一种智能槟榔点卤机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能槟榔点卤机，包括机架，还包括料盘输送带、料盘、上机架、成像系统、点卤头、点卤头移动装置、料桶、料桶架，所述的上机架设于机架上，所述的成像系统包括设于上机架上的工业相机，所述的点卤头移动装置包括X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨、上下移动装置，所述的Y向直线移动导轨设于机架上，所述的X向直线移动导轨设于Y向直线移动导轨上，所述的上下移动装置设于X向直线移动导轨上，所述的料桶设于料桶架上，所述料桶与点卤头连通，所述的料盘输送带设于机架上，所述料盘输送带位于点卤头下方。本发明专利技术能适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量。

An intelligent bittern dispenser for areca

【技术实现步骤摘要】
一种智能槟榔点卤机
本专利技术涉及食品加工设备
，尤其涉及槟榔点卤设备使用的一种智能槟榔点卤机。
技术介绍
目前，在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的点卤过程最为细致与复杂，很多生产厂家主要还是通过人工用毛刷蘸取卤水进行点卤，需要消耗大量的财力物力，工作效率低，卫生条件差，而且槟榔点卤量主要是通过操作员的经验来判断，无法精确控制；因此，需要设计合适的，自动化程度高的槟榔点卤机，以适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量。
技术实现思路
本专利技术是为了解决槟榔自动点卤过程中需要高自动化生产设备的问题，提供一种适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量的智能槟榔点卤机。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种智能槟榔点卤机，包括机架，还包括料盘输送带、料盘、上机架、成像系统、点卤头、点卤头移动装置、料桶、料桶架，所述的上机架设于机架上，所述的成像系统包括设于上机架上的工业相机，所述的点卤头移动装置包括X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨、上下移动装置，所述的Y向直线移动导轨设于机架上，所述的X向直线移动导轨设于Y向直线移动导轨上，所述的上下移动装置设于X向直线移动导轨上，所述的料桶设于料桶架上，所述料桶与点卤头连通，所述的料盘输送带设于机架上，所述料盘输送带位于点卤头下方。作为优选，所述的机架设有排料槽，所述的排料槽位于点卤头下方。排料槽可用于接调试时点卤头排出的卤水。作为优选，所述的料盘输送带设有夹紧气缸、光电开关、定位气缸，所述料盘输送带采用电机、同步带传动。输送带为宽型，宽型输送带便于清洗，使料盘的整个底面均能放在输送带上，保证运行平稳，电机通过同步带带动输送带转动，当料盘移动到光电开关位置时，定位气缸伸出，输送带再转动一定距离后停止，保证料盘与定位气缸接触到，夹紧气缸夹紧，便可进行拍照、点卤工作；点卤完成后，定位气缸、夹紧气缸缩回，输送带转动，把点好的料盘移动至下一工位，同时把装好槟榔的料盘移动至工作位置。作为优选，所述的成像系统还包括镜头、发光管灯条、透光板，所述的镜头与工业相机配合设置，所述的发光管灯条、透光板设于上机架底面。工业相机与镜头联接在一起，发光部分由若干发光管灯条组成，通过透光板把光线均匀，本结构简单可靠，光线分布均匀，使工业相机得到较好的成像效果。作为优选，所述的X向直线移动导轨共设置四条，所述的Y向直线移动导轨共设置两条。X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨可采用直线伺服电机导轨，定位准确，高效。作为优选，所述的上下移动装置为步进电机移动装置。槟榔切片大小并不相同，槟榔切片大小没有变化或变化很小时，点卤头可保持原位不动进行点卤，当槟榔切片大小有较大变化时，根据工业相机的拍摄图像分析，可调整点卤头的高低位置，保证点卤到位。本方案智能化程度高，效率高，可根据槟榔的大小自动调节点卤水的量，所需辅助人员少，工人不与槟榔、卤水直接接触，保证食品的安全；本方案采用前开放式，结构合理，布局科学，便于操作和清理；本方案输送带把装好槟榔的料盘移动至工作位置，工业相机拍照，经过电脑处理计算出每颗槟榔的位置，X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨同时移动，把点卤头移动到位，通过点卤头把卤水点入槟榔的凹槽内，一块料盘可以放置256颗槟榔，四组点卤头同时移动，大大提高工作效率；卤水装在料桶内，在料桶内加入气压，通过管道把卤水输送到点卤头，料管包有加热带，对料管进行加热，外部有保温棉，保持温度。因此，本专利技术能适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图。图2是本专利技术的正面视图。图3是本专利技术的侧面视图。图4是本专利技术的输送带俯视图。图5是本专利技术的输送带侧视图。图6是本专利技术的成像系统结构示意图。图中：1、机架2、料盘输送带3、料盘4、上机架5、工业相机6、料桶7、料桶架8、Y向直线移动导轨9、X向直线移动导轨10、上下移动装置11、排料槽12、点卤头13、镜头21、输送带22、电机23、同步带24、夹紧气缸25、光电开关26、定位气缸41、发光管灯条42、透光板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述。如图1至图6所示，一种智能槟榔点卤机，包括机架1，还包括料盘输送带2、料盘3、上机架4、成像系统、点卤头12、点卤头移动装置、料桶6、料桶架7，上机架4设于机架1上，成像系统包括设于上机架4上的工业相机5，点卤头移动装置包括X向直线移动导轨9、Y向直线移动导轨8、上下移动装置10，Y向直线移动导轨8设于机架1上，X向直线移动导轨9设于Y向直线移动导轨8上，上下移动装置10设于X向直线移动导轨9上，料桶6设于料桶架7上，料桶6与点卤头12连通，料盘输送带2设于机架1上，料盘输送带2位于点卤头12下方；机架1设有排料槽11，排料槽11位于点卤头12下方；料盘输送带2设有输送带21、夹紧气缸24、光电开关25、定位气缸26，料盘输送带2采用电机22、同步带23传动；成像系统还包括镜头13、发光管灯条41、透光板42，镜头13与工业相机5配合设置，发光管灯条41、透光板42设于上机架4底面；X向直线移动导轨9共设置四条，Y向直线移动导轨8共设置两条；上下移动装置10为步进电机移动装置。具体使用过程是，使用时，料盘3放在输送带21上，电机22通过同步带23带动输送带21转动，当料盘3移动到光电开关25位置时，定位气缸26伸出，输送带21再转动一定距离后停止，保证料盘3与定位气缸26接触到，夹紧气缸24夹紧，便可进行拍照、点卤工作；点卤完成后，定位气缸26、夹紧气缸24缩回，输送带21转动，把点好的料盘3移动至下一工位，同时把装好槟榔的料盘3移动至工作位置；工业相机5与镜头13联接在一起，将图像拍摄后发给电脑处理计算出每颗槟榔的位置，X向直线移动导轨9、Y向直线移动导轨8同时移动，把点卤头12移动到位，卤水装在料桶6内，在料桶6内加入气压，通过管道把卤水输送到点卤头12，点卤头12把卤水点入槟榔的凹槽内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能槟榔点卤机，包括机架，其特征在于，还包括料盘输送带、料盘、上机架、成像系统、点卤头、点卤头移动装置、料桶、料桶架，所述的上机架设于机架上，所述的成像系统包括设于上机架上的工业相机，所述的点卤头移动装置包括X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨、上下移动装置，所述的Y向直线移动导轨设于机架上，所述的X向直线移动导轨设于Y向直线移动导轨上，所述的上下移动装置设于X向直线移动导轨上，所述的点卤头设于上下移动装置上，所述的料桶设于料桶架上，所述料桶与点卤头连通，所述的料盘输送带设于机架上，所述料盘输送带位于点卤头下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能槟榔点卤机，包括机架，其特征在于，还包括料盘输送带、料盘、上机架、成像系统、点卤头、点卤头移动装置、料桶、料桶架，所述的上机架设于机架上，所述的成像系统包括设于上机架上的工业相机，所述的点卤头移动装置包括X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨、上下移动装置，所述的Y向直线移动导轨设于机架上，所述的X向直线移动导轨设于Y向直线移动导轨上，所述的上下移动装置设于X向直线移动导轨上，所述的点卤头设于上下移动装置上，所述的料桶设于料桶架上，所述料桶与点卤头连通，所述的料盘输送带设于机架上，所述料盘输送带位于点卤头下方。


2.根据权利要求1所述的一种智能槟榔点卤机，其特征是，所述的机架设有排料槽，所述的排料...

【专利技术属性】
技术研发人员：池向军，刘圣化，
申请(专利权)人：温州卓展机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33