一种铝合金型材表面检测分装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种铝合金型材表面检测分装机构，包括底盘、转动单元、高度调节单元、固定单元和移动单元，所述底盘上端面的中部固定有固定盘，所述底盘上端面的边部固定有三个相对应的支撑块，所述支撑块的上侧面上固定有连接块，所述连接块远离固定盘的侧面上安装有传送装置，所述转动单元包含支撑杆、安装盘、伺服电机和安装台，所述固定盘的上侧面上安装有两个相对应的支撑杆，两个支撑杆的上侧面上固定有安装盘，所述安装盘的下侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在安装台的下侧面上，所述安装台与三个传送装置相配合，操作简单，成本较低，并且具有检测精度高、产品分选精确度高的特点。

A kind of surface inspection and subpackage mechanism for aluminum alloy profiles

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金型材表面检测分装机构
本专利技术涉及型材表面检测分装
，具体为一种铝合金型材表面检测分装机构。
技术介绍
铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用，随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入，铝合金型材再经过表面处理后，一般需要通过表面检测器，利用超声波探伤，对铝合金的表面进行检查，检测铝合金型材的表面是否存在缺陷，若检测到铝合金型材的表面存在缺陷，需要将有缺陷的铝合金型材从合格的产品中挑选出来，分别存放，现有的表面检测分装机构，一般为将产品置于输送带上，然后通过表面检测器，边输送边检测，产品在输送带上具有一定的移动速度，使得表面检测器在检测时检测精度降低，且产品在移动时，取料装置不易将缺陷产品准确挑选出来，容易产生遗漏，产品分选精确度较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铝合金型材表面检测分装机构，操作简单，成本较低，并且具有检测精度高、产品分选精确度高的特点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铝合金型材表面检测分装机构，包括底盘、转动单元、高度调节单元、固定单元和移动单元。底盘：所述底盘上端面的中部固定有固定盘，所述底盘上端面的边部固定有三个相对应的支撑块，所述支撑块的上侧面上固定有连接块，所述连接块远离固定盘的侧面上安装有传送装置。转动单元：所述转动单元包含支撑杆、安装盘、伺服电机和安装台，所述固定盘的上侧面上安装有两个相对应的支撑杆，两个支撑杆的上侧面上固定有安装盘，所述安装盘的下侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在安装台的下侧面上，所述安装台与三个传送装置相配合，通过转动单元带动铝合金型材转动。高度调节单元：所述高度调节单元包含第一电动伸缩杆、第一连接板和第一安装板，所述第一电动伸缩杆设置有两个，两个第一电动伸缩杆相对应的安装在安装台的上侧面上，所述第一电动伸缩杆的伸缩臂固定在第一连接板的下侧面上，所述第一连接板的侧面上安装有第一安装板，通过高度调节单元对固定单元的高度进行调节。固定单元：所述固定单元安装在第一安装板的侧面，通过固定单元对铝合金型材进行固定。移动单元：所述移动单元安装在安装台的上侧面，通过移动单元带动铝合金型材移动。其中：还包括连接杆、第三连接板、第四电动伸缩杆、高速线阵相机和PLC控制器，所述连接杆安装在底盘的上端面上，所述连接杆的上侧面上固定有第三连接板，所述第三连接板的下侧面上安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩臂固定在高速线阵相机壳体的上侧面上，所述高速线阵相机位于安装台的中部，所述PLC控制器安装在连接杆的左侧面上，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接三个传送装置、伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和高速线阵相机的输入端，通过高速线阵相机对铝合金型材的表面进行拍摄。进一步的，所述固定单元包含第二电动伸缩杆、第二连接板和固定板，所述第一安装板的侧面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂固定在第二连接板的侧面，所述第二连接板的下侧面上固定有固定板，所述第二电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。进一步的，所述移动单元包含放置槽、推板、安装槽和第三电动伸缩杆，所述安装台上侧面的边部开设有两个相对应的放置槽，所述放置槽与固定板相配合，所述放置槽的内部设置有推板，所述安装台上侧面的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有两个相对应的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩臂固定在推板的侧面，所述第三电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。进一步的，还包括第二安装板、红外线接收器、第三安装板和红外线发射器，所述安装台的上侧面上固定有两个相对应的第二安装板，所述第二安装板的侧面安装有红外线接收器，所述传送装置的上侧面上固定有第三安装板，所述第三安装板的侧面安装有红外线发射器，所述红外线发射器与红外线接收器相配合，所述红外线发射器的输入端电连接PLC控制器的输出端，所述红外线接收器与PLC控制器双向电连接。进一步的，还包括橡胶垫，所述固定板的侧面上固定有橡胶垫，通过设置橡胶垫能够有效避免固定板对铝合金型材造成损坏。进一步的，还包括支腿，所述支腿设置有两个，两个支腿相对应的固定在左侧的传送装置的下端。进一步的，还包括废品储存箱，所述废品储存箱固定在底盘的上端面上，所述废品储存箱的上侧面上开设有开口，前侧的传送装置的下端固定在废品储存箱的上侧面上，通过废品储存箱对废品进行储存。进一步的，还包括良品放置台和良品放置槽，所述良品放置台固定在底盘的上端面上，所述良品放置台的上侧面上开设有良品放置槽，右侧的传送装置的右端面固定在良品放置台的左侧面上，通过良品放置槽对良品进行存放。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本铝合金型材表面检测分装机构具有以下好处。1、将需要检测的铝合金型材放置在左侧的传送装置的上方，然后通过PLC控制器控制左侧的传送装置工作，左侧的传送装置工作带动需要检测的铝合金型材移动到左侧的放置槽的内部，通过设置以上装置使得本专利技术避免使用人工进行搬运，大大的降低了工人的工作量。2、通过PLC控制器控制左侧的第一电动伸缩杆工作，左侧的第一电动伸缩杆工作带动左侧的第一安装板向下移动，左侧的第一安装板向下移动带动左侧的固定板向下移动，当左侧的第一电动伸缩杆伸缩到最大距离时，通过PLC控制器控制第二电动伸缩杆工作将需要检测的铝合金型材固定在放置槽的内部，此时高速线阵相机拍摄静止状态下的铝合金型材，拍摄下的图像更加精准，从而大大的加强了检测的精度。3、固定完毕后，然后观测铝合金型材的和厚度，然后通过PLC控制器控制第四电动伸缩杆工作，第四电动伸缩杆工作对高速线阵相机的拍摄角度进行调整，调整完毕后，通过PLC控制器控制高速线阵相机对固定好的铝合金型材的表面进行拍摄，拍摄完毕后，将拍摄出的图像发送至远端控制台，工作人员对图像进行观察，查看是否存在缺陷，通过以上装置使得本专利技术能够更加有效的对铝合金型材的表面进行检测。4、如果有缺陷，通过PLC控制器控制前侧的传送装置上侧面上安装的红外形发射器工作，然后通过PLC控制器控制伺服电机工作，伺服电机工作带动安装台转动，安装台转动带动左侧的红外形接收器转动，当左侧的红外形接收器接收到前侧的传送装置上侧面上安装的红外形发射器发射出的信号后，将信号传输至PLC控制器，PLC控制器收到信号后控制伺服电机停止转动，然后通过PLC控制器控制左侧的第一电动伸缩杆工作，左侧的第一电动伸缩杆工作带动固定板向上移动，当固定板远离铝合金型材后，通过PLC控制器控制左侧的第三电动伸缩杆工作，左侧的第三电动伸缩杆工作带动左侧放置槽内部的推板移动，从而将铝合金型材推动到前侧的传送装置的上方，然后通过PLC控制器控制前侧的传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：包括底盘（1）、转动单元（8）、高度调节单元（9）、固定单元（10）和移动单元（11）；/n底盘（1）：所述底盘（1）上端面的中部固定有固定盘（2），所述底盘（1）上端面的边部固定有三个相对应的支撑块（7），所述支撑块（7）的上侧面上固定有连接块（6），所述连接块（6）远离固定盘（2）的侧面上安装有传送装置（3）；/n转动单元（8）：所述转动单元（8）包含支撑杆（81）、安装盘（82）、伺服电机（83）和安装台（84），所述固定盘（2）的上侧面上安装有两个相对应的支撑杆（81），两个支撑杆（81）的上侧面上固定有安装盘（82），所述安装盘（82）的下侧面上安装有伺服电机（83），所述伺服电机（83）的输出轴固定在安装台（84）的下侧面上，所述安装台（84）与三个传送装置（3）相配合；/n高度调节单元（9）：所述高度调节单元（9）包含第一电动伸缩杆（91）、第一连接板（92）和第一安装板（93），所述第一电动伸缩杆（91）设置有两个，两个第一电动伸缩杆（91）相对应的安装在安装台（84）的上侧面上，所述第一电动伸缩杆（91）的伸缩臂固定在第一连接板（92）的下侧面上，所述第一连接板（92）的侧面上安装有第一安装板（93）；/n固定单元（10）：所述固定单元（10）安装在第一安装板（93）的侧面；/n移动单元（11）：所述移动单元（11）安装在安装台（84）的上侧面；/n其中：还包括连接杆（12）、第三连接板（13）、第四电动伸缩杆（14）、高速线阵相机（15）和PLC控制器（16），所述连接杆（12）安装在底盘（1）的上端面上，所述连接杆（12）的上侧面上固定有第三连接板（13），所述第三连接板（13）的下侧面上安装有第四电动伸缩杆（14），所述第四电动伸缩杆（14）的伸缩臂固定在高速线阵相机（15）壳体的上侧面上，所述高速线阵相机（15）位于安装台（84）的中部，所述PLC控制器（16）安装在连接杆（12）的左侧面上，所述PLC控制器（16）的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器（16）的输出端分别电连接三个传送装置（3）、伺服电机（83）、第一电动伸缩杆（91）、第二电动伸缩杆（101）、第四电动伸缩杆（14）和高速线阵相机（15）的输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：包括底盘（1）、转动单元（8）、高度调节单元（9）、固定单元（10）和移动单元（11）；
底盘（1）：所述底盘（1）上端面的中部固定有固定盘（2），所述底盘（1）上端面的边部固定有三个相对应的支撑块（7），所述支撑块（7）的上侧面上固定有连接块（6），所述连接块（6）远离固定盘（2）的侧面上安装有传送装置（3）；
转动单元（8）：所述转动单元（8）包含支撑杆（81）、安装盘（82）、伺服电机（83）和安装台（84），所述固定盘（2）的上侧面上安装有两个相对应的支撑杆（81），两个支撑杆（81）的上侧面上固定有安装盘（82），所述安装盘（82）的下侧面上安装有伺服电机（83），所述伺服电机（83）的输出轴固定在安装台（84）的下侧面上，所述安装台（84）与三个传送装置（3）相配合；
高度调节单元（9）：所述高度调节单元（9）包含第一电动伸缩杆（91）、第一连接板（92）和第一安装板（93），所述第一电动伸缩杆（91）设置有两个，两个第一电动伸缩杆（91）相对应的安装在安装台（84）的上侧面上，所述第一电动伸缩杆（91）的伸缩臂固定在第一连接板（92）的下侧面上，所述第一连接板（92）的侧面上安装有第一安装板（93）；
固定单元（10）：所述固定单元（10）安装在第一安装板（93）的侧面；
移动单元（11）：所述移动单元（11）安装在安装台（84）的上侧面；
其中：还包括连接杆（12）、第三连接板（13）、第四电动伸缩杆（14）、高速线阵相机（15）和PLC控制器（16），所述连接杆（12）安装在底盘（1）的上端面上，所述连接杆（12）的上侧面上固定有第三连接板（13），所述第三连接板（13）的下侧面上安装有第四电动伸缩杆（14），所述第四电动伸缩杆（14）的伸缩臂固定在高速线阵相机（15）壳体的上侧面上，所述高速线阵相机（15）位于安装台（84）的中部，所述PLC控制器（16）安装在连接杆（12）的左侧面上，所述PLC控制器（16）的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器（16）的输出端分别电连接三个传送装置（3）、伺服电机（83）、第一电动伸缩杆（91）、第二电动伸缩杆（101）、第四电动伸缩杆（14）和高速线阵相机（15）的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：所述固定单元（10）包含第二电动伸缩杆（101）、第二连接板（102）和固定板（103），所述第一安装板（93）的侧面安装有第二电动伸缩杆（101），所述第二电动伸缩杆（101）的伸缩臂固定在第二连接板（102）的侧面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗铭强，陈文泗，金娜，林丽荧，梁鹏，
申请(专利权)人：广东兴发铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44