一种电池检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池检测方法、装置及系统；其中，方法包括：获取待测电池的正面图像信息和左侧图像信息后，对获取的图像信息进行预处理得到对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线、左侧面上轮廓曲线和左侧面下轮廓曲线，进而可获得待测电池的三维空间分布信息，根据三维空间分布信息计算出当前待测电池的体积并与待测电池的标准体积作对比后最终得到待测电池的形变量，完成电池的检测过程；解决了现有技术电池检测需要操作人员对待测电池进行充放电导致耗时长、效率低的技术问题，提供了一种可靠、高效的电池检测方法。

A battery testing method, device and system

【技术实现步骤摘要】
一种电池检测方法、装置及系统
本专利技术涉及电池检测
，尤其是涉及一种电池检测方法、装置及系统。
技术介绍
随着电动汽车行业的兴起及便携式耗电设备的广泛应用，可充电电池的回收再利用问题成为电动汽车企业和电池研发生产企业面临的关键技术问题之一，采用可靠、高效的技术手段解决电池的回收再利用有助于降低企业的生产成本，促进电池行业、电动汽车行业的发展。由于可充电电池的检测需要借助电池充放电设备对待测电池进行充放电测试，并且需要操作人员不断对待测电池进行测试操作，这种电池的检测方式导致了对电池检测耗时长、并且整个过程需要人员参与，无法实现高效的、自动化的电池检测方式。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的是提供一种可靠、高效的电池检测方法。本专利技术所采用的技术方案是：第一方面，本专利技术提供一种电池检测方法，其包括：获取待测电池的正面图像信息和左侧图像信息，并分别对所述正面图像信息和所述左侧图像信息进行预处理；根据所述预处理的结果获得所述正面图像信息对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线及所述左侧图像信息对应的左侧面上轮廓曲线、左侧面下轮廓曲线；根据所述正面上轮廓曲线、所述正面下轮廓曲线、所述左侧面上轮廓曲线和所述左侧面下轮廓曲线获得所述待测电池的三维空间分布信息；根据所述三维空间分布信息获得所述待测电池的当前体积，并根据所述当前体积与所述待测电池的标准体积得到所述待测电池的形变量。进一步地，所述电池检测方法还包括：根据所述形变量的大小对所述待测电池进行分级。进一步地，分别对所述正面图像信息和所述左侧图像信息进行预处理具体包括：分别对所述正面图像信息和所述左侧图像信息进行图像滤波处理、二值化处理和形态学处理，并输出所述预处理的结果。进一步地，根据所述预处理的结果获得所述正面图像信息对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线及所述左侧图像信息对应的左侧面上轮廓曲线、左侧面下轮廓曲线具体包括：对所述预处理的结果的连通域进行计算，获得正面上轮廓点、正面下轮廓点、左侧面上轮廓点和左侧面下轮廓点；对所述正面的上轮廓点和所述正面下轮廓点采用二次多项式拟合，获得所述正面上轮廓曲线和所述正面下轮廓曲线；对所述左侧面的上轮廓点和所述左侧面下轮廓点采用二次多项式拟合，获得所述左侧面上轮廓曲线和所述左侧面下轮廓曲线。进一步地，获得所述待测电池的三维空间分布信息具体包括：根据所述正面上轮廓曲线和所述正面下轮廓曲线获得所述待测电池的正面拟合曲线；根据所述左侧面上轮廓曲线和所述左侧面下轮廓曲线获得所述待测电池的左侧面拟合曲线；分别对所述正面拟合曲线和所述左侧面拟合曲线进行对齐转换；以所述正面拟合曲线为标准对所述左侧面拟合曲线进行拉伸转换；建立空间坐标系，并以所述正面拟合曲线为沿X轴基准曲线，以所述左侧面拟合曲线为沿Y轴基准曲线，构建所述待测电池的三维空间结构；沿Y轴取多个标记点，获取经过所述标记点且与Y轴垂直并与所述三维空间结构相交的所述三维空间分布信息在Y轴的分量信息；根据所述三维空间分布信息在Y轴的分量信息获得所述三维空间分布信息。第二方面，本专利技术提供一种电池检测装置，其包括：图像获取预处理模块，用于获取待测电池的正面图像信息和左侧图像信息，并分别对所述正面图像信息和所述左侧图像信息进行预处理；轮廓曲线计算模块，用于根据所述预处理的结果获得所述正面图像信息对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线及所述左侧图像信息对应的左侧面上轮廓曲线、左侧面下轮廓曲线；三维空间分布信息计算模块，根据所述正面上轮廓曲线、所述正面下轮廓曲线、所述左侧面上轮廓曲线和所述左侧面下轮廓曲线获得所述待测电池的三维空间分布信息；待测电池形变计算模块，用于根据所述三维空间分布信息获得所述待测电池的当前体积，并根据所述当前体积与所述待测电池的标准体积得到所述待测电池的形变量。进一步地，所述电池检测装置还包括：待测电池级别划分模块，用于根据所述形变量的大小对所述待测电池进行分级。第三方面，本专利技术提供一种电池检测系统，其包括：第一图像获取装置、第二图像获取装置、传动装置和处理器；所述传动装置用于传动所述待测电池；所述第一图像获取装置用于获取所述待测电池的正面图像信息，并将所述正面图像信息传输至所述处理器；所述第二图像获取装置用于获取所述待测电池的左侧图像信息，并将所述左侧图像信息传输至所述处理器；所述处理器根据接收的所述正面图像信息和所述左侧图像信息执行如权利要求1至5任一项所述的电池检测方法。进一步地，所述传动装置包括横向传送带和纵向传送带；所述横向传送带的侧边设置有所述第一图像获取装置以获取所述正面图像信息；所述纵向传送带的侧边设置有所述第而图像获取装置以获取所述左侧图像信息。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的电池检测方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术中一种电池检测方法，其通过获取待测电池的正面图像信息和左侧图像信息后，对获取的图像信息进行预处理得到对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线、左侧面上轮廓曲线和左侧面下轮廓曲线，进而可获得待测电池的三维空间分布信息，根据三维空间分布信息计算出当前待测电池的体积并与待测电池的标准体积作对比后最终得到待测电池的形变量，完成电池的检测过程；解决了现有技术电池检测需要操作人员对待测电池进行充放电导致耗时长、效率低的技术问题，提供了一种可靠、高效的电池检测方法。附图说明图1是本专利技术中一种电池检测方法的一具体实施例流程图；图2是本专利技术中一种电池检测方法对待测电池的正面图像信息进行连通域计算获得正面上轮廓点和正面下轮廓点的一具体实施例示意图；图3是本专利技术中一种电池检测方法对待测电池的正面图像信息进行二次多项式拟合获得正面上轮廓曲线和正面下轮廓曲线的一具体实施例示意图；图4是本专利技术中一种电池检测方法中待测电池的三维空间分布信息示意图；图5是本专利技术中一种电池检测装置的一具体实施例模块框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一：本专利技术实施例提供了一种电池检测方法，其包括：S100、获取待测电池的正面图像信息和左侧图像信息，并分别对正面图像信息和左侧图像信息进行预处理；S200、根据预处理的结果获得正面图像信息对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线及左侧图像信息对应的左侧面上轮廓曲线、左侧面下轮廓曲线；S300、根据正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线、左侧面上轮廓曲线和左侧面下轮廓曲线获得待测电池的三维空间分布信息；S400、根据三维空间分布信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池检测方法，其特征在于，包括：/n获取待测电池的正面图像信息和左侧图像信息，并分别对所述正面图像信息和所述左侧图像信息进行预处理；/n根据所述预处理的结果获得所述正面图像信息对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线及所述左侧图像信息对应的左侧面上轮廓曲线、左侧面下轮廓曲线；/n根据所述正面上轮廓曲线、所述正面下轮廓曲线、所述左侧面上轮廓曲线和所述左侧面下轮廓曲线获得所述待测电池的三维空间分布信息；/n根据所述三维空间分布信息获得所述待测电池的当前体积，并根据所述当前体积与所述待测电池的标准体积得到所述待测电池的形变量。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池检测方法，其特征在于，包括：
获取待测电池的正面图像信息和左侧图像信息，并分别对所述正面图像信息和所述左侧图像信息进行预处理；
根据所述预处理的结果获得所述正面图像信息对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线及所述左侧图像信息对应的左侧面上轮廓曲线、左侧面下轮廓曲线；
根据所述正面上轮廓曲线、所述正面下轮廓曲线、所述左侧面上轮廓曲线和所述左侧面下轮廓曲线获得所述待测电池的三维空间分布信息；
根据所述三维空间分布信息获得所述待测电池的当前体积，并根据所述当前体积与所述待测电池的标准体积得到所述待测电池的形变量。


2.根据权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述电池检测方法还包括：
根据所述形变量的大小对所述待测电池进行分级。


3.根据权利要求1或2所述的电池检测方法，其特征在于，分别对所述正面图像信息和所述左侧图像信息进行预处理具体包括：
分别对所述正面图像信息和所述左侧图像信息进行图像滤波处理、二值化处理和形态学处理，并输出所述预处理的结果。


4.根据权利要求3所述的电池检测方法，其特征在于，根据所述预处理的结果获得所述正面图像信息对应的正面上轮廓曲线、正面下轮廓曲线及所述左侧图像信息对应的左侧面上轮廓曲线、左侧面下轮廓曲线具体包括：
对所述预处理的结果的连通域进行计算，获得正面上轮廓点、正面下轮廓点、左侧面上轮廓点和左侧面下轮廓点；
对所述正面的上轮廓点和所述正面下轮廓点采用二次多项式拟合，获得所述正面上轮廓曲线和所述正面下轮廓曲线；
对所述左侧面的上轮廓点和所述左侧面下轮廓点采用二次多项式拟合，获得所述左侧面上轮廓曲线和所述左侧面下轮廓曲线。


5.根据权利要求1或2所述的电池检测方法，其特征在于，获得所述待测电池的三维空间分布信息具体包括：
根据所述正面上轮廓曲线和所述正面下轮廓曲线获得所述待测电池的正面拟合曲线；
根据所述左侧面上轮廓曲线和所述左侧面下轮廓曲线获得所述待测电池的左侧面拟合曲线；
分别对所述正面拟合曲线和所述左侧面拟合曲线进行对齐转换；
以所述正面拟合曲线为标准对所述左侧面拟合曲线进行拉伸转换；
建立空间坐标系，并以所述正面拟合曲线为沿X轴基准曲线，以所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，张祖光，田劲东，田勇，张小军，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44