本发明专利技术涉及的一种高速电镀线自动上料装置，包括机架，所述机架内设置有分级上料机构，所述分级上料机构的上方设置有上料翻转机构，所述上料翻转机构上设置有上料真空吸附机构，所述分级上料机构用于备料及上料，所述上料翻转机构用于带动上料真空吸附机构前后翻转，所述上料真空吸附机构用于吸料和放料。本发明专利技术一种高速电镀线自动上料装置实现自动化作业，具有降低工人劳动强度、提高生产效率、降低企业生产成本的优点。
An automatic feeding device for high speed electroplating line
【技术实现步骤摘要】
一种高速电镀线自动上料装置
本专利技术涉及一种高速电镀线自动上料装置，属于电镀设备
技术介绍
半导体引线框架高速电镀线是目前行业内最先进的电镀生产线，主要由上料装置、传输机构、前处理部分、电镀、后处理部分和下料装置组成，适用于各种封装形式的料条电镀。传统的上料装置存在以下几点缺陷：第一、采用半自动人工上料，上料需通过人工将产品逐条放置于机台上，工作效率低、工人劳动强度大，不能实现自动化生产，降低了生产效率，且人工放料存在人为因素，影响传输机构钢带上的产品间隙；第二、通过人工将产品放置于料盒中，由于产品正反面难以识别，工人需花费大量的时间用来辨别正反面，降低工作效率，稍有疏忽，就会导致产品的正反面放置错误，从而影响上料装置的正常上料；第三、传统的高速电镀线上料装置只能针对一种规格型号的产品进行上料，对于不同规格型号的产品需要准备不同的新机台来实现，增加企业生产成本；第四、传统的上料装置不能实现连续式上料，生产效率低。因此，寻求一种实现自动化作业、降低工人劳动强度、提高生产效率、降低企业生产成本的高速电镀线自动上料装置尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种实现自动化作业、降低工人劳动强度、提高生产效率、降低企业生产成本的高速电镀线自动上料装置。本专利技术的目的是这样实现的：一种高速电镀线自动上料装置，包括机架，所述机架内设置有分级上料机构，所述分级上料机构的上方设置有上料翻转机构，所述上料翻转机构上设置有上料真空吸附机构，所述分级上料机构用于备料及上料，所述上料翻转机构用于带动上料真空吸附机构前后翻转，所述上料真空吸附机构用于吸料和放料。优选的，所述分级上料机构包括分级上料机构底板和分级上料机构顶板，所述分级上料机构底板和分级上料机构顶板之间设置有多根分级上料机构立柱，所述分级上料机构顶板上开设有分级上料机构镂空口，所述分级上料机构镂空口的下方设置有分级上料机构第一支撑框架，所述分级上料机构镂空口的上方设置有分级上料机构第二支撑框架，所述分级上料机构底板和分级上料机构顶板之间自下至上依次设置有备料区、上料区和取料区，位于备料区处设置有备料组件，位于上料区处设置有上料组件，位于取料区处的部分分级上料机构镂空口作为取料口，所述备料区和上料区之间设置有托料组件，所述托料组件用于将备料区内的料条送至上料区，所述上料组件用于将上料区内的料条送至取料区。优选的，所述备料组件包括备料组件底板，所述备料组件底板与分级上料机构底板之间设置有多根备料组件第一支撑柱，所述备料组件底板的上方设置有备料组件浮动板，所述备料组件浮动板与备料组件底板之间设置有多根备料组件缓冲柱上套设有备料组件缓冲弹簧，所述备料组件浮动板的上方设置有备料组件支撑板，所述备料组件支撑板与备料组件浮动板之间设置有多根备料组件第二支撑柱，所述备料组件支撑板的顶面设置有两个左右对称布置的备料组件限位块，两个备料组件限位块之间设置有竖立的备料盒。优选的，所述上料组件包括竖向布置的上料组件丝杆，所述上料组件丝杆设置于分级上料机构第一支撑框架和分级上料机构第二支撑框架之间，所述上料组件丝杆的一端设置有上料组件电机，所述上料组件丝杆上设置有上料组件升降板，所述上料组件升降板上设置有伸缩端向前的上料组件气缸，所述上料组件气缸的伸缩端设置有上料组件推板，所述上料组件推板的前侧面设置有上料组件支撑块，所述上料组件支撑块上设置有上料爪，所述上料爪的前方设置有两个左右对称布置的上料组件导向槽，所述上料组件导向槽的顶端穿过取料口并向上延伸。优选的，所述托料组件包括竖向布置的托料组件丝杆和托料组件电机，所述托料组件丝杆设置于分级上料机构第一支撑框架和分级上料机构底板之间，所述托料组件丝杆的一端通过托料组件电机进行驱动，所述托料组件丝杆上设置有托料组件升降板，所述托料组件升降板上设置有伸缩端向前的托料组件气缸，所述托料组件气缸的伸缩端设置有托料组件推板，所述托料组件推板的前侧面设置有托料爪。优选的，所述上料翻转机构包括上料翻转机构支架，所述上料翻转机构支架上设置有翻转组件，所述翻转组件上设置有推送组件，所述推送组件的底端设置有上料真空吸附机构，所述翻转组件用于带动推送组件进行前后翻转，所述推送组件用于带动上料真空吸附机构进行推出和缩回，所述上料真空吸附机构用于吸料和放料。优选的，所述翻转组件包括两块翻转组件侧板和翻转组件固定板,所述翻转组件固定板的后段与上料翻转机构支架固定连接，所述翻转组件固定板前段伸进两块翻转组件侧板之间，且与两块翻转组件侧板的内侧面固定连接，两块翻转组件侧板之间设置有伸缩端向下的翻转组件气缸，所述翻转组件气缸的下方设置有翻转组件转轴，所述翻转组件转轴的两端分别穿过两块翻转组件侧板，所述翻转组件转轴上设置有翻转组件套块，所述翻转组件气缸与翻转组件套块之间设置有翻转组件连杆。优选的，所述翻转组件转轴的一端设置有推送组件，所述推送组件包括推送组件支撑座，所述推送组件支撑座内设置有伸缩端向下的推送组件气缸，所述推送组件支撑座的下方设置有推送组件推板，所述推送组件气缸的伸缩端与推送组件推板的中部连接，所述推送组件推板的底部设置有上料真空吸附机构。优选的，所述上料真空吸附机构包括上料真空吸附机构吸板，所述上料真空吸附机构吸板的顶部设置有抽气孔，所述上料真空吸附机构吸板的底部设置有第一吸嘴组和第二吸嘴组，所述第一吸嘴组包括多个第一吸嘴，所述第二吸嘴组包括多个第二吸嘴，多个第一吸嘴与多个第二吸嘴沿上料真空吸附机构吸板的长度方向间隔交错布置。优选的，所述夹持组件吸板上设置有夹持组件，所述夹持组件包括伸缩端向下的夹持组件气缸，所述夹持组件气缸的左右两侧分别设置有一夹持组件转轴座，两个夹持组件转轴座之间设置有夹持组件转轴，所述夹持组件转轴位于夹持组件气缸的下方，所述夹持组件气缸的伸缩端与夹持组件转轴之间设置有夹持组件连杆，所述夹持组件转轴上设置有夹爪。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术包括分级上料机构、上料翻转机构和上料真空吸附机构，其中：分级上料机构用于备料及上料，备料和上料可同步进行，无需人工将产品逐条放置于机台上，避免因人为因素造成传输机构钢带上的产品间隙不均匀，影响电镀效果，上料翻转机构用于带动上料真空吸附机构前后翻转，使得上料真空吸附机构能够在取料位和传输机构钢带之间来回移动，实现快速吸料和放料，实现自动化作业，从而提高生产效率。2.本专利技术中分级上料机构可根据不同型号规格的料条可更换不同的备料盒和套件（上料组件导向槽），实现兼容多规格产品上料的目的，降低企业生产成本，且该分级上料机构在上料的同时也能及时备料，实现连续式上料，大大提高了生产效率。3.本专利技术中上料真空吸附机构设置有两个吸嘴组，其中一个吸嘴组用于吸附正面朝上放置的产品，另一个吸嘴组用于吸附反面朝上放置的产品，工人无需花费大量的时间用来辨别产品的正反面，从而达到不论正反面均能实现对产品吸取的目的，减少人工辨别正反面的时间，提高工作效率，从而避免了因工人疏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速电镀线自动上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架内设置有分级上料机构，所述分级上料机构的上方设置有上料翻转机构，所述上料翻转机构上设置有上料真空吸附机构，所述分级上料机构用于备料及上料，所述上料翻转机构用于带动上料真空吸附机构前后翻转，所述上料真空吸附机构用于吸料和放料。/n
【技术特征摘要】
1.一种高速电镀线自动上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架内设置有分级上料机构，所述分级上料机构的上方设置有上料翻转机构，所述上料翻转机构上设置有上料真空吸附机构，所述分级上料机构用于备料及上料，所述上料翻转机构用于带动上料真空吸附机构前后翻转，所述上料真空吸附机构用于吸料和放料。
2.根据权利要求1所述的一种高速电镀线自动上料装置，其特征在于：所述分级上料机构包括分级上料机构底板和分级上料机构顶板，所述分级上料机构底板和分级上料机构顶板之间设置有多根分级上料机构立柱，所述分级上料机构顶板上开设有分级上料机构镂空口，所述分级上料机构镂空口的下方设置有分级上料机构第一支撑框架，所述分级上料机构镂空口的上方设置有分级上料机构第二支撑框架，所述分级上料机构底板和分级上料机构顶板之间自下至上依次设置有备料区、上料区和取料区，位于备料区处设置有备料组件，位于上料区处设置有上料组件，位于取料区处的部分分级上料机构镂空口作为取料口，所述备料区和上料区之间设置有托料组件，所述托料组件用于将备料区内的料条送至上料区，所述上料组件用于将上料区内的料条送至取料区。
3.根据权利要求2所述的一种高速电镀线自动上料装置，其特征在于：所述备料组件包括备料组件底板，所述备料组件底板与分级上料机构底板之间设置有多根备料组件第一支撑柱，所述备料组件底板的上方设置有备料组件浮动板，所述备料组件浮动板与备料组件底板之间设置有多根备料组件缓冲柱上套设有备料组件缓冲弹簧，所述备料组件浮动板的上方设置有备料组件支撑板，所述备料组件支撑板与备料组件浮动板之间设置有多根备料组件第二支撑柱，所述备料组件支撑板的顶面设置有两个左右对称布置的备料组件限位块，两个备料组件限位块之间设置有竖立的备料盒。
4.根据权利要求2所述的一种高速电镀线自动上料装置，其特征在于：所述上料组件包括竖向布置的上料组件丝杆，所述上料组件丝杆设置于分级上料机构第一支撑框架和分级上料机构第二支撑框架之间，所述上料组件丝杆的一端设置有上料组件电机，所述上料组件丝杆上设置有上料组件升降板，所述上料组件升降板上设置有伸缩端向前的上料组件气缸，所述上料组件气缸的伸缩端设置有上料组件推板，所述上料组件推板的前侧面设置有上料组件支撑块，所述上料组件支撑块上设置有上料爪，所述上料爪的前方设置有两个左右对称布置的上料组件导向槽，所述上料组件导向槽的顶端穿过取料口并向上延伸。
5.根据权利要求2所述的一种高速电镀线自动上料装置，其特征在于：所述托料组件包括竖向布置的托料组件丝杆和托料组件电机，所述托料组件丝杆设置于分级上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：施文俊，王忠华，黄泽，马浩锋，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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