车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置制造方法及图纸

一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，涉及导航与测量技术领域。该车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，光电安装支架连接有光电观测设备；球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，球锁接收套设于惯性导航装置上，球锁导向套设于光电安装支架上，球锁轴用于将对应的球锁接收套和球锁导向套可拆卸地连接。本申请提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置具有重复定位功能且可在拆卸安装时免于标定，解决了重心高、转动惯量大的设备的减振问题。

Integrated device of vehicle inertial navigation equipment and photoelectric measuring equipment

【技术实现步骤摘要】
车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置
本申请涉及导航与测量
，具体而言，涉及一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置。
技术介绍
惯性导航设备能够为各种陆用平台提供定位定向功能，被广泛的应用在土地测量、地图测绘、地质勘探、地籍测量、石油钻井定位、管道和电缆铺设、隧道定向、铁路路基测定、森林保护等民用领域和自行火炮、炮兵侦察车、炮兵测地车、射击指挥车、导弹发射车等军事领域，光电观测设备常常与惯性导航设备联合使用，可实现定位、定向、目标观测、信息传递等功能。光电观测设备常常与惯性导航设备连接安装在一起联合使用时，将惯性导航设备设置于车舱内部，并使光电观测设备传感器部分伸出车外，两者捷联安装。光电观测设备直接使用并传递惯性导航设备提供的航向、姿态、速度和位置信息。但是当设备需要进行维护和修理等原因而拆开时，需重新对光电观测设备的航向和姿态信息进行标定，过程复杂且十分不便；此外振动会降低精密仪器特别是光电观测设备或惯性导航设备的工作精度，光电观测设备与惯性导航设备连接组合后具有重心高、转动转量大的特点，再加上车载振动尤其是GJB150A.16-2009《军用装备实验室环境试验方法-振动试验》有关组合轮式车C3环境具有振动幅值大、低频功率密度集中的特点，使减振具有较大的难度，影响到车载惯性导航设备及光电测量设备集成装置的使用。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其能将光电观测设备与惯性惯性导航设备方便的连接，且在维修拆卸时免于标定；集成后能有效减振，可适应GJB150A.16-2009《军用装备实验室环境试验方法-振动试验》有关组合轮式车的振动环境。本申请的实施例是这样实现的：本申请实施例提供一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，光电安装支架连接有光电观测设备；球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，球锁接收套设于惯性导航装置上，球锁导向套设于光电安装支架上，球锁轴用于将对应的球锁接收套和球锁导向套可拆卸地连接。在一些可选的实施方案中，球锁轴的一端外壁连接有至少两个球头，球锁接收套的内壁设有与球头对应卡接的球槽。在一些可选的实施方案中，球锁接收套与惯性导航装置连接成一整体，球锁导向套与光电安装支架连接成一整体。在一些可选的实施方案中，顶部减振装置包括从上到下依次布置的第三框架、第二框架、第一框架，第一框架和惯性导航装置之间连接有多根平行布置的心轴，第一框架被配置成可沿心轴的轴向移动，第一框架的两端和第二框架的两端分别连接有至少一个第一弹簧板，第二框架的两侧和第三框架的两侧分别连接有至少一个第二弹簧板，第一框架和第二框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第一阻尼杆，第二框架和第三框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第二阻尼杆。在一些可选的实施方案中，第一框架的两端分别设有至少一个第一凸块，第二框架的两端分别设有至少一个第二凸块，第一凸块和第二凸块分别连接有可拆卸的第一卡块和第二卡块，第一弹簧板的两端分别固定于第一凸块和对应的第一卡块之间及第二凸块和对应的第二卡块之间。在一些可选的实施方案中，第二框架的两端分别设有至少一个第三凸块，第三框架的两端分别设有至少一个第四凸块，第三凸块和第四凸块分别连接有可拆卸的第三卡块和第四卡块，第二弹簧板的两端分别固定于第三凸块和对应的第三卡块之间及第四凸块和对应的第四卡块之间。在一些可选的实施方案中，第一阻尼杆的伸缩方向垂直于第二阻尼杆的伸缩方向。在一些可选的实施方案中，第一阻尼杆的伸缩方向垂直于第一弹簧板的表面，第二阻尼杆的伸缩方向垂直于第二弹簧板的表面。在一些可选的实施方案中，第一框架连接有滑动套设于各个心轴上的轴承。在一些可选的实施方案中，光电观测设备的底部依次穿过第三框架、第二框架、第一框架后与光电安装支架连接。本申请的有益效果是：本申请实施例提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，光电安装支架连接有光电观测设备；球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，球锁接收套设于惯性导航装置上，球锁导向套设于光电安装支架上，球锁轴用于将对应的球锁接收套和球锁导向套可拆卸地连接。本申请通过结构集成使光电观测设备可直接使用惯性导航设备提供的航向、姿态和位置信息。光电观测设备易于拆卸和维修，重复定位性能好，在重复拆卸安装后免于标定；实现了对低频振动的被动式隔离，同时解决了重心高、转动惯量大的设备减振问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置的分解结构示意图；图2为本申请实施例提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置的剖视图；图3为本申请实施例提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置中顶部减振装置的剖视图；图4为沿图3中A-A剖面线的剖视图；图5为本申请实施例提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置中顶部减振装置的第一框架的结构示意图；图6为本申请实施例提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置中顶部减振装置的第二框架的结构示意图；图7为本申请实施例提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置中光电安装支架、球锁定位机构和过渡板的连接结构示意图；图8为本申请实施例提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置中下支板、球锁定位机构和过渡板连接时的剖视图。图中：100、顶部减振装置；110、第一框架；111、第一凸块；112、第一卡块；113、第一连接座；114、轴承座；120、第二框架；121、第二凸块；122、第二卡块；123、第三凸块；124、第三卡块；125、第二连接座；126、第三连接座；130、第三框架；131、第四凸块；132、第四卡块；133、第四连接座；140、过渡板；141、心轴；142、轴承；150、第一弹簧板；160、第二弹簧板；170、第一阻尼杆；180、第二阻尼杆；200、光电安装支架；210、上支板；220、下支板；230、连接板；300、球锁定位机构；310、球锁接收套；311、球槽；320、球锁导向套；330、球锁轴；331、球头；400、光电观测设备；500、惯性导航装置；600、底部减振装置。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，其包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，所述惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，所述光电安装支架连接有光电观测设备；所述球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与所述球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，所述球锁接收套设于所述惯性导航装置上，所述球锁导向套设于所述光电安装支架上，所述球锁轴用于将对应的所述球锁接收套和所述球锁导向套可拆卸地连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，其包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，所述惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，所述光电安装支架连接有光电观测设备；所述球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与所述球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，所述球锁接收套设于所述惯性导航装置上，所述球锁导向套设于所述光电安装支架上，所述球锁轴用于将对应的所述球锁接收套和所述球锁导向套可拆卸地连接。


2.根据权利要求1所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述球锁轴的一端外壁连接有至少两个球头，所述球锁接收套的内壁设有与所述球头对应卡接的球槽。


3.根据权利要求1所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述球锁接收套与所述惯性导航装置连接成一整体，所述球锁导向套与所述光电安装支架连接成一整体。


4.根据权利要求1所述的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，其特征在于，所述顶部减振装置包括从上到下依次布置的第三框架、第二框架、第一框架，所述第一框架和所述惯性导航装置之间连接有多根平行布置的心轴，所述第一框架被配置成可沿所述心轴的轴向移动，所述第一框架的两端和所述第二框架的两端分别连接有至少一个第一弹簧板，所述第二框架的两侧和所述第三框架的两侧分别连接有至少一个第二弹簧板，所述第一框架和所述第二框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第一阻尼杆，所述第二框架和所述第三框架之间连接有至少一个可沿水平方向伸缩的第二阻尼杆。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长保，熊海宏，刘和平，高黎明，王燕峰，吴海涛，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42