【技术实现步骤摘要】
一种伺服系统的过载检测方法及其检测系统
本专利技术涉及电机过载检测
，尤其涉及一种伺服系统的过载检测方法及其检测系统。
技术介绍
随着电力电子技术和智能控制技术的不断发展，伺服系统越来越多的应用于自动化等领域。由于自动化生产线存在连续工作时间长，设备负载大的特点，伺服系统常常出现过载运行状态，高性能的伺服电机具备一定的过载能力，短时间的过载是被允许的，但当伺服电机或伺服驱动器出现长时间持续的过载情况时，很容易造成伺服驱动器或伺服电机烧毁情况，甚至可能引发严重的安全事故，因此需要对伺服系统的过载运行状态进行有效的监控。现有技术条件下常用的过载检测方法有温度检测方法、热过载继电器方法和电流分段检测保护方法，但温度检测方法由于温度曲线具有迟滞性，当突然出现大负载电流而又没达到短路保护电流阈值时，常常会来不及保护而造成损坏；热过载继电器方法需要对继电器参数进行设置，但受现场施工条件限制，参数设置易不准确，而且热过载继电器易受环境温度影响，触头可靠性较差，常常会导致保护失效；分段检测保护方法常以额定电流的整数倍持...
【技术保护点】
1.一种伺服系统的过载检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：/nS1、实时检测伺服电机运行电流，经电阻采样、滤波得到电压信号V
【技术特征摘要】
1.一种伺服系统的过载检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
S1、实时检测伺服电机运行电流，经电阻采样、滤波得到电压信号Vin，进行精密整流；
S2、将精密整流后的电压波形进行采样、AD转换、储存，并计算电压有效值VRMS；
S3、判断是否VRMS＞Vn，Vn为电机额定电流对应的电压值，若是，则进入步骤S4，若否，则进入步骤S5；
S4、进行积分累加运算，得到累加值SUM，继续步骤S6；
S5、判断是否累加值SUM＞0，若否，则令SUM＝0后，返回步骤S2；若是，则进行积分退饱和运算后，返回步骤S2；
S6、判断是否累加值SUM＞MAX，MAX为设定的阈值，若是，则代表伺服系统已经过载运行，发出报警信号，进入步骤S7，若否，则返回步骤S2；
S7、伺服驱动模块接收报警信号，控制伺服电机停机。
2.根据权利要求1所述的一种伺服系统的过载检测方法，其特征在于，步骤S1中所述的精密整流的全波整流电路包括两个运算放大器U1A、U1B，四个二极管D1、D2、D3、D4，三个电阻R1、R2、R3；Vin接R1的一端和U1B的同向输入端，R1的另一端接U1A的反向输入端、D1的正极和R2的一端，U1A的同向输入端接地，D1的负极接U1A的输出端和D2的正极，U1B的反向输入端接D3的正极和R3的一端，D3的负极接U1B的输出端和D4的正极，R2的另一端、D2的负极、R3的另一端和D4的负极都连接Vout，且R1＝R2。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服系统的过载检测方法，其特征在于，步骤S1中所述的精密整流的全波整流电路需要的最小输入电压为：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪峰，任强，黄武，席小鹭，田炜，
申请(专利权)人：湖南强军科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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