一种上下料桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料桁架机械手，包括桁架组件和夹紧板，所述桁架组件的底面中端固定连接有第一伸缩柱，且第一伸缩柱的底端安装有底板，所述桁架组件的底面两端均固定连接有第二伸缩柱，且第二伸缩柱的下端安装有液压柱，所述液压柱的下端安装有机械手，且机械手的顶端设置有连接块，所述夹紧板安装于桁架组件的底面中间，且夹紧板的前后侧壁通过贯穿连接有连接钢条，所述夹紧板的底面固定连接有转动机构，所述机械手的底端设置有防脱钳。该上下料桁架机械手设置有转动机构，通过圆形固定块转动带动齿块在滑槽内滑动，从而调整夹紧板以及桁架组件的角度，便于对不同的方位进行加工上下料，而不需要重新摆放安装装置，操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料桁架机械手
本技术涉及桁架机械手
，具体为一种上下料桁架机械手。
技术介绍
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。市场上的桁架机械手很少设置有转动机构，只能对桁架主体所在方向进行加工以及上下料，不能调整其上下料方位，需要对装置重新进行摆放安装，费时费力，降低工作效率的问题，为此，我们提出一种上下料桁架机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上下料桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的桁架机械手很少设置有转动机构，只能对桁架主体所在方向进行加工以及上下料，不能调整其上下料方位，需要对装置重新进行摆放安装，费时费力，降低工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料桁架机械手，包括桁架组件和夹紧板，所述桁架组件的底面中端固定连接有第一伸缩柱，且第一伸缩柱的底端安装有底板，所述桁架组件的底面两端均固定连接有第二伸缩柱，且第二伸缩柱的下端安装有液压柱，所述液压柱的下端安装有机械手，且机械手的顶端设置有连接块，所述夹紧板安装于桁架组件的底面中间，且夹紧板的前后侧壁通过贯穿连接有连接钢条，所述夹紧板的底面固定连接有转动机构，所述机械手的底端设置有防脱钳，且防脱钳通过卡合连接有运料箱。优选的，所述桁架组件包括桁架主体、支撑柱、活动螺栓、卡块和卡槽，所述桁架主体的内部固定连接有支撑柱，且桁架主体的内部通过贯穿连接有活动螺栓，所述桁架主体的一端设置有卡块，且桁架主体的另一端设置有卡槽。优选的，所述桁架主体通过卡块与卡槽之间构成可拆卸结构，且卡块的外壁与卡槽的内壁紧密贴合。优选的，所述桁架主体的底面与夹紧板的顶面紧密贴合，且连接钢条贯穿于桁架主体和夹紧板的内部，而且连接钢条与桁架主体的宽边所在线平行。优选的，所述转动机构包括圆形固定块、齿块、电机和滑槽，所述圆形固定块的外沿壁通过焊接固定连接有齿块，且齿块的外壁通过卡合连接有滑槽，所述圆形固定块的内部安装有电机。优选的，所述圆形固定块通过齿块和滑槽与第一伸缩柱之间构成转动结构，且齿块的局部外壁与滑槽的局部内壁紧密贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用卡块与卡槽的卡合与分离，使桁架主体在不使用时能够折叠，节省占用空间，机械手与运料箱相互配合，利用废料的重力能够将其卸下，而下降的同时，另一端装有物料的稍轻的的运料箱将升起，以此达到上料和下料的目的，通过圆形固定块转动调整夹紧板以及桁架组件的角度，便于对不同的方位进行加工上下料，而不需要重新摆放安装装置。1、本技术通过卡块的外壁与卡槽的内壁紧密贴合，利用卡块与卡槽的卡合与分离，使桁架主体在不使用时能够折叠，节省占用空间，第一伸缩柱能够根据操作台的高度调整其自身的高度，防脱钳防止运料箱脱落，增大装置的安全性，液压柱升降便于调整机械手抓紧或者松开运料箱的高度；2、本技术通过夹紧板与连接钢条相互配合，能够将桁架主体固定住，防止其移位，也给桁架主体左右端上下倾斜升降提供条件，通过机械手与运料箱相互配合，利用废料的重力能够将其卸下，而下降的同时，另一端装有物料的稍轻的的运料箱将升起，以此达到上料和下料的目的，简单省力；3、本技术通过齿块的局部外壁与滑槽的局部内壁紧密贴合，电机给与圆形固定块转动的动力，通过圆形固定块转动带动齿块在滑槽内滑动，从而调整夹紧板以及桁架组件的角度，便于对不同的方位进行加工上下料，而不需要重新摆放安装装置，操作简单方便，而且能够对以第一伸缩柱为圆心点的一周进行上下料。附图说明图1为本技术整体正视结构示意图；图2为本技术夹紧板俯视结构示意图；图3为本技术机械手正视放大结构示意图。图中：1、桁架组件；101、桁架主体；102、支撑柱；103、活动螺栓；104、卡块；105、卡槽；2、第一伸缩柱；3、底板；4、第二伸缩柱；5、液压柱；6、机械手；7、夹紧板；8、连接钢条；9、转动机构；901、圆形固定块；902、齿块；903、电机；904、滑槽；10、连接块；11、防脱钳；12、运料箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种上下料桁架机械手，包括桁架组件1、桁架主体101、支撑柱102、活动螺栓103、卡块104、卡槽105、第一伸缩柱2、底板3、第二伸缩柱4、液压柱5、机械手6、夹紧板7、连接钢条8、转动机构9、圆形固定块901、齿块902、电机903、滑槽904、连接块10、防脱钳11和运料箱12，桁架组件1的底面中端固定连接有第一伸缩柱2，且第一伸缩柱2的底端安装有底板3，桁架组件1包括桁架主体101、支撑柱102、活动螺栓103、卡块104和卡槽105，桁架主体101的内部固定连接有支撑柱102，且桁架主体101的内部通过贯穿连接有活动螺栓103，桁架主体101的一端设置有卡块104，且桁架主体101的另一端设置有卡槽105，桁架主体101通过卡块104与卡槽105之间构成可拆卸结构，且卡块104的外壁与卡槽105的内壁紧密贴合，利用卡块104与卡槽105的卡合与分离，使桁架主体101在不使用时能够折叠，节省占用空间，第一伸缩柱2能够根据操作台的高度调整其自身的高度，防脱钳11防止运料箱12脱落，增大装置的安全性，液压柱5升降便于调整机械手6抓紧或者松开运料箱12的高度；桁架主体101的底面与夹紧板7的顶面紧密贴合，且连接钢条8贯穿于桁架主体101和夹紧板7的内部，而且连接钢条8与桁架主体101的宽边所在线平行，夹紧板7与连接钢条8相互配合，能够将桁架主体101固定住，防止其移位，也给桁架主体101左右端上下倾斜升降提供条件，通过机械手6与运料箱12相互配合，利用废料的重力能够将其卸下，而下降的同时，另一端装有物料的稍轻的的运料箱12将升起，以此达到上料和下料的目的，简单省力，桁架组件1的底面两端均固定连接有第二伸缩柱4，且第二伸缩柱4的下端安装有液压柱5，液压柱5的下端安装有机械手6，且机械手6的顶端设置有连接块10，夹紧板7安装于桁架组件1的底面中间，且夹紧板7的前后侧壁通过贯穿连接有连接钢条8，夹紧板7的底面固定连接有转动机构9；转动机构9包括圆形固定块901、齿块902、电机903和滑槽904，圆形固定块901的外沿壁通过焊接固定连接有齿块902，且齿块902的外壁通过卡合连接有滑槽904，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料桁架机械手，包括桁架组件(1)和夹紧板(7)，其特征在于：所述桁架组件(1)的底面中端固定连接有第一伸缩柱(2)，且第一伸缩柱(2)的底端安装有底板(3)，所述桁架组件(1)的底面两端均固定连接有第二伸缩柱(4)，且第二伸缩柱(4)的下端安装有液压柱(5)，所述液压柱(5)的下端安装有机械手(6)，且机械手(6)的顶端设置有连接块(10)，所述夹紧板(7)安装于桁架组件(1)的底面中间，且夹紧板(7)的前后侧壁通过贯穿连接有连接钢条(8)，所述夹紧板(7)的底面固定连接有转动机构(9)，所述机械手(6)的底端设置有防脱钳(11)，且防脱钳(11)通过卡合连接有运料箱(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料桁架机械手，包括桁架组件(1)和夹紧板(7)，其特征在于：所述桁架组件(1)的底面中端固定连接有第一伸缩柱(2)，且第一伸缩柱(2)的底端安装有底板(3)，所述桁架组件(1)的底面两端均固定连接有第二伸缩柱(4)，且第二伸缩柱(4)的下端安装有液压柱(5)，所述液压柱(5)的下端安装有机械手(6)，且机械手(6)的顶端设置有连接块(10)，所述夹紧板(7)安装于桁架组件(1)的底面中间，且夹紧板(7)的前后侧壁通过贯穿连接有连接钢条(8)，所述夹紧板(7)的底面固定连接有转动机构(9)，所述机械手(6)的底端设置有防脱钳(11)，且防脱钳(11)通过卡合连接有运料箱(12)。


2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述桁架组件(1)包括桁架主体(101)、支撑柱(102)、活动螺栓(103)、卡块(104)和卡槽(105)，所述桁架主体(101)的内部固定连接有支撑柱(102)，且桁架主体(101)的内部通过贯穿连接有活动螺栓(103)，所述桁架主体(101)的一端设置有卡块(104)，且桁架主体(101)的另一端设置有卡槽(105)。

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝海盛，
申请(专利权)人：弗彧锦上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31