一种含行走送料机构的机器人自动喷漆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种含行走送料机构的机器人自动喷漆设备，包括喷漆机器人和行走送料机构，所述行走送料机构包括行走导轨，所述行走导轨上卡设行走滑块，所述行走滑块由谐波减速电机驱动链轮链条带动沿行走导轨行走，所述行走滑块上设置有一个转盘，转盘上设置托盘，所述托盘上沿周向设置有多个用于安装工件的夹持机构，所述托盘与旋转电机传动连接，通过所述旋转电机驱动所述托盘转动，所述行走导轨包括上料端和工作端，所述喷漆机器人设于所述行走导轨靠近工作端的侧边。本实用新型专利技术的有益效果是：通过行走送料机构实现自动上料及工件的360°旋转喷漆，一次上料可以同时实现多个工件的喷漆，大大提高自动喷漆设备的生产效率。

A robot automatic painting equipment with walking feeding mechanism

The utility model discloses a robot automatic paint spraying device including a walking feeding mechanism, which comprises a paint spraying robot and a walking feeding mechanism, the walking feeding mechanism comprises a walking guide rail, the walking guide rail is clamped with a walking slide block, the walking slide block is driven along the walking guide rail by a chain wheel driven by a harmonic deceleration motor, and the walking slide block is provided with a rotary table, A tray is arranged on the rotary table, and a plurality of clamping mechanisms for installing workpieces are arranged on the tray along the circumferential direction. The tray is connected with the rotary motor for driving the tray to rotate through the rotary motor. The walking guide rail includes a feeding end and a working end, and the paint sprayer is arranged on the side of the walking guide rail close to the working end. The beneficial effect of the utility model is that the automatic feeding and 360 \u00b0 rotary painting of the workpiece are realized by the walking feeding mechanism, the painting of multiple workpieces can be realized at the same time by one feeding, and the production efficiency of the automatic painting equipment is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种含行走送料机构的机器人自动喷漆设备
本技术涉及喷漆设备
，特别是涉及一种含行走送料机构的机器人自动喷漆设备。
技术介绍
随着工业技术自动化程度的日益提高，喷漆生产线的应用也越来越广泛，并被深入运用到国民经济的各个领域中。市面上现有的喷漆设备按照自动化程度通常可以分为：手动喷漆设备、半自动喷漆设备和全自动喷漆设备三种。全自动喷漆设备通常采用喷漆机器人进行喷漆，目前，市面上销售的自动喷漆设备一般只能进行单纯的喷漆，无法实现对工件的上料和翻转等工作，加工效率较低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种包含行走送料机构的机器人自动喷漆设备，通过行走送料机构实现工件的自动上料及360°全方位喷漆，大大提高喷漆设备的生产效率，克服上述现有技术的不足。为达到上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种含行走送料机构的机器人自动喷漆设备，包括喷漆机器人和行走送料机构，所述行走送料机构包括行走导轨，所述行走导轨上卡设行走滑块，所述行走滑块上设置有一个托盘，所述托盘上沿周向设置有多个用于安装工件的夹持机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含行走送料机构的机器人自动喷漆设备，其特征在于，包括喷漆机器人和行走送料机构，所述行走送料机构包括行走导轨，所述行走导轨上卡设行走滑块，所述行走滑块上设置有一个托盘，所述托盘上沿周向设置有多个用于安装工件的夹持机构，所述托盘与旋转电机传动连接，通过所述旋转电机驱动所述托盘转动，所述行走滑块与送料电机传动连接，通过所述送料电机驱动所述行走滑块及托盘沿所述行走导轨移动，所述行走导轨包括上料端和工作端，所述喷漆机器人设于所述行走导轨靠近工作端的侧边，所述行走导轨上靠近所述上料端的位置设置第一限位开关、靠近所述喷漆机器人的位置设置第二限位开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种含行走送料机构的机器人自动喷漆设备，其特征在于，包括喷漆机器人和行走送料机构，所述行走送料机构包括行走导轨，所述行走导轨上卡设行走滑块，所述行走滑块上设置有一个托盘，所述托盘上沿周向设置有多个用于安装工件的夹持机构，所述托盘与旋转电机传动连接，通过所述旋转电机驱动所述托盘转动，所述行走滑块与送料电机传动连接，通过所述送料电机驱动所述行走滑块及托盘沿所述行走导轨移动，所述行走导轨包括上料端和工作端，所述喷漆机器人设于所述行走导轨靠近工作端的侧边，所述行走导轨上靠近所述上料端的位置设置第一限位开关、靠近所述喷漆机器人的位置设置第二限位开关。


2.根据权利要求1所述的一种含行走送料机构的机器人自动喷漆设备，其特征在于，所述旋转电机为谐波减速电机。

【专利技术属性】
技术研发人员：沈孟良，张珂，金中，
申请(专利权)人：美格威宁波工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33