脉诊仪机械手指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脉诊仪机械手指，包括：立柱，其一端为固定端，另一端为自由端；传感器，其包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元；还包括：滚轮组，其安装在立柱上，滚轮组包括至少两个滚轮；以及传动带，其绕设在滚轮组上并与滚轮组同步转动，传感器安装在传动带上，且多个传感器单元沿传动带的转动方向间隔布置。上述的脉诊仪机械手指，在寻找脉象感知点时，如果没有对准则驱动立柱向前或者向后运动，随着立柱的向前或者向后运动，带动多个传感器单元在皮肤上前后滚动，直至对准脉象感知点为止，由于在寻找脉象感知点时不需要反复抬起、放下机械手指，因此对准速度非常快。

【技术实现步骤摘要】
脉诊仪机械手指
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种脉诊仪机械手指。
技术介绍
脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。现有机械手指的与皮肤接触的感测面为平面，在机械手指寻找脉象感知点时，机械手指先压在手腕脉搏位置，通过采集到的脉搏信号判断是否对准脉象感知点，如果没有对准则需要抬起机械手指直至脱离皮肤，再调节机械手指的空间位置，调好后再下压机械手指，如果还没有对准还需要再次抬起机械手指，因此对准速度非常低。
技术实现思路
针对上述现有技术现状，本技术提供一种能快速寻找脉象感知点的脉诊仪机械手指。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种脉诊仪机械手指，包括：立柱，其一端为固定端，另一端为自由端；传感器，其包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元；还包括：滚轮组，其安装在所述立柱上，滚轮组包括至少两个滚轮；以及传动带，其绕设在所述滚轮组上并与所述滚轮组同步转动，所述传感器安装在所述传动带上，且所述多个传感器单元沿所述传动带的转动方向间隔布置。上述的脉诊仪机械手指，在寻找脉象感知点时，初步定位后机械手指下降压在手腕脉搏位置，通过采集到的脉搏信号判断是否对准脉象感知点，如果没有对准则驱动立柱向前或者向后运动，由于传感器与皮肤接触，且传感器安装在传动带上，随着立柱的向前或者向后运动，带动多个传感器单元在皮肤上前后滚动，直至对准脉象感知点为止，由于在寻找脉象感知点时不需要反复抬起、放下机械手指，因此对准速度非常快。在其中一个实施例中，所述传感器还包括柔性的安装带，所述多个传感器单元固定在所述安装带上，所述安装带贴附在所述传动带的外侧面上。在其中一个实施例中，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮安装在所述立柱的自由端上，所述第二滚轮安装在所述立柱的自由端与固定端之间。在其中一个实施例中，所述脉诊仪机械手指还包括用于使所述传动带恢复至初始位置的复位机构。在其中一个实施例中，所述复位机构包括电机和拉绳，所述电机固定在所述立柱上，所述拉绳的一端固定在所述电机的输出轴上，另一端固定在所述滚轮组的其中一个滚轮的滚动面上。在其中一个实施例中，所述复位机构包括：凹部，其设置在所述滚轮组的其中一个滚轮的滚动面上；复位块，其可在伸出位置与缩回位置之间伸缩运动，所述复位块包括与所述凹部配合的凸部，当所述凸部处于伸出位置时，所述凸部插入所述凹部内，当所述凸部处于缩回位置时，所述凸部与所述凹部分离；以及复位驱动装置，用于驱动所述复位块在伸出位置与缩回位置之间伸缩运动。在其中一个实施例中，所述复位驱动装置包括第一直线滑台，所述第一直线滑台的输出端与所述复位块连接。在其中一个实施例中，所述脉诊仪机械手指还包括用于驱动所述滚轮组转动的转动驱动装置。在其中一个实施例中，所述转动驱动装置包括：从动齿轮，其安装在所述滚轮组的其中一个滚轮上并与该齿轮同步转动；主动齿轮，与所述从动齿轮啮合；以及驱动机构，其安装在所述立柱上，用于驱动所述主动齿轮。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第二直线滑台和齿条，所述第二直线滑台的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述主动齿轮啮合。在其中一个实施例中，所述主动齿轮可在结合位置与分离位置之间滑动，所述转动驱动装置还包括用于驱动所述主动齿轮在所述结合位置与所述分离位置之间滑动的第三直线滑台。本技术附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为本技术实施例一中的脉诊仪机械手指的立体图；图2为本技术实施例一中的脉诊仪机械手指的分解图；图3为本技术实施例二中的脉诊仪机械手指的立体图；图4为本技术实施例二中的脉诊仪机械手指的分解图；图5、图6为本技术实施例二中的脉诊仪机械手指的复位机构的使用状态图，其中图5为第一直线滑台缩回时的状态，图6为第一直线滑台伸出时的状态；图7为本技术实施例三中的脉诊仪机械手指的立体图；图8为本技术实施例三中的脉诊仪机械手指的分解图。附图标记说明：1、立柱；101、固定端；102、自由端；103、叉臂；2、第一滚轮；201、凹部；3、第二滚轮；301、挂耳；4、转轴；5、传动带；501、过孔；6、传感器；601、安装带；7、电机；8、拉绳；9、复位块；901、凸部；10、第一直线滑台；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、第二直线滑台；14、齿条；15、第三直线滑台。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本技术实施例一中的脉诊仪机械手指的立体图，图2为本技术实施例一中的脉诊仪机械手指的分解图。如图1、2所示，本实施例中的脉诊仪机械手指包括立柱1、滚轮组、传动带5以及传感器6，其中，立柱1的上端为固定端101，立柱1的下端为自由端102，立柱1的固定端101用于与手指驱动机构(图中未示出)连接，通过手指驱动机构调节机械手指的X，Y，Z空间位置。滚轮组转动连接在所述立柱1上，滚轮组包括至少两个滚轮。本实施例中，立柱1的下端为叉形，滚轮组位于两个叉臂103之间，且滚轮组中的滚轮各通过转轴4与两个叉臂103连接。本实施例中，所述滚轮组包括由下至上间隔布置的第一滚轮2和第二滚轮3，所述第一滚轮2转动连接在所述立柱1的自由端102上，所述第二滚轮3转动连接在所述立柱1的自由端102与固定端101之间。传动带5绕设在滚轮组上并与滚轮同步转动。传感器6安装在所述传动带5上，传感器6包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元(图中未示出)，多个传感器单元沿所述传动带5的转动方向间隔布置。本技术的脉诊仪机械手指，在寻找脉象感知点时，初步定位后机械手指下降压在手腕脉搏位置，通过采集到的脉搏信号判断是否对准脉象感知点，如果没有对准则驱动立柱1向前或者向后运动，由于传感器6与皮肤接触，且传感器6安装在传动带5上，随着立柱1的向前或者向后运动，带动多个传感器单元在皮肤上前后滚动，直至对准脉象感知点为止，由于在寻找脉象感知点时不需要反复抬起、放下机械手指，因此对准速度非常快。在一个实施例中，所述传感器6还包括柔性的安装带601，所述多个传感器单元固定在所述安装带601上，所述安装带601贴附在所述传动带5的滚动面上。安装带601与传动带5的外表面之间可以采用例如胶水粘接、打螺钉的方式固定。传感器6与传动带5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脉诊仪机械手指，包括：/n立柱，其一端为固定端，另一端为自由端；/n传感器，其包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元；/n其特征在于，还包括：/n滚轮组，其安装在所述立柱上，滚轮组包括至少两个滚轮；以及/n传动带，其绕设在所述滚轮组上并与所述滚轮组同步转动，所述传感器安装在所述传动带上，且所述多个传感器单元沿所述传动带的转动方向间隔布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种脉诊仪机械手指，包括：
立柱，其一端为固定端，另一端为自由端；
传感器，其包括用于采集脉搏信号的多个传感器单元；
其特征在于，还包括：
滚轮组，其安装在所述立柱上，滚轮组包括至少两个滚轮；以及
传动带，其绕设在所述滚轮组上并与所述滚轮组同步转动，所述传感器安装在所述传动带上，且所述多个传感器单元沿所述传动带的转动方向间隔布置。


2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述传感器还包括柔性的安装带，所述多个传感器单元固定在所述安装带上，所述安装带贴附在所述传动带的外侧面上。


3.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮安装在所述立柱的自由端上，所述第二滚轮安装在所述立柱的自由端与固定端之间。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述脉诊仪机械手指还包括用于使所述传动带恢复至初始位置的复位机构。


5.根据权利要求4所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述复位机构包括电机和拉绳，所述电机固定在所述立柱上，所述拉绳的一端固定在所述电机的输出轴上，另一端固定在所述滚轮组的其中一个滚轮的滚动面上。


6.根据权利要求4所述的脉诊仪机械手指，其特征在于，所述复位机构包括：
凹部，其设置在所述滚轮组的其中一个滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勃，杜斌麒，
申请(专利权)人：珠海市万瑙特健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44