一种用于料盘转料框的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于料盘转料框的机器人，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。本实用新型专利技术的用于料盘转料框的机器人，其具有第一夹取件和第二夹取件，可实现工件的转移以及料盘的转移。

A kind of robot for turning the material tray into the material frame

【技术实现步骤摘要】
一种用于料盘转料框的机器人
本技术涉及电子屏幕生产设备
，尤其涉及一种用于料盘转料框的机器人。
技术介绍
目前，随着电子设备的日益发展，而玻璃屏幕被广泛应用于电子设备作为显示屏。在其生产过程中，一般需要对玻璃进行清洗之后再进行后期的加工，在此过程中，玻璃屏幕放置在平放在料盘上，将多个料盘堆叠在一起，在清洗时，需要将料盘上平放的玻璃垂直转插到料框的槽位内，便于后期清洗。而在转移插片过程中，主要还是依赖于机器人将料盘上的多个工件逐步转移至料框内，此后，再将空的料盘转移。但是，现有的机器人仅能主要还是依赖真空吸盘进行工件转移，而空的料盘则需要另外的机械手来夹取实现。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于料盘转料框的机器人，其具有第一夹取件和第二夹取件，可实现工件的转移以及料盘的转移。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种用于料盘转料框的机器人，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。优选的，第一夹取件包括真空吸盘组件；真空吸盘组件与吸盘架的底端固定；第二夹取件包括气动手指。优选的，所述夹取架上设有多个安装板，多个安装板绕夹取架的中心轴线圆周间隔分布；其中一个安装板的底端设有所述真空吸盘组件；其余的各个安装板上的底端均设有所述气动手指。优选的，所述安装板设有四个。优选的，吊装架内安装有第一电机，所述第一转臂与第一电机的转轴同步联接；第二转臂内设有第二电机，第二电机的转轴与第三转臂同步联接；所述第三转臂内设有第三电机，所述驱动杆与第三电机的转轴同步联接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其第一转臂和第三转臂均可转动，可使第一夹取件和第二夹取件具有较大范围的转动，完成工件或者料盘的转移。而枢接于第三转臂上的驱动杆可转动，带动夹取架转动，实现第一夹取件和第二夹取件的切换，即第一夹取件可夹取工件，完成工件的转移。而在转移料盘上的工件完毕后，驱动杆可转动，带动第二夹取件转动至空料盘的上方，实现空料盘的转移。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图。图中：31、吊装架；32、第一转臂；33、第二转臂；34、第三转臂；35、夹取架；36、真空吸盘组件；37、气动手指。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1以及图2所示的一种用于料盘转料框的机器人，包括吊装架31、第一转臂32、第二转臂33以及第三转臂34，吊装架31可用于吊装在外部机体的顶端。第一转臂32的一端枢接于吊装架31的底端；第一转臂32的另一端与第二转臂33固定连接；另外，第二转臂33的底端与第三转臂34的一端枢接；第三转臂34的另一端枢接驱动杆；第二转臂33和驱动杆可沿竖直方向延伸，而第一转臂32和第三转臂34均沿水平方向设置，驱动杆的底端设有夹取架35；夹取架35上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。在上述结构基础上，将本技术的机器人应用于料盘转料框装置时，其可通过第一转臂32和第三转臂34转动，带夹取架35转动，夹取架35的转动范围由第一转臂32和第三转臂34共同形成，因而可使第一夹取件和第二夹取件具有较大范围的转动，完成工件或者料盘的转移。而枢接于第三转臂34上的驱动杆可转动，带动夹取架35绕驱动杆的轴线转动，实现夹取架35在小范围转动，完成第一夹取件和第二夹取件的切换，即第一夹取件可夹取工件，完成工件的转移。而在转移料盘上的工件完毕后，驱动杆可转动，带动第二夹取件转动至空料盘的上方，实现空料盘的转移。另外，整个机器人实现吊装，机器人机体位于工件上方，可有效防止工件清洗过程中残液对机器人造成腐蚀。优选的，第一夹取件包括真空吸盘组件36，真空吸盘组件36与吸盘架的底端固定，通过真空吸盘组件36完成玻璃屏幕的取放，避免工件损坏，第二夹取件包括气动手指37，气动手指37直接夹取料盘，夹取方便，且稳定。当然，用于夹取料盘的第二夹取件也可选用现有技术中的机械夹爪实现。优选的，在夹取架35上设有多个安装板，多个安装板绕夹取架35的中心轴线圆周间隔分布；其中一个安装板的底端设有上述真空吸盘组件36，而其余的各个安装板上的底端均设有所述气动手指37。由于工件的尺寸相对较小，因而在夹取架35上设置一组真空吸盘组件36便可实现工件的稳定夹取。而料盘的尺寸相对较大，可通过多个气动手指37夹取料盘的不同边，从而实现稳定夹取。具体的是，安装板设有四个，在一个安装板上安装真空吸盘组件36实现工件的稳定夹取，而另外三个安装板上设置气动手指37，可夹取料盘的三边，呈三角夹取，夹取结构稳定。优选的，还可在吊装架31内安装有第一电机，将上述第一转臂32与第一电机的转轴同步联接，同样的，在第二转臂33内设有第二电机，第二电机的转轴与第三转臂34同步联接。此外，第三转臂34内设有第三电机，驱动杆与第三电机的转轴同步联接。如此，第一电机、第二电机以及第三电机可分别带动第一转臂32、第三转臂34以及驱动杆转动，驱动结构简单且稳定。当然，第一电机的转轴与第一转臂32的同步联接、第三转臂34与第二电机的转轴同步联接以及驱动杆与第三电机的转轴的同步联接可均可通过现有技术中的联轴器或者减速机或者同步带传动机构来实现，使得转动过程更加稳定。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于料盘转料框的机器人，其特征在于，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于料盘转料框的机器人，其特征在于，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。


2.如权利要求1所述的用于料盘转料框的机器人，其特征在于，第一夹取件包括真空吸盘组件；真空吸盘组件与吸盘架的底端固定；第二夹取件包括气动手指。

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，谭巧云，曹才国，
申请(专利权)人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36