一种伺服电机的安装减震机构制造技术

本发明专利技术涉及伺服电机结构技术领域，尤其是指一种伺服电机的安装减震机构，包括伺服电机本体、上安装架、下安装架以及分别固定在上安装架和下安装架的上固定座和下固定座，上安装架和下安装架均贯穿设置有多个第一安装孔，上固定座和下固定座相互扣合固定后形成用于安装伺服电机本体的固定槽，伺服电机本体沿固定槽的长度方向套接在固定槽内，固定槽的内壁环设有减震缓冲主体；上安装架和下安装架之间设置有复位弹性件。本发明专利技术结构新颖，设计巧妙，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制，防止伺服电机本体发生碰撞，还可以减少噪音；在复位弹性件的弹性作用下，提高上固定座与下固定座另一端相互扣接的紧密性，结构可靠。

A shock absorption mechanism for the installation of servo motor

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的安装减震机构
本专利技术涉及伺服电机结构
，尤其是指一种伺服电机的安装减震机构。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。目前伺服电机的前端盖通常直接硬性连接在固定座上，在电机高速运转下，电机本体会产生剧烈振动，导致伺服电机与固定座碰撞，容易导致伺服电机内部损坏，影响零件的加工；另外，目前的伺服电机安装结构单一，只有单个安装板，安装选择受限，灵活性低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种伺服电机的安装减震机构，结构新颖，设计巧妙，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制，防止伺服电机本体与上固定座、下固定座因震动而发生碰撞，还可以减少噪音；在复位弹性件的弹性作用下，提高上固定座与下固定座另一端相互扣接的紧密性，结构可靠。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种伺服电机的安装减震机构，包括伺服电机本体、上安装架、下安装架以及分别固定在上安装架和下安装架的上固定座和下固定座，所述上安装架和所述下安装架均贯穿设置有多个第一安装孔，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述伺服电机本体的固定槽，伺服电机本体的前端盖设置在固定槽的一端并固定连接在所述上固定座和下固定座，所述伺服电机本体沿所述固定槽的长度方向套接在所述固定槽内，所述固定槽的内壁环设有用于与伺服电机本体紧密接触形成伺服电机本体的减震缓冲主体；所述上固定座的一端和所述下固定座的一端铰接，所述上固定座的另一端和所述下固定座的另一端相互扣合连接，所述上安装架和所述下安装架之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件位于所述上固定座的一端的一侧。其中，所述上固定座和所述下固定座的安装面上均设置有向内凹陷的槽口，两个所述槽口连接在一起形成所述固定槽，所述槽口的内壁均固定连接有减震缓冲副体，两个槽口内的减震缓冲副体与伺服电机本体紧密接触形成所述减震缓冲主体。其中，所述减震缓冲副体包括减震层，所述减震层的外侧设置有减震外层，所述减震层的内侧设置有减震内层，所述减震外层设置有多个上垫片，所述减震内层设置有多个下垫片，上垫片与下垫片对应设置，所述上垫片和所述下垫片之间均安装有第一弹簧。其中，所述减震缓冲副体还包括抗水内护套，所述抗水内护套装设于所述减震层的内壁，所述抗水内护套的内部填充有缆膏，所述减震层与所述抗水内护套之间还设置有金属复合带。其中，所述复位弹性件包括弹性胶筒，所述弹性胶筒内装设有第二弹簧，所述弹性胶筒的一端和所述第二弹簧的一端均与上安装架连接，所述弹性胶筒的另一端和所述第二弹簧的另一端均与下安装架连接。其中，所述下固定座的一端设置有铰接轴，所述上固定座的一端通过铰接轴与所述下固定座铰接；所述下固定座的另一端设置有扣块，所述上固定座的另一端设置有用于与扣块配合扣接的扣体。其中，所述扣块设置有供所述扣体穿过的扣孔，所述扣体前端的两侧活动设置有卡块，所述扣体前端的两侧均凹陷设置有用于容设所述卡块的容槽，所述卡块与所述容槽之间设置有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与卡块和所述容槽的内壁连接，所述卡块的下端面设置有第一斜面，所述扣孔的上端两侧设置有用于与第一斜面滑动抵接的第二斜面。其中，所述上安装架和所述下安装架相互远离的一侧面均设置有第一塑胶垫，所述第一安装孔贯穿所述第一塑胶垫。其中，所述上安装架的一端设置有第一副安装架，第一副安装架与所述上安装架垂直连接，第一副安装架远离所述上安装架的一侧面设置有第二塑胶垫，所述第一副安装架设置有多个第二安装孔，第二安装孔贯穿所述第二塑胶垫。其中，所述下安装架的一端设置有第二副安装架，第二副安装架与所述下安装架垂直连接，第二副安装架远离所述下安装架的一侧面设置有第三塑胶垫，所述第二副安装架设置有多个第三安装孔，第三安装孔贯穿所述第三塑胶垫。本专利技术的有益效果：本专利技术结构新颖，设计巧妙，设置有上安装架和下安装架，实现本专利技术的不同方位的安装选择，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制；进一步的，设置有多个第一安装孔，方便上安装架和下安装架通过外界螺丝与外界设备、机架固定，多个第一安装孔方便操作人员选择不同的适合的位置进行安装；固定槽实现对伺服电机本体的安装；减震缓冲主体可以有效防止伺服电机本体与上固定座、下固定座因震动而发生碰撞，使得伺服电机本体产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少伺服电机本体因震动与固定槽内壁摩擦碰撞而产生的噪音；另外，在复位弹性件的弹性作用下，提高上固定座与下固定座另一端相互扣接的紧密性，结构新颖、可靠。附图说明图1为本专利技术的一种伺服电机的安装减震机构的结构示意图。图2为本专利技术隐藏伺服电机本体、第一副安装架和第二副安装架的结构示意图。图3为本专利技术的扣体与扣块配合的结构分解图。图4为本专利技术的减震缓冲主体的结构示意图。图5为本专利技术的上固定座与下固定座处于打开状态的结构示意图。在图1至图5中的附图标记包括：1—伺服电机本体2—上安装架3—下安装架4—上固定座5—固定槽6—下固定座7—第一安装孔8—减震缓冲主体9—复位弹性件10—槽口11—减震缓冲副体12—减震层13—减震外层14—减震内层15—上垫片16—下垫片17—第一弹簧18—抗水内护套19—金属复合带20—弹性胶筒21—第二弹簧22—铰接轴23—扣块24—扣体25—扣孔26—卡块27—容槽28—第三弹簧29—第一斜面30—第二斜面31—第一塑胶垫32—第一副安装架33—第二塑胶垫34—第二安装孔35—第二副安装架36—第三塑胶垫37—第三安装孔。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。一种伺服电机的安装减震机构，如图1至图5所示，包括伺服电机本体1、上安装架2、下安装架3以及分别固定在上安装架2和下安装架3的上固定座4和下固定座6，所述上安装架2和所述下安装架3均贯穿设置有多个第一安装孔7，所述上固定座4和所述下固定座6相互扣合固定后形成用于安装所述伺服电机本体1的固定槽5，伺服电机本体1的前端盖设置在固定槽5的一端并固定连接在所述上固定座4和下固定座6，所述伺服电机本体1沿所述固定槽5的长度方向套接在所述固定槽5内，所述固定槽5的内壁环设有用于与伺服电机本体1紧密接触形成伺服电机本体1的减震缓冲主体8；所述上固定座4的一端和所述下固定座6的一端铰接，所述上固定座4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机的安装减震机构，其特征在于：包括伺服电机本体、上安装架、下安装架以及分别固定在上安装架和下安装架的上固定座和下固定座，所述上安装架和所述下安装架均贯穿设置有多个第一安装孔，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述伺服电机本体的固定槽，伺服电机本体的前端盖设置在固定槽的一端并固定连接在所述上固定座和下固定座，所述伺服电机本体沿所述固定槽的长度方向套接在所述固定槽内，所述固定槽的内壁环设有用于与伺服电机本体紧密接触形成伺服电机本体的减震缓冲主体；所述上固定座的一端和所述下固定座的一端铰接，所述上固定座的另一端和所述下固定座的另一端相互扣合连接，所述上安装架和所述下安装架之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件位于所述上固定座的一端的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的安装减震机构，其特征在于：包括伺服电机本体、上安装架、下安装架以及分别固定在上安装架和下安装架的上固定座和下固定座，所述上安装架和所述下安装架均贯穿设置有多个第一安装孔，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述伺服电机本体的固定槽，伺服电机本体的前端盖设置在固定槽的一端并固定连接在所述上固定座和下固定座，所述伺服电机本体沿所述固定槽的长度方向套接在所述固定槽内，所述固定槽的内壁环设有用于与伺服电机本体紧密接触形成伺服电机本体的减震缓冲主体；所述上固定座的一端和所述下固定座的一端铰接，所述上固定座的另一端和所述下固定座的另一端相互扣合连接，所述上安装架和所述下安装架之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件位于所述上固定座的一端的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的安装减震机构，其特征在于：所述上固定座和所述下固定座的安装面上均设置有向内凹陷的槽口，两个所述槽口连接在一起形成所述固定槽，所述槽口的内壁均固定连接有减震缓冲副体，两个槽口内的减震缓冲副体与伺服电机本体紧密接触形成所述减震缓冲主体。


3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的安装减震机构，其特征在于：所述减震缓冲副体包括减震层，所述减震层的外侧设置有减震外层，所述减震层的内侧设置有减震内层，所述减震外层设置有多个上垫片，所述减震内层设置有多个下垫片，上垫片与下垫片对应设置，所述上垫片和所述下垫片之间均安装有第一弹簧。


4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的安装减震机构，其特征在于：所述减震缓冲副体还包括抗水内护套，所述抗水内护套装设于所述减震层的内壁，所述抗水内护套的内部填充有缆膏，所述减震层与所述抗水内护套之间还设置有金属复合带。


5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的安装减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹东明，尹贺，房文平，
申请(专利权)人：广东天润自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44