可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车制造技术

本发明专利技术可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，属于井下运输领域；所要解决的技术问题是提供了一种不需要使用平板车转运，可以在井下弯轨上运行，可以切换轨道运输和胶轮运输的两用胶轮车；解决该技术问题采用的技术方案为：可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车，胶轮车的车架底部中轴线上前部和后部设置有液压缸，液压缸缸筒与车架底部相连，液压缸活塞杆前端设置有轮轴，轮轴两端设置有车轮，轮轴与车架之间通过回转轴承相连，前车轮与后车轮为矿车轮；本发明专利技术可广泛应用于井下运输领域。

The rubber tyred car that can run on the underground curved track

【技术实现步骤摘要】
可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车
本专利技术可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，属于井下运输

技术介绍
目前，煤矿井下运输分为运送煤炭的主运输和运送矸石、材料、人员的辅助运输，由于辅助运输的对象种类多、工况复杂，所以现在多使用胶轮车在井下进行辅助运输，现有的胶轮车对工况要求较高，不能在坡度超过14度的矿井使用，而现有的运输巷道为大倾角巷道，可能存在弯轨，在需要将胶轮车运输至井下的时候，需要先将胶轮车固定在平板车上，然后使用钢丝绳辅助牵引平板车，平板车在倾斜的巷道轨道上进行运输，在到达井下底部平稳巷道的时候，进行卸车，将胶轮车卸下，方可以使用胶轮车，增加了胶轮车运输时间和运输成本，影响井下作业。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种不需要使用平板车转运，可以在井下弯轨上运行，可以切换轨道运输和胶轮运输的两用胶轮车。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车，胶轮车的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸，后部设置有后液压缸，前液压缸缸筒与车架底部相连，前液压缸与车架底部之间设置有前回转轴承，前回转轴承固定部与车架相连，回转部与前液压缸缸筒相连，前液压缸活塞杆前端设置有前轮轴，前轮轴两端设置有前车轮，后液压缸缸筒与车架底部相连，后液压缸与车架底部之间设置有后回转轴承，后回转轴承的固定部与车架相连，回转部与后液压缸相连，后液压缸活塞杆前端设置有后轮轴，后轮轴两端设置有后车轮，前车轮与后车轮为矿车轮。所述的前轮轴与后轮轴处于同一平面上。所述的前车轮与后车轮为铸钢矿车轮。所述的前液压缸的活塞杆前端设置有前圆环，所述的前圆环套设在前轮轴上。所述的后液压缸的活塞杆前端设置有后圆环，所述的后圆环套设在后轮轴上，所述的后圆环与后轮轴之间设置有轴承。所述的前轮轴与前液压缸的活塞杆之间设置有加强筋，所述的后轮轴与后液压缸的活塞杆之间设置有加强筋。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：在胶轮车车底加装矿车轮对，矿车轮对高度可调，可以切换胶轮车使用矿车轨道上运行和在平稳路段上运行，同时轮轴与车架之间通过回转轴承相连，在遇到转弯的时候，可以平稳过弯，不会出现晃动或者脱轨的现象，可以提高行走速度。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的右视图。图中1为胶轮车、2为前液压缸、3为后液压缸、4为前轮轴、5为后轮轴、6为前车轮、7为后车轮、8为加强筋、9为前回转轴承、10为后回转轴承。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本专利技术可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车1，胶轮车1的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸2，后部设置有后液压缸3，前液压缸2缸筒与车架底部相连，前液压缸2与车架底部之间设置有前回转轴承9，前回转轴承9固定部与车架相连，回转部与前液压缸2缸筒相连，前液压缸2活塞杆前端设置有前轮轴4，前轮轴4两端设置有前车轮6，后液压缸3缸筒与车架底部相连，后液压缸3与车架底部之间设置有后回转轴承10，后回转轴承10的固定部与车架相连，回转部与后液压缸3相连，后液压缸3活塞杆前端设置有后轮轴5，后轮轴5两端设置有后车轮7，前车轮6与后车轮7为矿车轮，前轮轴4与后轮轴5处于同一平面上，前车轮6与后车轮7为铸钢矿车轮，前液压缸2的活塞杆前端设置有前圆环，所述的前圆环套设在前轮轴4上，后液压缸3的活塞杆前端设置有后圆环，所述的后圆环套设在后轮轴5上，所述的后圆环与后轮轴5之间设置有轴承，前轮轴4与前液压缸2的活塞杆之间设置有加强筋8，所述的后轮轴5与后液压缸3的活塞杆之间设置有加强筋8。本专利技术在使用时，在需要将胶轮车从地面下方至井下时，矿车轨道为直轨，将胶轮车开至进口运输轨道处，将前液压缸和后液压缸的活塞杆伸出，使前车轮、后车轮与轨道相互啮合，同时将车体抬离地面，同时在胶轮车前后使用钢丝绳进行牵引，通过钢丝绳绞车的牵引，使胶轮车沿着轨道向下平稳的运形，在到达井下后，回收液压缸，使用胶轮车的动力，使用胶轮在井下进行移动，方便快捷，不需要使用专用平板车进行装车，运行方便，节省了胶轮车的运输时间，提高了运输效率，在遇到转弯的轨道时，车轮转动，通过回转轴承确保车轮在转动的时候平稳过渡，不会使车体出现晃动，提高了转运的稳定性和可靠性。上面结合附图对本专利技术的实施例作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车（1），其特征在于：胶轮车（1）的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸（2），后部设置有后液压缸（3），前液压缸（2）缸筒与车架底部相连，前液压缸（2）与车架底部之间设置有前回转轴承（9），前回转轴承（9）固定部与车架相连，回转部与前液压缸（2）缸筒相连，前液压缸（2）活塞杆前端设置有前轮轴（4），前轮轴（4）两端设置有前车轮（6），后液压缸（3）缸筒与车架底部相连，后液压缸（3）与车架底部之间设置有后回转轴承（10），后回转轴承（10）的固定部与车架相连，回转部与后液压缸（3）相连，后液压缸（3）活塞杆前端设置有后轮轴（5），后轮轴（5）两端设置有后车轮（7），前车轮（6）与后车轮（7）为矿车轮。/n

【技术特征摘要】
1.可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，包括胶轮车（1），其特征在于：胶轮车（1）的车架底部中轴线上前部设置有前液压缸（2），后部设置有后液压缸（3），前液压缸（2）缸筒与车架底部相连，前液压缸（2）与车架底部之间设置有前回转轴承（9），前回转轴承（9）固定部与车架相连，回转部与前液压缸（2）缸筒相连，前液压缸（2）活塞杆前端设置有前轮轴（4），前轮轴（4）两端设置有前车轮（6），后液压缸（3）缸筒与车架底部相连，后液压缸（3）与车架底部之间设置有后回转轴承（10），后回转轴承（10）的固定部与车架相连，回转部与后液压缸（3）相连，后液压缸（3）活塞杆前端设置有后轮轴（5），后轮轴（5）两端设置有后车轮（7），前车轮（6）与后车轮（7）为矿车轮。


2.根据权利要求1所述的可在井下弯曲轨道上运行的胶轮车，其特征在于：所述的前轮轴（4）与后轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王达，原东峰，王科，赵睿，范晓峥，周甲，高海泉，原建龙，王海斌，李允旺，何辰璞，赵雪琛，赵宇锐，
申请(专利权)人：山西凯航机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14