【技术实现步骤摘要】
编码器信号故障检测装置及方法
本专利技术涉及故障检测领域，具体而言，涉及一种编码器信号故障检测装置及方法。
技术介绍
在伺服电机控制领域，编码器是在电机上用于输出电机选装状态的一种装置，一般的，电机的编码器会输出多路信号给伺服控制器，伺服控制器根据接收到的信号对电机运行状态做出判断并对电机加以控制。因此，编码器输出的信号对于控制器来说至关重要，当编码器输出信号出现故障时，比如编码器损坏、编码器线路短路或开路等，对于控制器来说是一个非常严重的故障，一旦发生这种故障，控制器必须立刻获取该故障发生并启动故障保护程序。因此，编码器故障检测是伺服控制器、电动车电机控制等领域内的一个重要电路。目前，在编码器信号故障检测领域，有算法判断和硬件检测两大类方法。相关技术中，硬件检测通常是在硬件上利用双向光耦的双向导通特性，实现检测编码器信号故障的目的，再将三个双向光耦的输出串联起来得到最终的故障信号，这种方法比较简单，可靠性高，但是必须使用双向光耦，不利于成本的降低，因为同样的参数参数下，双向光耦要比单向光耦成本高。针对上述的...
【技术保护点】
1.一种编码器信号故障检测装置，其特征在于，包括：用于分别检测编码器三相输出信号的三个光耦单元，三个所述光耦单元相互串联，三个所述光耦单元的输出端输出编码器故障输出信号；/n所述光耦单元包括单向光耦，二极管阵列和限流电阻，所述单向光耦与所述二极管阵列的输出端相连，所述单向光耦的输入端与所述二极管阵列的输出端之间连接有限流电阻，所述二极管阵列的输入端与所述编码器的一相输出端相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种编码器信号故障检测装置，其特征在于，包括：用于分别检测编码器三相输出信号的三个光耦单元，三个所述光耦单元相互串联，三个所述光耦单元的输出端输出编码器故障输出信号；
所述光耦单元包括单向光耦，二极管阵列和限流电阻，所述单向光耦与所述二极管阵列的输出端相连，所述单向光耦的输入端与所述二极管阵列的输出端之间连接有限流电阻，所述二极管阵列的输入端与所述编码器的一相输出端相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：滤波电容；
所述滤波电容与三个互相串联后的所述光耦单元并联，用于滤除所述编码器故障输出信号的噪声。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：上拉电阻；
所述上拉电阻连接在三个互相串联后的所述光耦单元的输出端，用于为所述编码器故障输出信号提供上拉电压。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述二极管阵列用于将输入的编码器单相双线输出信号整流为持续的单向直流信号；
所述二极管阵列包括四个二极管，第一二极管的输出端与第二二极管的输入端相连，第二二极管的输出端与第三二极管的输出端相连，第三二极管的输入端与第四二极管的输出端相连，第四二极管的输入端与一二极管的输入端相连。
5.一种编码器信号故障检测方法，其特征在于，包括：
将编码器的三相输出信号分别接入三个光耦单元；
通过所述光耦单元的二极管阵列将所述编码器的单相输出信号整流为方向恒定的直流电，并将所述直流电接入所述光耦单元的单...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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