【技术实现步骤摘要】
一种竖井掘进机
本专利技术涉及掘进机
，更具体地说，涉及一种竖井掘进机。
技术介绍
现有的掘进机分为水平掘进机和竖井掘进机，水平掘进机通常包括以下情况。子母盾构是两个独立的盾构机，母盾构掘进完成后，子盾构在母盾构内始发掘进，子盾构机是相对母盾构机独立的设备，目前子母盾构机仅在水平掘进的盾构机上使用过。大直径双刀盘盾构机具备内外圈刀盘，大直径双刀盘盾构机主驱动结构与盾体为一整体，双刀盾构由推进油缸整体推进掘进，双刀盘盾构目前仅为水平掘进盾构机。而以上结构不能够被利用于竖井掘进机上，竖井盾构机一般的组成包括提升机构、推进系统、刀盘、主驱动、管片拼装机构，竖井掘进通过提升机构将盾构机整体提拉，推进机构缓慢推进主驱动、刀盘掘进。而且，由于现有竖井掘进机整体式刀盘，通常刀盘旋转直径大，刀盘转速一定时，刀盘中心位置线速度较低，远离刀盘中心位置的线速度相对较高，竖井盾构采用泥水环流出渣时，刀盘中心区域线速度较低，不利于土仓内搅动，容易造成出渣不畅，管路堵塞等。现有竖井掘进机采用锥形刀盘，渣土在重力作用下，泥浆...
【技术保护点】
1.一种竖井掘进机，其特征在于，包括：/n中心刀盘(1)和外圈刀盘(2)，所述外圈刀盘(2)可移动的套设于所述中心刀盘(1)的外圈；/n中心驱动机构(4)和外圈驱动机构(5)，分别用于连接所述中心刀盘(1)和所述外圈刀盘(2)，并驱动其转动；所述中心驱动机构(4)通过可伸缩的中心驱动推进机构(13)连接于盾体，所述外圈驱动机构(5)连接于所述盾体。/n
【技术特征摘要】
1.一种竖井掘进机，其特征在于，包括：
中心刀盘(1)和外圈刀盘(2)，所述外圈刀盘(2)可移动的套设于所述中心刀盘(1)的外圈；
中心驱动机构(4)和外圈驱动机构(5)，分别用于连接所述中心刀盘(1)和所述外圈刀盘(2)，并驱动其转动；所述中心驱动机构(4)通过可伸缩的中心驱动推进机构(13)连接于盾体，所述外圈驱动机构(5)连接于所述盾体。
2.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括主推进机构(6)，安装于所述盾体上、用于向管片(9)施加推力，以使所述盾体移动。
3.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述中心驱动推进机构(13)伸长的同时控制所述中心驱动机构(4)和所述外圈驱动机构(5)中一者工作，以使得所述中心刀盘(1)和所述外圈刀盘(2)中一者进行掘进的同时，另一者进行支撑；
所述控制装置还用于控制所述中心驱动推进机构(13)停止伸缩的同时控制所述主推进机构(6)、所述中心驱动机构(4)和所述外圈驱动机构(5)工作。
4.根据权利要求1至3任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述盾体包括：前盾(3)和中盾(8)，所述外圈刀盘(2)连接于所述前盾(3)，所述中心驱动推进机(13)的两端分别连接于所述中盾(8)和所述中心驱动机构；
所述主推进机构(6)安装于所述中盾(8)，且其伸缩方向的一端连接于所述前盾(3)，另一端顶推作用在所述管片(9)上。
5.根据权利要求4所述的竖井掘进机，其特征在于，所述前盾(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，刘在政，李德平，彭正阳，李政，祝欣然，张明明，文中保，马海成，杨阳，曾定荣，刘佩芝，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，中国人民解放军九六六零八部队，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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