一种全自动视觉检测点数机制造技术

一种全自动视觉检测点数机，包括机体、设于机体中部左侧的检测平台以及设于检测平台上方的视觉检测装置，检测平台左侧设有振动盘机架，振动盘机架上方设有振动盘，振动盘下部右侧设有位于检测平台左端上方的出料口，所述检测平台前后两侧边沿向上延伸出一挡板；所述检测平台前后两侧设有互为对称的拨料装置；所述拨料装置包括位于振动盘机架与机体之间的拨料机架；所述拨料机架上表面前侧设有一支撑板；所述支撑板下部与检测平台相对的一侧设有第一气缸；所述第一气缸的活塞杆连接有第二气缸。本实用新型专利技术的全自动视觉检测点数机能够有效避免产品在检测平台上彼此堆叠导致点数不准的情况。

A kind of automatic visual inspection counting machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉检测点数机
本技术涉及一种全自动视觉检测点数机。
技术介绍
全自动视觉检测点数机是一种用视觉检测装置代替人眼来做测量和判断实现点数效果的全自动设备，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。全自动视觉检测点数机通过振动盘实现产品的自动上料，当产品从振动盘的出料口转移至检测平台上时，极易发生产品叠加的情况，在产品叠加的情况下，视觉检测装置则难以拍摄到被覆盖在其他产品下方的产品，导致点数不准，无法保证最终数据的精准性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动视觉检测点数机，它能够有效避免产品在检测平台上彼此堆叠导致点数不准的情况。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：本技术公开一种全自动视觉检测点数机，包括机体、设于机体中部左侧的检测平台以及设于检测平台上方的视觉检测装置，检测平台左侧设有振动盘机架，振动盘机架上方设有振动盘，振动盘下部右侧设有位于检测平台左端上方的出料口，其特征在于：所述检测平台前后两侧边沿向上延伸出一挡板；所述检测平台前后两侧设有互为对称的拨料装置；所述拨料装置包括位于振动盘机架与机体之间的拨料机架；所述拨料机架上表面前侧设有一支撑板；所述支撑板下部与检测平台相对的一侧设有第一气缸；所述第一气缸的活塞杆连接有第二气缸；所述第二气缸的活塞杆连接有一固定板；所述支撑板上端向着检测平台中心方向延伸出一位于固定板上方的导向板；所述固定板邻近检测平台中心的一端设有一导向孔；所述导向孔内设有与其相匹配的导向杆；所述导向杆上端向上穿出至导向孔外并通过一滑动机构与导向板相连接，导向杆下端向下穿出至导向孔外；所述固定板下表面设有若干呈圆周均匀分布的紧固板，固定板下表面设有一拨料电机，紧固板将拨料电机围合在内；所述紧固板与拨料电机相对的一侧设有第三气缸；所述拨料电机外壁上设有与第三气缸的活塞杆相匹配的限位孔；所述拨料电机的电机轴连接有一拨料盘；所述拨料盘下表面设有若干均匀分布的软性毛。所述滑动机构包括设于导向板内的上滑槽；所述导向板下表面设有一与上滑槽相贯通的下滑道；所述上滑槽内设有与其相匹配的上滑块；所述上滑块下表面与导向杆上端之间通过一下滑杆相连接；所述上滑块宽度、导向杆直径皆大于下滑道宽度。所述上滑块上表面设有若干均匀分布的球形嵌槽；所述球形嵌槽内设有一与其相匹配的滚珠；所述滚珠上端凸出至球形嵌槽外并抵于上滑槽槽底。所述固定板下表面设有一定位槽；所述定位槽下侧槽口前后两侧设有互为对称的定位台阶；所述拨料电机上表面设有一与定位槽相匹配的主定位块；所述主定位块前后两侧设有与定位台阶相匹配的副定位块。所述拨料电机下表面设有若干呈圆周均匀分布的托动槽。所述软性毛为软鬃毛。本技术的有益效果是：与现有技术相比，采用本技术结构的全自动视觉检测点数机可通过振动盘将产品输送至检测平台上，此时拨料盘下表面的软性毛则会压于产品表面，然后可启动拨料电机，当拨料电机运行时，拨料电机则会通过自身的电机轴带动拨料盘旋转，当拨料盘旋转时，拨料盘则会通过软性毛将离心力施加于位于检测平台上的产品上，即使产品之间出现堆叠的情况，被软性毛扫到的产品都会向外扩散，从而将各个产品之间的位置打散，有效避免出现彼此堆叠的情况，使视觉检测装置能够获取准确的图像，从而保证点数的精准性，且软性毛的存在通过自身的柔性特质能够有效避免产品被软性毛扫到后自身表面出现磨损的情况，附图说明图1是本技术全自动视觉检测点数机未设有拨料装置时的结构示意图；图2是本技术全自动视觉检测点数机设有拨料装置时的结构示意图；图3是拨料装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：请参阅图1至图3，本技术提供一种全自动视觉检测点数机，包括机体1、设于机体1中部左侧的检测平台2以及设于检测平台2上方的视觉检测装置3，检测平台2左侧设有振动盘机架4，振动盘机架4上方设有振动盘5，振动盘5下部右侧设有位于检测平台2左端上方的出料口6，所述检测平台2前后两侧边沿向上延伸出一挡板7；所述检测平台2前后两侧设有互为对称的拨料装置；所述拨料装置包括位于振动盘机架4与机体1之间的拨料机架8；所述拨料机架8上表面前侧设有一支撑板9；所述支撑板9下部与检测平台2相对的一侧设有第一气缸10；所述第一气缸10的活塞杆1001连接有第二气缸11；所述第二气缸11的活塞杆1101连接有一固定板12；所述支撑板9上端向着检测平台2中心方向延伸出一位于固定板12上方的导向板13；所述固定板12邻近检测平台2中心的一端设有一导向孔14；所述导向孔14内设有与其相匹配的导向杆15；所述导向杆15上端向上穿出至导向孔14外并通过一滑动机构与导向板13相连接，导向杆15下端向下穿出至导向孔14外；所述固定板12下表面设有若干呈圆周均匀分布的紧固板16，固定板12下表面设有一拨料电机17，紧固板16将拨料电机17围合在内；所述紧固板16与拨料电机17相对的一侧设有第三气缸18；所述拨料电机17外壁上设有与第三气缸的活塞杆1801相匹配的限位孔19；所述拨料电机17的电机轴1701连接有一拨料盘20；所述拨料盘20下表面设有若干均匀分布的软性毛21。所述滑动机构包括设于导向板13内的上滑槽22；所述导向板13下表面设有一与上滑槽22相贯通的下滑道23；所述上滑槽22内设有与其相匹配的上滑块24；所述上滑块24下表面与导向杆15上端之间通过一下滑杆25相连接；所述上滑块24宽度、导向杆15直径皆大于下滑道23宽度。所述上滑块24上表面设有若干均匀分布的球形嵌槽26；所述球形嵌槽26内设有一与其相匹配的滚珠27；所述滚珠27上端凸出至球形嵌槽26外并抵于上滑槽22槽底。所述固定板12下表面设有一定位槽28；所述定位槽28下侧槽口前后两侧设有互为对称的定位台阶29；所述拨料电机17上表面设有一与定位槽28相匹配的主定位块30；所述主定位块30前后两侧设有与定位台阶29相匹配的副定位块31。所述拨料电机17下表面设有若干呈圆周均匀分布的托动槽32。所述软性毛21为软鬃毛。本技术的使用方法如下：当全自动视觉检测点数机开始运行时，振动盘5启动，工作人员只需将产品放入至振动盘5内，振动盘5便会通过自身震动力使产品顺着振动盘5的螺旋轨道33向着出料口6输送，最终通过出料口6输送至检测平台2上，此时位于检测平台2上方的视觉检测装置3便会对检测平台2上的产品进行图像收集，从而实现点数的效果。在拨料装置进行使用前，工作人员可根据产品的体积对拨料盘20所在的位置以及高度进行调节，需要调节拨料盘20的高度时，可启动第二气缸11，当第二气缸11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动视觉检测点数机，包括机体、设于机体中部左侧的检测平台以及设于检测平台上方的视觉检测装置，检测平台左侧设有振动盘机架，振动盘机架上方设有振动盘，振动盘下部右侧设有位于检测平台左端上方的出料口，其特征在于：所述检测平台前后两侧边沿向上延伸出一挡板；所述检测平台前后两侧设有互为对称的拨料装置；所述拨料装置包括位于振动盘机架与机体之间的拨料机架；所述拨料机架上表面前侧设有一支撑板；所述支撑板下部与检测平台相对的一侧设有第一气缸；所述第一气缸的活塞杆连接有第二气缸；所述第二气缸的活塞杆连接有一固定板；所述支撑板上端向着检测平台中心方向延伸出一位于固定板上方的导向板；所述固定板邻近检测平台中心的一端设有一导向孔；所述导向孔内设有与其相匹配的导向杆；所述导向杆上端向上穿出至导向孔外并通过一滑动机构与导向板相连接，导向杆下端向下穿出至导向孔外；所述固定板下表面设有若干呈圆周均匀分布的紧固板，固定板下表面设有一拨料电机，紧固板将拨料电机围合在内；所述紧固板与拨料电机相对的一侧设有第三气缸；所述拨料电机外壁上设有与第三气缸的活塞杆相匹配的限位孔；所述拨料电机的电机轴连接有一拨料盘；所述拨料盘下表面设有若干均匀分布的软性毛。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉检测点数机，包括机体、设于机体中部左侧的检测平台以及设于检测平台上方的视觉检测装置，检测平台左侧设有振动盘机架，振动盘机架上方设有振动盘，振动盘下部右侧设有位于检测平台左端上方的出料口，其特征在于：所述检测平台前后两侧边沿向上延伸出一挡板；所述检测平台前后两侧设有互为对称的拨料装置；所述拨料装置包括位于振动盘机架与机体之间的拨料机架；所述拨料机架上表面前侧设有一支撑板；所述支撑板下部与检测平台相对的一侧设有第一气缸；所述第一气缸的活塞杆连接有第二气缸；所述第二气缸的活塞杆连接有一固定板；所述支撑板上端向着检测平台中心方向延伸出一位于固定板上方的导向板；所述固定板邻近检测平台中心的一端设有一导向孔；所述导向孔内设有与其相匹配的导向杆；所述导向杆上端向上穿出至导向孔外并通过一滑动机构与导向板相连接，导向杆下端向下穿出至导向孔外；所述固定板下表面设有若干呈圆周均匀分布的紧固板，固定板下表面设有一拨料电机，紧固板将拨料电机围合在内；所述紧固板与拨料电机相对的一侧设有第三气缸；所述拨料电机外壁上设有与第三气缸的活塞杆相匹配的限位孔；所述拨料电机的电机轴连接有一拨料盘；所述拨料盘下表面设有若干均匀分布的软性...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹立群，
申请(专利权)人：台州群发智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33