本发明专利技术公开了一种高压水刀的自动换刀装置，包括卡槽主轴、顶推杆、弹性元件、多个水刀组件和用于收纳水刀组件的刀具安装架，卡槽主轴安装在清洗机的主轴前端并可绕其轴线转动，卡槽主轴的旋转轴上设置刀具安装孔和与其连通的顶推杆安装孔，水刀组件可通过刀具安装孔可拆卸地安装于卡槽主轴上，顶推杆可沿顶推杆安装孔作轴向移动，弹性元件的一端顶靠住所述顶推杆、另一端顶靠住卡槽主轴的内腔，水刀组件安装于所述刀具安装孔后，其后端面与顶推杆的前端面形成紧密配合，卡槽主轴上设置高压水接入口，顶推杆的中心设置通孔，通过高压水接入口通入的流体经上述通孔进入水刀组件内。通过上述设置，可以实现清洗机的自动换刀，提高其加工效率。
An automatic tool changing device of high pressure water jet cutter
【技术实现步骤摘要】
一种高压水刀的自动换刀装置
本专利技术涉及高压水清洗
，特别是涉及一种高压水刀的自动换刀装置。
技术介绍
高压水清洗技术主要是利用高速水射流的动能来剥离工件表面的顽垢，它是以水为介质，通过动力装置将水加压，再通过高压水刀刀尖的出水孔喷射而出，对需要清洁的表面、设备内结垢和附着物以及堵塞物进行高压清洗工作。在进行高压清洗作业时，针对不同的清洗工件，或者同一清洗工件的不同表面或孔槽，往往需要使用不同的喷射孔去清洗，这样就需要在清洗过程中多次更换水刀。但在现有技术中，高压水刀通常都是通过固定安装的方式安装在清洗机上的，因此每次在更换水刀时，都需先切断高压水的供给，工人再手动操作更换水刀。这种换刀方式需要耗费较长时间，导致清洗机的工作效率大大降低。同时，更换水刀时也必须防范水从连接部位泄露的现象，特别是高压水，经常会出现其从连接部位向外泄露的现象。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种高压水刀的自动换刀装置，在对多个工件或者同一工件的不同表面进行清洗需要更换水刀时，可以实现清洗机的自动换刀，大大缩短了换刀时间，提高了清洗机的工作效率。针对上述问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种高压水刀的自动换刀装置，包括卡槽主轴、顶推杆、弹性元件、多个水刀组件和用于收纳上述水刀组件的刀具安装架，所述卡槽主轴安装在清洗机的主轴前端并可作绕其轴线方向的转动及三个坐标轴方向的移动，所述卡槽主轴的旋转轴上设置中心孔，所述卡槽主轴上还设置有与所述中心孔连通的高压水接入口，所述高压水接入口与清洗机主轴内的流路连通以供应流体，所述中心孔包括设置在前端的刀具安装孔和与所述刀具安装孔连通的顶推杆安装孔，所述水刀组件可通过所述刀具安装孔可拆卸地安装于所述卡槽主轴上，所述弹性元件和顶推杆均设置于所述顶推杆安装孔内，且所述顶推杆可沿所述顶推杆安装孔作轴向移动，所述顶推杆的后端部外周与所述顶推杆安装孔紧密配合，所述弹性元件的一端顶靠住所述顶推杆、另一端顶靠住所述卡槽主轴的内腔，所述水刀组件安装于所述刀具安装孔后，其后端面与所述顶推杆的前端面形成紧密配合，所述顶推杆的中心设置通孔，通过所述高压水接入口通入的流体经所述顶推杆上的通孔进入水刀组件内。优选的，所述水刀组件包括刀柄与水刀，所述刀柄的外周沿周向交错布置多个外缘凸起和刀柄卡槽，所述刀具安装孔的内壁对应上述外缘凸起和刀柄卡槽交错布置多个主轴卡槽和内缘凸起，通过将所述外缘凸起卡设入主轴卡槽、内缘凸起对应卡设入刀柄卡槽，使所述刀柄装入刀具安装孔内，再通过控制所述卡槽主轴旋转一定角度使所述外缘凸起与所述内缘凸起叠合，使水刀组件固定于所述刀具安装孔内。优选的，所述刀具安装架上设置有多个用于收纳水刀组件的刀具放置孔，所述刀具放置孔的旁边和水刀组件的外周分别设置有用于定位水刀组件的定位装置。优选的，所述定位装置包括靠近所述刀具放置孔设置的定位凸起和设置在所述刀柄外周与所述定位凸起配合的定位卡槽。优选的，所述顶推杆的前端面与所述水刀组件的后端面之间设置齿形配合，通过所述齿形配合实现流路的密封。优选的，所述顶推杆的后端部尺寸大于前端部，所述顶推杆的前端部外套设螺帽，所述螺帽螺接于所述顶推杆安装孔内。优选的，所述顶推杆后端面的尺寸大于前端齿形配合面的尺寸。优选的，所述顶推杆与顶推杆安装孔之间设置密封圈。本专利技术的有益效果是：1、可以实现机械手清洗机的快速自动换刀，大大缩短了换刀时间，提高了清洗机的加工效率，从而可以方便地对多个清洗工件或复杂表面进行清洗加工；2、在清洗机工作过程中，流路内的流体未加压时，通过弹性元件及顶推杆将水刀组件压紧，实现了流路的密封，流路内的流体加压后，流体进一步通过顶推杆的后端面向水刀组件施压，使得流体压力越大，顶推杆对密封面的压力也越大，同时设置使顶推杆的后端面面积大于前端密封面的面积，进一步使顶推杆与水刀组件之间的密封压力加大，使密封性能更加优化。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的结构示意图；图2是图1另一方向的视图；图3是图1中的A部分的局部放大视图；图4是图2中的B部分的局部放大视图；图5是本专利技术实施例的卡槽主轴的截面剖视图；图6是图5中的C部分的局部放大视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图6，本专利技术实施例包括：一种带自动换刀功能的机械手清洗机，包括清洗机械手9、卡槽主轴1、顶推杆2、压紧弹簧4、三个水刀组件6和用于安装水刀组件6的刀具安装架8，所述卡槽主轴1安装在清洗机械手9的前端并可绕其轴线转动，所述卡槽主轴1的旋转轴上设置中心孔，所述卡槽主轴1上还设置有与所述中心孔连通的高压水接入口10，所述高压水接入口10与所述清洗机械手9上的流路连通以供应流体，所述中心孔包括设置在前端的刀具安装孔104和与所述刀具安装孔104连通的顶推杆安装孔103，所述水刀组件6可通过所述刀具安装孔104可拆卸地安装于所述卡槽主轴1上，所述压紧弹簧4和顶推杆2均设置于所述顶推杆安装孔103内，且所述顶推杆2可沿所述顶推杆安装孔103作轴向移动，所述顶推杆2的前端顶靠住水刀组件6、后端部外周与所述顶推杆安装孔103紧密配合，所述压紧弹簧4的一端顶靠住所述顶推杆2、另一端顶靠住所述卡槽主轴1的内腔，所述顶推杆2的中心设置通孔，通过所述高压水接入口10通入的流体经所述顶推杆2上的通孔进入水刀组件6内，所述水刀组件6包括刀柄602与水刀601，所述刀柄602的外周沿周向交错布置四个外缘凸起604、相邻两个外缘凸起604之间设置刀柄卡槽605，所述刀具安装孔104的内壁配合所述刀柄卡槽605和外缘凸起604交错设置四个内缘凸起101、相邻两个内缘凸起101之间设置主轴卡槽102，所述刀柄602装入刀具安装孔104时，通过将所述外缘凸起604卡设入主轴卡槽102、内缘凸起101对应卡设入刀柄卡槽605，然后控制所述卡槽主轴1旋转45°，使所述外缘凸起604与所述内缘凸起101的叠合将水刀组件6固定于所述刀具安装孔104内，所述刀具安装架8上设置三个刀具放置孔，每个刀具放置孔的旁边都设置有两个定位凸起801，所述刀柄602外周设置有与所述定位凸起801配合的定位卡槽606，所述顶推杆2的前端面设置外锥面201，所述刀柄602的后端面设置内锥面603，通过所述外锥面201与内锥面603的配合实现流路的密封，所述顶推杆2的后端部尺寸大于前端部，所述顶推杆2的前端部外套设螺帽3，所述螺帽3螺接于所述顶推杆安装孔103内，所述顶推杆2后端面的尺寸大于前端外锥面201的尺寸，所述顶推杆2的后端部与顶推杆安装孔103之间设置密封圈7。本实施例的工作原理为：卡槽主轴1通过联接法兰5与清洗机械手9连接安装，装刀时，清洗机械手9移动位置找到刀具安装架8内合适的水刀组件6，清洗机械手9对准水刀组件6下压，刀柄602上的外缘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压水刀的自动换刀装置，其特征在于，包括卡槽主轴、顶推杆、弹性元件、多个水刀组件和用于收纳上述水刀组件的刀具安装架，所述卡槽主轴安装在清洗机的主轴前端并可作绕其轴线方向的转动及三个坐标轴方向的移动，所述卡槽主轴的旋转轴上设置中心孔，所述卡槽主轴上还设置有与所述中心孔连通的高压水接入口，所述高压水接入口与清洗机主轴内的流路连通以供应流体，所述中心孔包括设置在前端的刀具安装孔和与所述刀具安装孔连通的顶推杆安装孔，所述水刀组件可通过所述刀具安装孔可拆卸地安装于所述卡槽主轴上，所述弹性元件和顶推杆均设置于所述顶推杆安装孔内，且所述顶推杆可沿所述顶推杆安装孔作轴向移动，所述顶推杆的后端部外周与所述顶推杆安装孔紧密配合，所述弹性元件的一端顶靠住所述顶推杆、另一端顶靠住所述卡槽主轴的内腔，所述水刀组件安装于所述刀具安装孔后，其后端面与所述顶推杆的前端面形成紧密配合，所述顶推杆的中心设置通孔，通过所述高压水接入口通入的流体经所述顶推杆上的通孔进入水刀组件内。/n
【技术特征摘要】
1.一种高压水刀的自动换刀装置，其特征在于，包括卡槽主轴、顶推杆、弹性元件、多个水刀组件和用于收纳上述水刀组件的刀具安装架，所述卡槽主轴安装在清洗机的主轴前端并可作绕其轴线方向的转动及三个坐标轴方向的移动，所述卡槽主轴的旋转轴上设置中心孔，所述卡槽主轴上还设置有与所述中心孔连通的高压水接入口，所述高压水接入口与清洗机主轴内的流路连通以供应流体，所述中心孔包括设置在前端的刀具安装孔和与所述刀具安装孔连通的顶推杆安装孔，所述水刀组件可通过所述刀具安装孔可拆卸地安装于所述卡槽主轴上，所述弹性元件和顶推杆均设置于所述顶推杆安装孔内，且所述顶推杆可沿所述顶推杆安装孔作轴向移动，所述顶推杆的后端部外周与所述顶推杆安装孔紧密配合，所述弹性元件的一端顶靠住所述顶推杆、另一端顶靠住所述卡槽主轴的内腔，所述水刀组件安装于所述刀具安装孔后，其后端面与所述顶推杆的前端面形成紧密配合，所述顶推杆的中心设置通孔，通过所述高压水接入口通入的流体经所述顶推杆上的通孔进入水刀组件内。
2.根据权利要求1所述的一种高压水刀的自动换刀装置，其特征在于，所述水刀组件包括刀柄与水刀，所述刀柄的外周沿周向交错布置多个外缘凸起和刀柄卡槽，所述刀具安装孔的内壁对应上述外缘凸起和刀柄卡槽交错布置多个主轴卡槽和内缘凸起，通过将所述外缘凸起卡设入主轴卡槽、内缘凸起对应卡设入刀柄卡槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈孟良，徐向明，
申请(专利权)人：美格威宁波工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。