2的伸缩杆水平对应；牵引体3上设有滑动孔31，阻尼件4、轴A5，阻尼件4一端固定或可以转动的安装于轴A5上，轴A5贯穿安装于滑动孔31后两端固定于架体1上，阻尼件4另一端与牵引体3固定连接。为了便于降低生产成本，使得上述的阻尼件4具备阻尼特性，阻尼件4可以为福瑞迪减震器、气弹簧、螺旋弹簧。制动泵2可以采用力拓公司RT3010098T的制动器。使用时，将制动泵2的液压输出口与牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路连接，可调节高度的架体1与牵引车底盘固定连接，调节架体1，使得牵引体3固定连接于与牵引车底盘存在高度差的挂车底盘，在轴A5的拉动下，牵引体3向右运动，使得滑动孔31的最左侧内面与轴A5接触，使得牵引车将挂车拉动，实现位于不同高度的挂车底盘与牵引车底盘完成拖动力的传递，此时牵引体3端面与制动泵2的伸缩杆端面间隔分离；当需要牵引体3与挂车分离时，牵引车倒车，架体1相对于牵引体3向右运动，轴A5从与滑动孔31从接触状态至分离状态，此时牵引体3与制动泵2的伸缩杆端面为间隔分离状态，使得制动泵2的液压油不能从泵体内流入牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，此时将挂车与牵引体3脱离连接；当处于向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体3先向左运动直至滑动孔31最右侧与轴A5接触，此时牵引体3与制动泵2的伸缩杆端面接触，当牵引体3继续被挂车压时，牵引体3推动制动泵2的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。牵引体3一端固定有为一体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应平行机构的牵引装置，其特征在于，包括可调节高度的架体(1)；/n制动泵(2)，制动泵(2)固定安装于架体(1)上；/n牵引体(3)，牵引体(3)可水平滑动安装于架体(1)上并与制动泵(2)的伸缩杆水平对应，牵引体(3)上设有滑动孔(31)；/n阻尼件(4)、轴A(5)，阻尼件(4)一端固定或可以转动的安装于轴A(5)上，轴A(5)贯穿安装于滑动孔(31)后两端固定于架体(1)上，阻尼件(4)另一端与牵引体(3)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应平行机构的牵引装置，其特征在于，包括可调节高度的架体(1)；
制动泵(2)，制动泵(2)固定安装于架体(1)上；
牵引体(3)，牵引体(3)可水平滑动安装于架体(1)上并与制动泵(2)的伸缩杆水平对应，牵引体(3)上设有滑动孔(31)；
阻尼件(4)、轴A(5)，阻尼件(4)一端固定或可以转动的安装于轴A(5)上，轴A(5)贯穿安装于滑动孔(31)后两端固定于架体(1)上，阻尼件(4)另一端与牵引体(3)固定连接。


2.如权利要求1所述的自适应平行机构的牵引装置，其特征在于：所述牵引体(3)一端底部水平固定连接有牵引环。


3.如权利要求1或2所述的自适应平行机构的牵引装置，其特征在于：所述牵引体(3)中部设有凹槽，阻尼件(4)位于凹槽的内部，阻尼件(4)一端与凹槽内的轴A(5)固定连接，阻尼件(4)另一端固定安装于凹槽密封端。


4.如权利要求1所述的自适应平行机构的牵引装置，其特征在于：所述架体(1)包括套座(11)；
至少两个端面齿盘A(12)、至少两个端面齿盘B(13)、至少两个拉臂板(14)，轴A(5)为台阶单头螺纹轴，轴A(5)贯穿于套座(11)的两端分别套装端面齿盘A(12)、端面齿盘B(13)、拉臂板(14)，端面齿盘A(12)与端面齿盘B(13)贴合；
牵引梁(15)；
至少两个端面齿盘C(17)、至少两个端面齿盘D(18)、轴B(16)，轴B(16)为单头台阶螺纹轴，轴B(16)贯穿安装于牵引梁(15)的两端端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江，舒富君，
申请(专利权)人：贵州航天特种车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52