炒菜机、执行装置及执行器更换机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种炒菜机、执行装置及执行器更换机构，炒菜机包括执行装置及执行器，执行装置包括执行器更换机构及机械臂机构，执行器更换机构包括安装组件及保持架组件。根据使用需求设置一个或多个执行器固定在不同的安装组件的固定件上。同时，保持架组件上开设有至少两个间隔设置的放置槽，固定件对应设置于放置槽内，以使支撑件位于保持架组件上，进而使得执行器有效保持在保持架组件上。在使用过程中，可以根据烹饪需求选择一放置槽上的安装组件所对应的执行器，机械臂机构移动至选择的执行器对应的安装组件上，通过机械臂机构与安装组件相配合，进而能够有效将安装组件由保持架组件上取下，方便执行器的使用，有效提高烹饪效率。

【技术实现步骤摘要】
炒菜机、执行装置及执行器更换机构
本技术涉及安装结构
，特别是涉及一种炒菜机、执行装置及执行器更换机构。
技术介绍
随着社会高速发展，人们生活节奏加快，工作强度变大，工作压力变大，工作忙，导致大多数人没有时间做饭煮菜。并且即使自己动手做饭煮菜也可能因为长期在厨房油烟的影响下对身体造成危害。而外卖及快餐店所使用的原料以及配料无法保证其新鲜程度，还有可能吃到的地沟油等有害物质。自动炒菜机能够满足人们的需要，然而在炒菜过程中，传统的炒菜机只能满足一种执行器，例如勺子、铲子等中的一种，无法满足不同需求下使用不同执行器的需求，进而影响自动炒菜机使用，影响炒菜效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够满足不同需求下执行器的使用的炒菜机、执行装置及执行器更换机构。一种执行器更换机构，包括：安装组件，包括支撑件及固定件，所述固定件的一端设置于所述支撑件上，所述固定件的另一端用于固定执行器；及保持架组件，开设有至少两个间隔设置的放置槽，所述安装组件的数量小于或等于所述放置槽的数量，每一所述安装组件的固定件能够对应设置于一所述放置槽内，以使所述支撑件位于所述保持架组件上。上述执行器更换机构在使用时，根据使用需求设置一个或多个执行器固定在不同的安装组件的固定件上。同时，保持架组件上开设有至少两个间隔设置的放置槽，固定件对应设置于放置槽内，以使支撑件位于保持架组件上，进而使得执行器有效保持在保持架组件上。在使用过程中，可以根据烹饪需求选择一放置槽上的安装组件所对应的执行器，进而满足烹饪过程中不同条件下对执行器的使用需求，有效提高烹饪效率。在其中一个实施例中，所述支撑件上设置有第一磁吸件，所述保持架组件包括保持板及第二磁吸件，所述放置槽开设于所述保持板上，并贯穿所述保持板的相对两表面，所述第二磁吸件设置于所述保持板上，所述第二磁吸件能够与所述第一磁吸件对应吸合，以使所述支撑件固定于所述保持板上，所述固定件的另一端穿过所述放置槽。在其中一个实施例中，所述第一磁吸件的磁力中心线与所述第二磁吸件的磁力中心线之间具有间距，所述放置槽的一侧开口，所述固定件能够由所述放置槽的开口侧卡入所述放置槽，所述放置槽朝向所述开口侧的侧壁为抵靠壁，所述第二磁吸件的磁力中心线靠近所述放置槽的抵靠壁设置。在其中一个实施例中，所述第一磁吸件包括至少两个间隔设置的第一磁铁，所述第二磁吸件包括至少两个第二磁铁，每一所述第二磁铁能够与一所述第一磁铁相对应吸合，至少两个所述第一磁铁的极性反向设置。在其中一个实施例中，所述保持架组件还包括感应开关，所述感应开关设置于所述保持板上，所述感应开关用于感应所述安装组件。一种执行装置，包括：如上所示的执行器更换机构；及机械臂机构，所述机械臂机构能够与一所述安装组件相配合。上述执行装置在使用时，根据使用需求设置一个或多个执行器固定在不同的安装组件的固定件上。同时，保持架组件上开设有至少两个间隔设置的放置槽，固定件对应设置于放置槽内，以使支撑件位于保持架组件上，进而使得执行器有效保持在保持架组件上。在使用过程中，可以根据烹饪需求选择一放置槽上的安装组件所对应的执行器，机械臂机构移动至选择的执行器对应的安装组件上，通过机械臂机构与安装组件相配合，进而能够有效将安装组件由保持架组件上取下，方便执行器的使用，有效提高烹饪效率。在其中一个实施例中，所述机械臂机构包括配合组件，所述配合组件能够吸附于一所述安装组件上。在其中一个实施例中，所述支撑件上设置有第一吸附件，所述配合组件包括第二吸附件，所述第二吸附件能够吸附于所述第一吸附件上。在其中一个实施例中，所述配合组件还包括吸附开关，所述吸附开关用于触发控制所述第二吸附件与所述第一吸附件相吸附。在其中一个实施例中，所述配合组件还包括安装件，所述第二吸附件与所述吸附开关并列设置于所述安装件上，所述安装组件还包括触发件，所述触发件设置于所述支撑件上，所述支撑件上开设有安装孔，所述第一吸附件设置于所述安装孔内，所述第二吸附件能够伸入所述安装孔内，以使所述吸附开关能够感应所述触发件。一种炒菜机，包括如上所述的执行装置及执行器，所述执行器固定于所述安装组件上。上述炒菜机在使用时，根据使用需求设置一个或多个执行器固定在不同的安装组件的固定件上。同时，保持架组件上开设有至少两个间隔设置的放置槽，固定件对应设置于放置槽内，以使支撑件位于保持架组件上，进而使得执行器有效保持在保持架组件上。在使用过程中，可以根据烹饪需求选择一放置槽上的安装组件所对应的执行器，机械臂机构移动至选择的执行器对应的安装组件上，通过机械臂机构与安装组件相配合，进而能够有效将安装组件由保持架组件上取下，方便执行器的使用，有效提高烹饪效率。附图说明图1为一实施例中的执行装置的结构示意图；图2为图1中执行器更换机构与配合组件的结构示意图；图3为图2中安装组件的分解示意图；图4为图2中保持架组件的结构示意图；图5为图4所示的保持架组件的俯视图；图6为图4所示的保持架组件的另一视角下的结构示意图；图7为图2中配合组件的分解示意图。附图标记说明：10、执行装置，20、执行器，30、执行器更换机构，100、安装组件，110、支撑件，111、支撑部，112、基座，113、连接孔，114、第一锥面，115、导向槽，120、固定件，130、第一磁吸件，140、第三磁吸件，150、第一吸附件，160、触发件，200、保持架组件，210、放置槽，212、导向面，214、抵靠壁，220、保持板，230、第二磁吸件，240、第四磁吸件，250、支架，260、感应开关，300、配合组件，310、第二吸附件，320、安装件，321、固定孔，322、第二锥面，323、安装部，324、法兰，325、连接部，326、安装孔，330、导向键，340、吸附开关，40、机械臂机构，400、机械臂组件。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行器更换机构，其特征在于，包括：/n安装组件，包括支撑件及固定件，所述固定件的一端设置于所述支撑件上，所述固定件的另一端用于固定执行器；及/n保持架组件，开设有至少两个间隔设置的放置槽，所述安装组件的数量小于或等于所述放置槽的数量，每一所述安装组件的固定件能够对应设置于一所述放置槽内，以使所述支撑件位于所述保持架组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种执行器更换机构，其特征在于，包括：
安装组件，包括支撑件及固定件，所述固定件的一端设置于所述支撑件上，所述固定件的另一端用于固定执行器；及
保持架组件，开设有至少两个间隔设置的放置槽，所述安装组件的数量小于或等于所述放置槽的数量，每一所述安装组件的固定件能够对应设置于一所述放置槽内，以使所述支撑件位于所述保持架组件上。


2.根据权利要求1所述的执行器更换机构，其特征在于，所述支撑件上设置有第一磁吸件，所述保持架组件包括保持板及第二磁吸件，所述放置槽开设于所述保持板上，并贯穿所述保持板的相对两表面，所述第二磁吸件设置于所述保持板上，所述第二磁吸件能够与所述第一磁吸件对应吸合，以使所述支撑件固定于所述保持板上，所述固定件的另一端穿过所述放置槽。


3.根据权利要求2所述的执行器更换机构，其特征在于，所述第一磁吸件的磁力中心线与所述第二磁吸件的磁力中心线之间具有间距，所述放置槽的一侧开口，所述固定件能够由所述放置槽的开口侧卡入所述放置槽，所述放置槽朝向所述开口侧的侧壁为抵靠壁，所述第二磁吸件的磁力中心线靠近所述放置槽的抵靠壁设置。


4.根据权利要求3所述的执行器更换机构，其特征在于，所述第一磁吸件包括至少两个间隔设置的第一磁铁，所述第二磁吸件包括至少两个第二磁铁，每一所述第二磁铁能够与一所述第一磁铁相对应吸合，至少两个所述第一磁铁的极性反向设置。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈扬枝，邵琰杰，吴健生，肖小平，
申请(专利权)人：广州陈扬枝科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44