一种叶轮组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水泵总成装配技术领域，特别涉及一种叶轮组装设备，包括设有装配通道的转盘以及扭力检测组件，转盘的上方设有可压接泵体的固定组件，下方设有移送组件以及顶装组件，泵体随转盘转动并依次经过固定组件以及扭力检测组件，顶装组件能够驱使叶轮穿过转盘压装到泵体中，本实用新型专利技术在设有装配通道的转盘下方设置移送组件以及顶装组件，泵体通过固定组件将泵体固定在转盘上，顶装组件可以将移送组件上的叶轮自下而上压入泵体中，容易固定泵体，组装方便，提升装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叶轮组装设备
本技术涉及水泵总成装配
，特别涉及一种叶轮组装设备。
技术介绍
水泵总成主要由泵体、轴承、水封、叶轮、叶轮、堵盖组成，其中轴承与泵体、叶轮与轴承、水封的动环与轴承及水封的静环与泵体的内孔、堵盖与泵体的内孔均为过盈配合，因此水泵总成的装配均可以采用压装的方式；而组装叶轮通常是从泵体的下端面往里安装，目前市面上常用的叶轮组装设备大多是将泵体翻转，使其下端面朝上，进而组装叶轮，但这样的方式不易固定泵体，工装夹具使用不方便。
技术实现思路
本技术为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种叶轮组装设备，包括设有装配通道的转盘以及扭力检测组件，所述转盘的上方设有可压接泵体的固定组件，下方设有移送组件以及顶装组件，泵体随转盘转动并依次经过固定组件以及扭力检测组件，顶装组件能够驱使叶轮穿过转盘压装到泵体中。作为上述方案的进一步改进，所述移送组件包括有转动臂以及分设在转动臂两端的支撑座，所述支撑座与转动臂可分离连接。作为上述方案的进一步改进，所述顶装组件包括有可沿竖向移动的顶装头，顶装头驱动支撑座移动并将叶轮压装到泵体中。作为上述方案的进一步改进，所述顶装头上设置有凹槽，支撑座的下端设有与该凹槽相配合的凸起。作为上述方案的进一步改进，所述固定组件包括有与顶装组件相对应的压头，压头能够朝下运动压紧泵体。作为上述方案的进一步改进，所述扭力检测组件包括有分设在转盘上下方的转轴限位组件以及转轴驱动组件。作为上述方案的进一步改进，还包括有分设在转盘上下方的转轴定位组件以及高度检测组件。作为上述方案的进一步改进，所述转轴定位组件包括有转轴驱动件，所述转轴驱动件能够驱使水泵转轴转动。作为上述方案的进一步改进，所述转轴限位组件为三爪卡盘，转轴限位组件连接有沿竖向的直线驱动件。作为上述方案的进一步改进，所述转轴定位组件还包括有移动板、分别设置在移动板下端的限位杆及压杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，本技术在设有装配通道的转盘下方设置移送组件以及顶装组件，泵体通过固定组件将泵体固定在转盘上，顶装组件可以将移送组件上的叶轮自下而上压入泵体中，容易固定泵体，组装方便，提升装配的效率；其次，本技术的移送组件采用可移动的支撑座，通过支撑座将叶轮压入泵体中，避免顶装头相对叶轮移动时冲击叶轮，保证组装的质量；再者，本技术的高度检测组件设置有驱使水泵转轴转动的转轴驱动件，其能够实现叶轮的动态检测，提升检测准确性；最后本技术的转盘带动泵体依次经过固定组件以及扭力检测组件，将装配以及检测集成在同一工序的前后工位上，自动化程度高，提升叶轮的装配以及检测效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图。图1是本技术的叶轮组装设备的结构示意图；图2是本技术的叶轮组装设备的部分结构示意图；图3是本技术的移送组件及顶装组件的结构示意图；图4是本技术的转轴定位组件的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。如图1与图2所示的一种叶轮组装设备，包括有基座11以及设置在基座11上的转盘12，转盘12上设有装配通道，所述装配通道优选为通孔或缺口，装配通道上设置有安装座121，所述转盘12与安装座121之间设置有缓冲件122，缓冲件122可以是弹簧或者是塑料块，所述转盘12的上方沿周向设置有固定组件41、扭力检测组件、高度检测组件47，所述转盘12上设置有安装座121,该安装座121有沿周向分设在转盘12上的若干个，本实施例优选地采用6个，即该转盘12为6工位设置，该安装座121上设有与泵体外表面相配合的挡部以及与限位销，泵体能够安装在安装座121上，泵体随转盘12转动依次经过固定组件41、扭力检测组件、高度检测组件47及下料组件，所述转盘12可以通过伺服电机驱动，其目的在于保证转盘12转动的精度，使得泵体能够准确转动到相应的工位上；所述基座11上对应固定组件41处还设置有顶装组件43，具体地，固定组件41及顶装组件43分设在转盘12的上下方。作为上述方案的进一步改进，如图2与图3所示，所述基座11上还设置有用于将叶轮移送至顶装组件43与转盘12之间的区域的移送组件42，该移送组件42包括有转动臂421，所述转动臂421的两端分设有支撑座422，通过手动或机械手将叶轮放置在支撑座422上，支撑座422能够随转动臂421转动至顶装组件43及转盘12之间的区域，顶装组件43能够沿竖向朝上运动，驱使叶轮穿过转盘12而压装到泵体中，其具体为叶轮安装在泵体内的水泵转轴上；具体地，所述顶装组件43包括有可沿竖向移动的顶装头431，该顶装头431连接有竖向移动的伸缩气缸或者是采用丝杆传动连接伺服电机，所述支撑座422与转动臂421可分离连接，即，顶装组件43驱使支撑座422朝上运动，进而使得叶轮移动，该结构的作用在于，顶装组件43朝上运动时与支撑座422接触产生冲击，该支撑座422能够避免顶装组件43直接冲击叶轮，保证叶轮组装的质量。进一步地有，如图3所示，顶装头431的上端设置有凹槽432，支撑座422的下端设置有与该凹槽432相配合的凸起，优选地，该凹槽432为V形槽，其目的在于减少顶装头431与支撑座422之间的冲击力。作为上述方案的进一步改进，如图2所示，所述固定组件41包括有与顶装组件43相对应的压头411，该压头411连接有沿竖向的直线驱动件441，该直线驱动件441可以是伸缩气缸，压头411能够朝下运动压紧泵体。作为上述方案的进一步改进，如图2所示，其还包括有扭力检测组件，该扭力检测组件包括有分设在转盘12上下方的转轴限位组件44以及转轴驱动组件45，该转轴限位组件44可以是三爪卡盘，该三爪卡盘连接有沿竖向的直线驱动件441，该直线驱动件441可以是伸缩气缸，三爪卡盘连接有夹紧气缸，所述转轴驱动组件45包括有与仿形叶轮的驱动轮，其连接有伺服电机，该伺服电机还设置有扭力检测传感器，三爪卡盘沿竖向朝下运动靠近并夹紧水泵转轴上的法兰，使得水泵转轴无法自转，同伺服电机启动并对水泵转轴施加转动力，致使叶轮相对水泵转轴转动的极限，以此检测叶轮的有效扭力。作为上述方案的进一步改进，如图2与图4所示，还包括有分设在转盘12上下方的转轴定位组件46以及高度检测组件47，所述高度检测组件47包括有能够自下而上套接叶轮的检测套筒，检测套筒内设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶轮组装设备，其特征在于，包括设有装配通道的转盘(12)以及扭力检测组件，所述转盘(12)的上方设有可压接泵体的固定组件(41)，下方设有移送组件(42)以及顶装组件(43)，泵体随转盘(12)转动并依次经过固定组件(41)以及扭力检测组件，顶装组件(43)能够驱使叶轮穿过转盘(12)压装到泵体中。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶轮组装设备，其特征在于，包括设有装配通道的转盘(12)以及扭力检测组件，所述转盘(12)的上方设有可压接泵体的固定组件(41)，下方设有移送组件(42)以及顶装组件(43)，泵体随转盘(12)转动并依次经过固定组件(41)以及扭力检测组件，顶装组件(43)能够驱使叶轮穿过转盘(12)压装到泵体中。


2.根据权利要求1所述的一种叶轮组装设备，其特征在于，所述移送组件(42)包括有转动臂(421)以及分设在转动臂(421)两端的支撑座(422)，所述支撑座(422)与转动臂(421)可分离连接。


3.根据权利要求2所述的一种叶轮组装设备，其特征在于，所述顶装组件(43)包括有可沿竖向移动的顶装头(431)，顶装头(431)驱动支撑座(422)移动并将叶轮压装到泵体中。


4.根据权利要求3所述的一种叶轮组装设备，其特征在于，所述顶装头(431)上设置有凹槽(432)，支撑座(422)的下端设有与该凹槽(432)相配合的凸起。


5.根据权利要求1所述的一种叶轮组装设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓初，侯志平，
申请(专利权)人：珠海迈超智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44