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本发明公开了一种竖井掘进机，包括：中心刀盘和外圈刀盘，外圈刀盘可移动的套设于中心刀盘的外圈；中心驱动机构和外圈驱动机构，分别用于连接中心刀盘和外圈刀盘，并驱动其转动；中心驱动机构通过可伸缩的中心驱动推进机构连接于盾体，外圈驱动机构连接于盾体...该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司;中国人民解放军96608部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司;中国人民解放军96608部队授权不得商用。