【技术实现步骤摘要】
物品分拣方法、装置、机器人及存储介质
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种物品分拣方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
随着科技的进步和时代的发展，机器人和人工智能更多的进入了人们的生活和工作。特别是应用于机器人上的物品分拣技术在物品生产、物流、无人零售等领域有着广泛的应用价值。但是，目前记载的相关技术中，对分拣机器人的控制通常是通过接触式完成的，即在使用分拣机器人对物品进行分拣时，工作人员需要先手动在分拣机器人的触控屏上输入需要分拣的物品信息，或者在与分拣机器人通信连接的远程控制设备中输入需要分拣的物品信息。虽然，这种方式可以实现对物品的分拣，但是针对不同物品的分拣，需要工作人员多次与分拣机器人或控制分拣机器人的远程控制设备进行接触，通过手动操作的方式输入新的物品分拣信息或分拣动作，这样不仅会影响分拣效率，还会因为繁琐的操作方式增大误操作的风险，影响分拣的准确性。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主...
【技术保护点】
1.一种物品分拣方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n采集指令发放者的语音信息，根据所述语音信息确定目标分拣物品的目标特征信息和针对所述目标分拣物品的分拣指令；/n根据所述目标特征信息确定所述目标分拣物品的位置信息；/n根据所述分拣指令确定所述目标分拣物品需要分拣到的目标存储区域；/n根据所述位置信息和所述目标存储区域对应的预设位置信息规划行走路径；/n根据所述分拣指令和所述行走路径对所述目标分拣物品进行分拣。/n
【技术特征摘要】
1.一种物品分拣方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
采集指令发放者的语音信息，根据所述语音信息确定目标分拣物品的目标特征信息和针对所述目标分拣物品的分拣指令；
根据所述目标特征信息确定所述目标分拣物品的位置信息；
根据所述分拣指令确定所述目标分拣物品需要分拣到的目标存储区域；
根据所述位置信息和所述目标存储区域对应的预设位置信息规划行走路径；
根据所述分拣指令和所述行走路径对所述目标分拣物品进行分拣。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音信息确定目标分拣物品的目标特征信息和针对所述目标分拣物品的分拣指令的步骤，包括：
对所述语音信息进行预处理，得到待处理语音信息；
对所述待处理语音信息进行特征提取，得到语音信号特征参数；
根据所述语音信号特征参数与预先构建的语音指令模板库，确定所述目标分拣物品的目标特征信息和针对所述目标分拣物品的分拣指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音信号特征参数与预先构建的语音指令模板库，确定所述目标分拣物品的目标特征信息和针对所述目标分拣物品的分拣指令的步骤之前，所述方法还包括：
对样本语音信息进行预处理，得到待处理样本语音信息；
对所述待处理样本语音信息进行特征提取，得到样本语音信号特征参数；
采用鲁棒性训练方式，对所述样本语音信号特征参数进行鲁棒性训练，得到所述语音指令模板库。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述采集指令发放者的语音信息的步骤之前，所述方法还包括：
提取识别到的至少一个对象的生物特征信息；
根据所述生物特征信息，从所述至少一个对象中筛选出待交互对象，并统计筛选出的待交互对象的数量；
若筛选出的待交互对象的数量等于1，则确定所述待交互对象为指令发放者；
若筛选出的待交互对象的数量大于1，则根据预设的优先级设置条件，为筛选出的各待交互对象设置优先级，并将优先级最高的待交互对象确定为指令发放者；
建立与所述指令发放者之间的无线通信通道；
相应地，所述采集指令发放者的语音信息的步骤，包括：
基于预设的无线通信方式，通过所述无线通信通道采集所述指令发放者的语音信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征信息确定所述目标分拣物品的位置信息的步骤，包括：
根据所述目标特征信息确定所述目标分拣物品在采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡安正，池佳豪，黄昭，方诗强，宋瑞，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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