【技术实现步骤摘要】
车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请实施例涉及导航
，尤其涉及一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着经济和交通的发展，人们走亲访友，近郊旅游普遍采用私家车出行。为了出行安全，防止违章，确定行车路线，采用车辆导航是一个很重要的措施。现有的车辆导航一般是车辆自带的导航装置或者在智能终端上下载地图应用程序，开启地图应用程序的导航功能进行导航。其中，车辆自带的导航装置一般设置在方向盘附近的显示屏位置，智能终端进行导航时，一般将智能终端通过加持装置设置在方向盘附近。所以现有的车辆导航的方法，在驾驶员开车过程中，为了确定行车路线，需要低头观看车辆导航装置或智能终端上的导航地图，导致司机分神，容易发生交通事故，并且不能将导航地图与真实场景进行融合，使驾驶员容易看错行车路线，驾驶体验较差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。解决了现有技术中的车辆导航方法在司机开车过程中，为了确定行车路线，需要低头观看车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆的导航方法，其特征在于，包括：/n对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位；/n实时确定驾驶员的视线方向；/n根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，所述驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆的导航方法，其特征在于，包括：
对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位；
实时确定驾驶员的视线方向；
根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，所述驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，包括：
采用LBS技术对车辆的位置进行实时定位，所述采用LBS技术对车辆实时定位的位置为车辆的第一位置；
根据车辆的第一位置从数据库中实时获取车辆周围物体的图像和位置；
采用车外摄像头实时采集显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像；
将所述显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像与所述数据库中的车辆周围物体的图像进行匹配计算，实时确定显示在车辆的前挡风玻璃上的物体及物体位置；
根据所述显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置及采集的显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像实时确定车辆的第二位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时确定驾驶员的视线方向，包括：
采用车内摄像头对驾驶员的眼球进行实时追踪；
根据实时追踪到的驾驶员的眼球的成像确定驾驶员的视线方向。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位之后，还包括：
实时获取与车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体相匹配的电子导航地图；
提取所述电子导航地图中的指示信息，及每个指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置对应关系；
根据指示信息，每个指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置对应关系，及实时采集的显示在车辆的前挡风玻璃上的物体图像构建虚拟导航地图；
其中，所述虚拟导航地图中每个指示信息的位置在驾驶员正视方向下与对应的显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置重叠。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，所述驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图，包括：
在所述驾驶员的视线方向下确定所述车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置与虚拟导航地图中对应指示信息的相对位置；
根据所述相对位置调整所述虚拟导航地图中各指示信息的位置，使所述车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置与虚拟导航地图中对应的指示信息的位置在所述驾驶员的视线方向上重叠；
其中，AR导航地图由显示在车辆的前挡风玻璃上的物体及所述虚拟导航地图构成。
6.一种车辆的导航装置，其特征在于，包括：
位置定位模块，用于对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位；
视线方向确定模块，用于实时确定驾驶员的视线方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思利，林源，张永杰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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