滚动控制方法及装置、数据处理系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚动控制方法及装置、数据处理系统。其中，该方法应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。本发明专利技术解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。

Rolling control method and device, data processing system

【技术实现步骤摘要】
滚动控制方法及装置、数据处理系统
本专利技术涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种滚动控制方法及装置、数据处理系统。
技术介绍
随着工厂自动化技术的发展，越来越多的工业机器人被运用到各行各业。机器人手持示教器为用户与机器人的重要的交互工具，示教器关键的功能在于机器人示教与机器人运行程序编写，机器人运行程序行数一般与工艺复杂度有关。示教器一般采用触摸屏操作的方式，目前触摸屏主要分为两类：电容式触摸屏与电阻式触摸屏，电容式触摸屏目前较为常见，但目前电容屏在工业控制领域存在诸多弊端，为满足工业控制领域的使用以及节约成本的考虑，示教器一般采用电阻屏作为交互媒介，但是电阻屏相对于电容屏也存在诸多弊端，主要表现在：1、不支持多点触控；2、灵敏度低；3、用户体验差，需要通过外部压力才能触发相应的操作；如果机器人运行程序行数较多，程序编辑器显示程序时存在翻页的问题，采用触摸的方式翻页较为麻烦，因为电阻屏不能支持滑动触摸，一般需要点中滚动条，以不断点击的形式进行上下滚动操作，这极大的影响到机器人编程的效率。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种滚动控制方法及装置、数据处理系统，以至少解决机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种数据处理系统，应用于运行有程序编辑器的机器设备中，在上述程序编辑器上展示有程序编辑界面，上述数据处理系统包括：信息输入控件，用于接收用户的第一操作，并触发与上述第一操作对应的电平信号；操作系统，与上述信息输入控件连接，用于通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；软件编辑程序模块，与上述操作系统和上述程序编辑器连接，用于依据上述键值和上述滚动速率值控制上述程序编辑界面中的滚动控件。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种滚动控制方法，应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种滚动控制装置，应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，包括：接收模块，用于接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；识别模块，用于通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；控制模块，用于依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序模块，其中，在上述程序模块运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的滚动控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序模块，其中，上述程序模块运行时执行任意一项上述的滚动控制方法。在本专利技术实施例中，采用绑定示教器和程序编辑器的方式，通过接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件，达到了通过在示教器中操作控制程序编辑器上下翻页以及快慢翻页的目的，从而实现了提高机器人的编程效率的技术效果，进而解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种滚动控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的示教器的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种数据处理系统的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种数据处理系统的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种滚动控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种滚动控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种滚动控制方法的流程图，如图1所示，应用于运行在机器设备的数据处理系统中，上述机器设备中还运行有程序编辑器，该方法包括如下步骤：步骤S102，接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；步骤S104，通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；步骤S106，依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件。在本专利技术实施例中，采用绑定示教器和程序编辑器的方式，通过接收用户的第一操作，触发与上述第一操作对应的电平信号；通过识别上述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；依据上述键值和上述滚动速率值，控制上述程序编辑器的程序编辑界面中的滚动控件，达到了通过在示教器中操作控制程序编辑器上下翻页以及快慢翻页的目的，从而实现了提高机器人的编程效率的技术效果，进而解决了机器人在编写程序的过程中，因触摸程序翻页速度较慢导致的编程效率低的技术问题。在一种可选的实施例中，上述机器设备为机器人，上述数据处理系统为示教器。在上述可选的实施例中，上述第一操作为触控操作或点击操作。在上述信息输入控件为滚动轮的情况下，上述第一操作包括：向上滚动操作、向下滚动操作；上述电平信号包括：上述向上滚动操作对应的第一电平信号、上述向下滚动操作对应的第二电平信号。在一种可选的实施例中，在上述信息输入控件为按钮的情况下，上述按钮包括：向上按钮和向下按钮，上述第一操作包括：按压向上按钮的操作、按压向下按钮的操作；上述电平信号包括：上述按压向上按钮的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理系统，应用于运行有程序编辑器的机器设备中，在所述程序编辑器上展示有程序编辑界面，其特征在于，所述数据处理系统包括：/n信息输入控件，用于接收用户的第一操作，并触发与所述第一操作对应的电平信号；/n操作系统，与所述信息输入控件连接，用于通过识别所述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；/n软件编辑程序模块，与所述操作系统和所述程序编辑器连接，用于依据所述键值和所述滚动速率值控制所述程序编辑界面中的滚动控件。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理系统，应用于运行有程序编辑器的机器设备中，在所述程序编辑器上展示有程序编辑界面，其特征在于，所述数据处理系统包括：
信息输入控件，用于接收用户的第一操作，并触发与所述第一操作对应的电平信号；
操作系统，与所述信息输入控件连接，用于通过识别所述电平信号确定对应的键值和滚动速率值；
软件编辑程序模块，与所述操作系统和所述程序编辑器连接，用于依据所述键值和所述滚动速率值控制所述程序编辑界面中的滚动控件。


2.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，所述操作系统包括：
驱动程序模块，与所述信息输入控件连接，用于识别所述电平信号确定与所述第一操作对应的键值；
所述驱动程序模块还用于通过识别所述电平信号得到电平变化频率，并依据所述电平变化频率确定所述第一操作对应的滚动速率值。


3.根据权利要求2所述的数据处理系统，其特征在于，所述软件编辑程序模块，还与所述驱动程序模块连接，用于依据所述键值控制所述滚动控件的上下滚动，依据所述滚动速率值控制所述滚动控件的滚动速率。


4.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，所述信息输入控件包括以下至少之一：滚动轮、按钮。


5.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，在所述信息输入控件为滚动轮的情况下，所述第一操作包括：向上滚动操作、向下滚动操作；所述电平信号包括：所述向上滚动操作对应的第一电平信号、所述向下滚动操作对应的第二电平信号。


6.根据权利要求1所述的数据处理系统，其特征在于，在所述信息输入控件为按钮的情况下，所述按钮包括：向上按钮和向下按钮，所述第一操作包括：按压向上按钮的操作、按压向下按钮的操作；所述电平信号包括：所述按压向上按钮的操作对应的第三电平信号、所述按压向上按钮的操作对应的第四电平信号。


7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜鲁齐，胡飞鹏，殷伟豪，李伊君，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44