一种电气安装轨冲压分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及安装轨分拣领域，具体涉及一种电气安装轨冲压分拣设备，包括取物机械手一个进料传送带和若干个出料传送带，还包括测长组件，进料传送带与所有出料传送带均互相平行，进料传送带的末端与所有出料传送带的始端齐平，进料传送带和所有出料传送带位于测长组件的两侧，取物机械手位于测长组件靠近进料传送带的末端一侧，测长组件包括底座、支撑机构、推动机构和激光测距仪，本发明专利技术的一种电气安装轨冲压分拣设备，能够自动对冲压切断之后的电气安装轨进行长度自动检测，并根据长度的检测结果分别将两不同的电气安装轨送入不同的传送带运走，节约了人工成本的同时极大的提升了检测效率。

An electrical installation rail stamping sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电气安装轨冲压分拣设备
本专利技术涉及安装轨分拣领域，具体涉及一种电气安装轨冲压分拣设备。
技术介绍
电气安装导轨是德国工业标准,使用导轨是工业电气元器件的一种安装方式,安装支持此标准的电气元器件可方便地卡在导轨上而无需用螺丝固定，维护也很方便。电气安装导轨在生产时经过冲压成型后再对对其进行切断，根据电气柜内的空间位置，电气安装导轨的长度也不相一致，在进行集中装箱直线，工人们需要将不同长度规格的电气安装导轨进行分类收集，此过程费时费力并且效率不高，同时电气安装轨的端部切断处可能存在不良率，即存在较为明显的毛刺，此类不良品在测长的过程中需剔除，因此有必要设计一种能够自动对电气安装导轨进行测长并分拣的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电气安装轨冲压分拣设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种电气安装轨冲压分拣设备，包括取物机械手一个进料传送带和若干个出料传送带，还包括测长组件，进料传送带与所有出料传送带均互相平行，进料传送带的末端与所有出料传送带的始端齐平，进料传送带和所有出料传送带位于测长组件的两侧，取物机械手位于测长组件靠近进料传送带的末端一侧，测长组件包括底座、支撑机构、推动机构和激光测距仪，支撑机构设置于底座之上，推动机构设置于支撑机构远离取物机械手的一端，激光测距仪设置于推动机构的一侧，送料传送带的一侧固定设置有第一支架，第一支架的上端延伸至送料传送带的正上方并且该端固定连接有一个朝下的高清摄像头，送料传送带的末端一侧固定设置有一个第二支架，第二支架的一侧固定设置有一个水平的光电传感器，送料传送带的内部设有光源，送料传送带的皮带由光导材料制成。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，支撑机构包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座沿底座的长度方向间隔设置，第一支撑座固定设置于底座顶部远离推动机构的一端，第二支撑座位于第一支撑座和推动机构之间，第一支撑座和第二支撑座的顶部均设有用于放置电气安装轨的凹槽。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，推动机构包括长轴气缸、连接板、角座和推块，底座的顶部设有与自身长度方向相同的直线滑轨，角座的底部固定设置有一个第一滑块，第一滑块与直线滑轨滑动连接，推块呈水平固定设置于角座靠近第二支撑座的一侧，连接板呈水平固定设置于角座远离推块的一侧，长轴气缸通过一个第一支撑架呈水平固定设置于底座顶部远离第一支撑座的一端，并且长轴气缸的输出轴与连接板固定连接。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，底座的一侧上方设有一个水平的用于供激光测距仪安装的横梁，第一支撑座的背侧固定设有一个竖直的加固板，加固板固定设置于底座的端部，底座的另一端顶部固定设置有一个第二支撑架，衡量的两端分别与第二支撑架和加固板固定连接。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，激光测距仪呈水平状态滑动设置于衡量的顶部，连接板的一端与激光测距仪固定连接，横梁靠近加固板的一端外侧设有一个供激光测距仪的检测管线照射的检测挡板，第一支撑座远离第二支撑座的一侧顶部固定设置有向上延伸的竖直挡板，竖直挡板和检测挡板靠近长轴气缸的一侧齐平。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，激光测距仪的检测发射端与推块靠近第一支撑座的一端齐平。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，第二支撑座的底部固定设置有一个第二滑块，第二滑块与直线滑轨滑动连接。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，进料传送带的末端和每个出料传送带的始端均设有用于避让取物机械手爪端的避让缺口，进料传送带的末端设有下料滑台。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，取物机械手通过一个支撑臂固定设置于进料传送带和出料传送带的上方，取物机械手包括横移机构、纵移机构、夹爪气缸和横向侧板，横移机构包括两个第一皮带轮和一个竖向侧板，两个第一皮带轮分别设置于横向侧板的两端，并且两个皮带轮之间通过第一同步带连接，横向侧板的一侧下半部呈水平设置有一个横向滑轨，横向滑轨位于第一同步带的下方，竖向侧板的下半部通过一个第三滑块与横向滑轨滑动连接，竖向侧板的上半部通过一个连接块与第一同步带固定连接，横向侧板的顶部两端均设有接近开关，横向侧板远离竖向侧板的一侧固定设置有一个驱动电机，驱动电机的输出轴穿过横向侧板并与其中一个第一皮带轮固定连接，纵移机构设置于竖向侧板远离横向侧板的一侧，夹爪气缸设置于纵移机构的底部。作为一种电气安装轨冲压分拣设备的优选方案，纵移机构包括竖向设置的单轴气缸和一个横向设置的连接座，单轴气缸通过上下两个固定板设置于竖向侧板的外侧，两个固定板均与竖向侧板的外侧固定连接，单轴气缸的缸体固定卡设于两个固定板上，单轴气缸的输出轴竖直向下与连接座固定连接，连接座的顶部一端固定设置有一个旋转电机，夹爪气缸呈竖直状态设置于连接座的底部，夹爪气缸的顶部设有一个竖直向上穿过连接座的转轴，连接座上设有用于供转轴穿过轴承，转轴的中部和旋转电机的输出轴上均固定连接有第二皮带轮，两个第二皮带轮之间通过第二同步带连接。有益效果：完成冲压切断之后的电气安装轨顺着进料传送带来到进口料传送带的末端，取物机械手将下方的电气安装轨移动至支撑机构上，通过第一支撑座和第二支撑座共同接住电气安装轨，接着长轴气缸动作向前推动推块，推块接触电气安装轨的一段之后继续前移，直至电气安装轨的另一端抵紧在竖直挡板抵触，推块移动的过程中同步带动激光测距仪前移直至停止，此时激光测距仪的检测数据即为该电气安装轨的长度，接着推动机构将电气安装轨抵紧的同时，激光测距仪测出电气安装轨的长度后，推动机构复位，接着取物机械手再将电气安装轨移动至相应的出料传送带上运走，每个出料传送带均对应一种长度规格的电气安装轨。本专利技术的一种电气安装轨冲压分拣设备，能够自动对冲压切断之后的电气安装轨进行长度自动检测，并根据长度的检测结果分别将两不同的电气安装轨送入不同的传送带运走，节约了人工成本的同时极大的提升了检测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术的立体结构示意图。图2所示为测长组件的立体结构示意图一。图3所示为测长组件的立体结构示意图二。图4所示为取物机械手的立体结构示意图一。图5所示为取物机械手的立体结构示意图二。图6所示为取物机械手的立体结构示意图三。图7所示为图1中的A处放大示意图。图8所示为图5中的B处放大示意图。图9所示为本专利技术的毛边识别原理图。图中：取物机械手1，进料传送带2，出料传送带3，测长组件4，底座5，激光测距仪6，第一支撑座7，第二支撑座8，凹槽9，长轴气缸10，连接板11，角座12，推块13，直线滑轨14，第一滑块15，第一支撑架16，横梁17，加固板18，第二支撑架19，检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气安装轨冲压分拣设备，其特征在于，包括取物机械手(1)一个进料传送带(2)和若干个出料传送带(3)，还包括测长组件(4)，进料传送带(2)与所有出料传送带(3)均互相平行，进料传送带(2)的末端与所有出料传送带(3)的始端齐平，进料传送带(2)和所有出料传送带(3)位于测长组件(4)的两侧，取物机械手(1)位于测长组件(4)靠近进料传送带(2)的末端一侧，测长组件(4)包括底座(5)、支撑机构、推动机构和激光测距仪(6)，支撑机构设置于底座(5)之上，推动机构设置于支撑机构远离取物机械手(1)的一端，激光测距仪(6)设置于推动机构的一侧，送料传送带(2)的一侧固定设置有第一支架(43)，第一支架(43)的上端延伸至送料传送带(2)的正上方并且该端固定连接有一个朝下的高清摄像头(45)，送料传送带(2)的末端一侧固定设置有一个第二支架(44)，第二支架(44)的一侧固定设置有一个水平的光电传感器(41)，送料传送带(2)的内部设有光源，送料传送带(2)的皮带由光导材料制成。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气安装轨冲压分拣设备，其特征在于，包括取物机械手(1)一个进料传送带(2)和若干个出料传送带(3)，还包括测长组件(4)，进料传送带(2)与所有出料传送带(3)均互相平行，进料传送带(2)的末端与所有出料传送带(3)的始端齐平，进料传送带(2)和所有出料传送带(3)位于测长组件(4)的两侧，取物机械手(1)位于测长组件(4)靠近进料传送带(2)的末端一侧，测长组件(4)包括底座(5)、支撑机构、推动机构和激光测距仪(6)，支撑机构设置于底座(5)之上，推动机构设置于支撑机构远离取物机械手(1)的一端，激光测距仪(6)设置于推动机构的一侧，送料传送带(2)的一侧固定设置有第一支架(43)，第一支架(43)的上端延伸至送料传送带(2)的正上方并且该端固定连接有一个朝下的高清摄像头(45)，送料传送带(2)的末端一侧固定设置有一个第二支架(44)，第二支架(44)的一侧固定设置有一个水平的光电传感器(41)，送料传送带(2)的内部设有光源，送料传送带(2)的皮带由光导材料制成。


2.根据权利要求1所述的一种电气安装轨冲压分拣设备，其特征在于，支撑机构包括第一支撑座(7)和第二支撑座(8)，第一支撑座(7)和第二支撑座(8)沿底座(5)的长度方向间隔设置，第一支撑座(7)固定设置于底座(5)顶部远离推动机构的一端，第二支撑座(8)位于第一支撑座(7)和推动机构之间，第一支撑座(7)和第二支撑座(8)的顶部均设有用于放置电气安装轨的凹槽(9)。


3.根据权利要求2所述的一种电气安装轨冲压分拣设备，其特征在于，推动机构包括长轴气缸(10)、连接板(11)、角座(12)和推块(13)，底座(5)的顶部设有与自身长度方向相同的直线滑轨(14)，角座(12)的底部固定设置有一个第一滑块(15)，第一滑块(15)与直线滑轨(14)滑动连接，推块(13)呈水平固定设置于角座(12)靠近第二支撑座(8)的一侧，连接板(11)呈水平固定设置于角座(12)远离推块(13)的一侧，长轴气缸(10)通过一个第一支撑架(16)呈水平固定设置于底座(5)顶部远离第一支撑座(7)的一端，并且长轴气缸(10)的输出轴与连接板(11)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种电气安装轨冲压分拣设备，其特征在于，底座(5)的一侧上方设有一个水平的用于供激光测距仪(6)安装的横梁(17)，第一支撑座(7)的背侧固定设有一个竖直的加固板(18)，加固板(18)固定设置于底座(5)的端部，底座(5)的另一端顶部固定设置有一个第二支撑架(19)，衡量的两端分别与第二支撑架(19)和加固板(18)固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种电气安装轨冲压分拣设备，其特征在于，激光测距仪(6)呈水平状态滑动设置于衡量的顶部，连接板(11)的一端与激光测距仪(6)固定连接，横梁(17)靠近加固板(18)的一端外侧设有一个供激光测距仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海侠，张琼，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34