带式场清机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带式场清机器人，包括：机架；驱动系统，驱动系统设在机架上，以驱动带式场清机器人行走；清扫系统，清扫系统设在机架上，清扫系统具有将地面垃圾扫向集中区的清扫件；垃圾移送系统，垃圾移送系统包括：垃圾箱、传送带及多个用于支撑传送带运动的带轮，传送带在集中区和垃圾箱之间活动，以将地面垃圾转移至垃圾箱内。本发明专利技术通过清扫系统配合垃圾移送系统，能够实现对施工作业中垃圾的自动化集中回收处理，节省人工成本，提高清理效率，有利于改善施工环境，方便工人进行安全的施工作业。

Belt field cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
带式场清机器人
本专利技术涉及施工设备
，尤其涉及一种带式场清机器人。
技术介绍
目前，建筑行业在现场施工时会产生大量的建筑垃圾，且现场人力紧缺，人工成本较高，无法及时安排清理工作，容易造成现场肮脏、混乱的情况。随着智能化时代的带来，建筑行业越发倾向于使用机器人代替工人进行施工作业，因此，对建筑工地作业面的环境要求也有了很大的提升，每道工艺工序后都要进行及时的清理以方便不同机器人的后续施工。市场上现有清扫机器人主要为家用或办公用清扫机器人，作业面平整光滑，面对建筑工地的复杂环境及体积较大的建筑垃圾无应对措施。由此可知，迫切需要一种机器人能够实现对建筑工地上垃圾的回收处理。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种带式场清机器人，以解决建筑工地上环境复杂垃圾难以回收清理的问题。根据本专利技术实施例的一种带式场清机器人，包括：机架；驱动系统，所述驱动系统设在所述机架上，以驱动所述带式场清机器人行走；清扫系统，所述清扫系统设在所述机架上，所述清扫系统具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式场清机器人，其特征在于，包括：/n机架；/n驱动系统，所述驱动系统设在所述机架上，以驱动所述带式场清机器人行走；/n清扫系统，所述清扫系统设在所述机架上，所述清扫系统具有将地面垃圾扫向集中区的清扫件；/n垃圾移送系统，所述垃圾移送系统包括：垃圾箱、传送带及多个用于支撑所述传送带运动的带轮，所述传送带在所述集中区和所述垃圾箱之间活动，以将地面垃圾转移至所述垃圾箱内。/n

【技术特征摘要】
1.一种带式场清机器人，其特征在于，包括：
机架；
驱动系统，所述驱动系统设在所述机架上，以驱动所述带式场清机器人行走；
清扫系统，所述清扫系统设在所述机架上，所述清扫系统具有将地面垃圾扫向集中区的清扫件；
垃圾移送系统，所述垃圾移送系统包括：垃圾箱、传送带及多个用于支撑所述传送带运动的带轮，所述传送带在所述集中区和所述垃圾箱之间活动，以将地面垃圾转移至所述垃圾箱内。


2.根据权利要求1所述的带式场清机器人，其特征在于，所述垃圾移送系统还包括挡筋，所述挡筋设在所述传送带的用于置放垃圾的表面上，所述挡筋沿所述传送带的宽度方向设置且在所述传送带的长度方向上布置有多个。


3.根据权利要求2所述的带式场清机器人，其特征在于，所述传送带在临近所述垃圾箱的一端高于临近所述集中区的一端，所述挡筋具有内筋段和外筋段，所述内筋段与所述传送带相连，所述外筋段连接所述内筋段的自由端，且所述外筋段相对所述内筋段朝向所述内筋段的置放垃圾的一侧弯折。


4.根据权利要求3所述的带式场清机器人，其特征在于，所述传送带的临近所述集中区的一段为倾斜延伸段，当所述挡筋随所述传送带到达所述传送带的底部，且所述内筋段与所述倾斜延伸段相平行时，所述外筋段与水平面相平行。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠浩，杨威，田士川，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44