具有自动掰料功能的上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种具有自动掰料功能的上下料装置，包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于主轴上的收料装置，所述夹持装置的两端分别与左旋转座、右旋转座可转动连接，所述左旋转座、右旋转座固定安装于底板上，所述收料装置可移动的设置于夹持装置上方，所述夹料气缸安装于基板下表面，此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板，所述收料气缸通过一安装块安装于基板下表面并位于夹料气缸下方，所述收料气缸的活塞杆上连接有一接料盒，所述接料盒内设置有一取放盒，所述取放盒一侧设置有把手部。本发明专利技术实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，并且可以避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业。

Loading and unloading device with automatic material breaking function

【技术实现步骤摘要】
具有自动掰料功能的上下料装置
本专利技术涉及一种具有自动掰料功能的上下料装置，涉及机械加工

技术介绍
智能手机作为使用范围最广的娱乐及通信设备，其更新换代速度较快，因此智能手机制造厂商也提出了更高的要求。智能手机零部件离不开机床设备，在机床加工的过程中如何对工件稳定有效地定位及自动送料、下料，存在许多问题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种具有自动掰料功能的上下料装置，该具有自动掰料功能的上下料装置实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，并且可以避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种具有自动掰料功能的上下料装置，包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于主轴上的收料装置，所述夹持装置的两端分别与左旋转座、右旋转座可转动连接，所述左旋转座、右旋转座固定安装于底板上，所述收料装置可移动的设置于夹持装置上方；所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述支撑板上开有一通孔，所述顶料气缸安装于支撑板一侧表面，所述料带通过装夹机构安装于支撑板相背于顶料气缸的另一侧，所述顶料板与顶料气缸的活动块安装连接，并穿过所述通孔设置于料带下方；所述装夹机构进一步包括第一夹板和若干第二夹板，所述第二夹板与第一夹板通过若干螺栓连接并将所述料带压紧固定于第二夹板与第一夹板之间，所述料带两侧分别通过相邻的两个第二夹板压紧，所述第一夹板远离第二夹板一侧设置有一压板，此压板上设置有若干与T型导柱对应的压头；所述第一夹板相背于第二夹板的一侧表面开有若干与第二夹板对应的安装通孔，此安装通孔内分别嵌入有一T型导柱，此T型导柱靠近第二夹板的一端开有螺纹孔，所述螺栓穿过第二夹板并与T型导柱的螺纹孔螺接，所述T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间；所述压板通过一驱动机构安装于支撑板上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸和一个转轴，所述驱动气缸固定安装于支撑板下部，此驱动气缸的活塞杆与压板下部安装连接，所述转轴穿过压板上部并通过安装座与支撑板固定连接；所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述活动板活动安装于安装板前侧面，所述基板固定安装于活动板下表面，所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，所述收料气缸和夹料气缸均设置于基板下表面；所述夹料气缸安装于基板下表面，此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板，所述基板靠近夹板的一侧具有一向下的折弯部，此折弯部与夹板面对面设置，所述收料气缸通过一安装块安装于基板下表面并位于夹料气缸下方，所述收料气缸的活塞杆上连接有一接料盒；所述接料盒内设置有一取放盒，此取放盒底面均匀设置有若干漏油孔，所述取放盒一侧设置有把手部。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述取放盒内等间隔设置有若干隔板。2.上述方案中，所述转轴至压板上的压头的距离和转轴至压板与驱动气缸活塞杆连接处的距离比值为1:2～5。3.上述方案中，所述顶料板上表面设置有若干顶料杆，此若干顶料杆分别位于料带正下方。4.上述方案中，所述安装板通过一转接板固定安装于CNC主轴上。5.上述方案中，所述夹板靠近折弯部的一侧表面设置有柔性板，所述折弯部靠近夹板的一侧表面固定安装有柔性板。6.上述方案中，所述柔性板为优力胶板或橡胶板。7.上述方案中，所述顶料板为U型板，此U型顶料板通过一转接板与顶料气缸的活动块连接。8.上述方案中，所述顶料板与转接板分别位于活动块相对的两侧，所述转接板与活动块固定连接，所述顶料板两侧的凸条分别与转接板的两个侧面安装固定。9.上述方案中，还具有2个L型限位块，此2个限位块分别设置于压板两侧并与支撑板固定连接。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术具有自动掰料功能的上下料装置，实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率；其次，其夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述支撑板上开有一通孔，所述顶料气缸安装于支撑板一侧表面，所述料带通过装夹机构安装于支撑板相背于顶料气缸的另一侧，所述顶料板与顶料气缸的活动块安装连接，并穿过所述通孔设置于料带下方，装夹机构的设置，实现了对料带的紧密夹持，并可以配合支撑板的旋转实现自动掰料作业；再次，T型导柱上套装有若干弹片，所述安装通孔靠近第二夹板的一端具有一内凸缘，所述若干弹片位于内凸缘与T型导柱的柱头之间，弹片的设置，当螺栓拧紧时，弹片处于压缩状态并反作用于导柱，将导柱往相背于第二压片的方向推动，从而带动第二夹板更好的压紧料带，以保证料带在加工过程中的稳定性和对料带的加工精度；再次，其述第一夹板远离第二夹板一侧设置有一压板，此压板上设置有若干与T型导柱对应的压头，压头压住导柱的端面，导柱带动螺栓往远离导柱的一侧移动，松开第二压板，方便对料带进行顶料操作，顶料完成后，只需松开导柱，即可重新压紧料带。2.本专利技术具有自动掰料功能的上下料装置，其收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述活动板活动安装于安装板前侧面，所述基板固定安装于活动板下表面，所述驱动气缸安装于安装板上并位于活动板上方，此驱动气缸的活塞杆与活动板上表面安装连接，驱动气缸的设置，可以控制基板的上下运动，当CNC加工中心完成加工后，将基板下推，进行收料作业，收料完成后，将基板向上收回，避免与刀具等加工装置发生干涉，实现加工与收料的一体化作业；其次，其接料盒内设置有一取放盒，此取放盒底面均匀设置有若干漏油孔，所述取放盒一侧设置有把手部，取放盒和漏油孔的设置，可以使接料盒内装油，为掉落盒内的产品提供缓冲，防止伤害产品，同时可有限防止多个产品堆叠产生划伤等情况；再次，其夹板靠近折弯部的一侧表面设置有柔性板，所述折弯部靠近夹板的一侧表面固定安装有柔性板，柔性板的设置，既可以避免压坏产品，又可以保证夹持的力度，将产品夹紧的同时不伤害产品。3.本专利技术具有自动掰料功能的上下料装置，其压板通过一驱动机构安装于支撑板上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸和一个转轴，所述驱动气缸固定安装于支撑板下部，此驱动气缸的活塞杆与压板下部安装连接，所述转轴穿过压板上部并通过安装座与支撑板固定连接，压板以转轴为支点，在驱动气缸的驱动下旋转，用于压紧导柱，自动实现对第二压板的放松，方便进行自动顶料，顶料完成后，将压板旋转至与第一压板平行位置，则第二压板继续压紧料带，进行加工，实现了自动松料操作；另外，转轴至压板上的压头的距离和转轴至压板与驱动气缸活塞杆连接处的距离比值为1:2～5，巧妙利用了杠杆原理，降低驱动气缸所需的驱动力，以气缸数倍的力量推动导柱，节约了资源，提高生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动掰料功能的上下料装置，其特征在于：包括底板（1）、左旋转座（2）、右旋转座（3）、用于装夹料带（4b）的夹持装置（4）和安装于主轴上的收料装置（5），所述夹持装置（4）的两端分别与左旋转座（2）、右旋转座（3）可转动连接，所述左旋转座（2）、右旋转座（3）固定安装于底板（1）上，所述收料装置（5）可移动的设置于夹持装置（4）上方；/n所述夹持装置（4）进一步包括支撑板（1b）、顶料气缸（2b）、顶料板（3b）和用于夹持料带（4b）的装夹机构（5b），所述支撑板（1b）上开有一通孔（6b），所述顶料气缸（2b）安装于支撑板（1b）一侧表面，所述料带（4b）通过装夹机构（5b）安装于支撑板（1b）相背于顶料气缸（2b）的另一侧，所述顶料板（3b）与顶料气缸（2b）的活动块（7b）安装连接，并穿过所述通孔（6b）设置于料带（4b）下方；/n所述装夹机构（5b）进一步包括第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b），所述第二夹板（12b）与第一夹板（11b）通过若干螺栓（13b）连接并将所述料带（4b）压紧固定于第二夹板（12b）与第一夹板（11b）之间，所述料带（4b）两侧分别通过相邻的两个第二夹板（12b）压紧，所述第一夹板（11b）远离第二夹板（12b）一侧设置有一压板（21b），此压板（21b）上设置有若干与T型导柱（15b）对应的压头（22b）；/n所述第一夹板（11b）相背于第二夹板（12b）的一侧表面开有若干与第二夹板（12b）对应的安装通孔（14b），此安装通孔（14b）内分别嵌入有一T型导柱（15b），此T型导柱（15b）靠近第二夹板（12b）的一端开有螺纹孔（16b），所述螺栓（13b）穿过第二夹板（12b）并与T型导柱（15b）的螺纹孔（16b）螺接，所述T型导柱（15b）上套装有若干弹片（17b），所述安装通孔（14b）靠近第二夹板（12b）的一端具有一内凸缘（18b），所述若干弹片（17b）位于内凸缘（18b）与T型导柱（15b）的柱头之间；/n所述压板（21b）通过一驱动机构安装于支撑板（1b）上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸（24b）和一个转轴（25b），所述驱动气缸（24b）固定安装于支撑板（1b）下部，此驱动气缸（24b）的活塞杆与压板（21b）下部安装连接，所述转轴（25b）穿过压板（21b）上部并通过安装座（26b）与支撑板（1b）固定连接；/n所述收料装置（5）进一步包括安装板（1a）、活动板（2a）、基板（3a）、驱动气缸（4a）、收料气缸（5a）和夹料气缸（6a），所述活动板（2a）活动安装于安装板（1a）前侧面，所述基板（3a）固定安装于活动板（2a）下表面，所述驱动气缸（4a）安装于安装板（1a）上并位于活动板（2a）上方，此驱动气缸（4a）的活塞杆与活动板（2a）上表面安装连接，所述收料气缸（5a）和夹料气缸（6a）均设置于基板（3a）下表面；/n所述夹料气缸（6a）安装于基板（3a）下表面，此夹料气缸（6a）的活塞杆连接有一夹板（14a），所述基板（3a）靠近夹板（14a）的一侧具有一向下的折弯部（15a），此折弯部（15a）与夹板（14a）面对面设置，所述收料气缸（5a）通过一安装块（17a）安装于基板（3a）下表面并位于夹料气缸（6a）下方，所述收料气缸（5a）的活塞杆上连接有一接料盒（18a）；/n所述接料盒（18a）内设置有一取放盒（21a），此取放盒（21a）底面均匀设置有若干漏油孔（22a），所述取放盒（21a）一侧设置有把手部（23a）。/n...

【技术特征摘要】
20180703 CN 20181071336381.一种具有自动掰料功能的上下料装置，其特征在于：包括底板（1）、左旋转座（2）、右旋转座（3）、用于装夹料带（4b）的夹持装置（4）和安装于主轴上的收料装置（5），所述夹持装置（4）的两端分别与左旋转座（2）、右旋转座（3）可转动连接，所述左旋转座（2）、右旋转座（3）固定安装于底板（1）上，所述收料装置（5）可移动的设置于夹持装置（4）上方；
所述夹持装置（4）进一步包括支撑板（1b）、顶料气缸（2b）、顶料板（3b）和用于夹持料带（4b）的装夹机构（5b），所述支撑板（1b）上开有一通孔（6b），所述顶料气缸（2b）安装于支撑板（1b）一侧表面，所述料带（4b）通过装夹机构（5b）安装于支撑板（1b）相背于顶料气缸（2b）的另一侧，所述顶料板（3b）与顶料气缸（2b）的活动块（7b）安装连接，并穿过所述通孔（6b）设置于料带（4b）下方；
所述装夹机构（5b）进一步包括第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b），所述第二夹板（12b）与第一夹板（11b）通过若干螺栓（13b）连接并将所述料带（4b）压紧固定于第二夹板（12b）与第一夹板（11b）之间，所述料带（4b）两侧分别通过相邻的两个第二夹板（12b）压紧，所述第一夹板（11b）远离第二夹板（12b）一侧设置有一压板（21b），此压板（21b）上设置有若干与T型导柱（15b）对应的压头（22b）；
所述第一夹板（11b）相背于第二夹板（12b）的一侧表面开有若干与第二夹板（12b）对应的安装通孔（14b），此安装通孔（14b）内分别嵌入有一T型导柱（15b），此T型导柱（15b）靠近第二夹板（12b）的一端开有螺纹孔（16b），所述螺栓（13b）穿过第二夹板（12b）并与T型导柱（15b）的螺纹孔（16b）螺接，所述T型导柱（15b）上套装有若干弹片（17b），所述安装通孔（14b）靠近第二夹板（12b）的一端具有一内凸缘（18b），所述若干弹片（17b）位于内凸缘（18b）与T型导柱（15b）的柱头之间；
所述压板（21b）通过一驱动机构安装于支撑板（1b）上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸（24b）和一个转轴（25b），所述驱动气缸（24b）固定安装于支撑板（1b）下部，此驱动气缸（24b）的活塞杆与压板（21b）下部安装连接，所述转轴（25b）穿过压板（21b）上部并通过安装座（26b）与支撑板（1b）固定连接；
所述收料装置（5）进一步包括安装板（1a）、活动板（2a）、基板（3a）、驱动气缸（4a）、收料气缸（5a）和夹料气缸（6a），所述活动板（2a）活动安装于安装板（1a）前侧面，所述基板（3a）固定安装于活动板（2a）下表面，所述驱动气缸（4a）安装于安装板（1a）上并位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金根，潘群，柳天翊，
申请(专利权)人：科森科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32