一种地图数据采集设备及系统技术方案

本公开实施例涉及地图数据采集领域，具体涉及一种地图数据采集设备及系统，包括便携式主体框架；主体设备，主体设备集成设置在便携式主体框架上；主体设备包括地图数据采集主板，以及与地图数据采集主板电连接的显示部件、输入部件和电池，其中，地图数据采集主板包括至少一个数据传输接口，地图数据采集主板用于基于从数据传输接口输入的传感器数据生成地图数据。通过将地图数据采集主板、显示部件、输入部件集成设置到一个便携式主体框架内，从而有效地减小了设备的体积和重量；并且还内置了电池，因此不需要使用车体上的供电设备进行供电，使设备携带更方便。此外，本设备可以设置在不同车体上使用，进一步体现了本设备的便携性。

A kind of map data acquisition equipment and system

【技术实现步骤摘要】
一种地图数据采集设备及系统
本公开实施例涉及地图数据采集领域，具体涉及一种地图数据采集设备及系统。
技术介绍
在当前的地图数据采集领域，其使用的地图数据采集系统普遍是以工控机作为主体，并且为了支持众多传感器的数据输入，需要增加独立的的数据采集卡，并将该数据采集卡集成到车体上，在数据采集卡上设置与各个传感器对应的数据接口。采用上述技术方案的地图数据采集系统整体结构比较复杂，功耗、体积和重量都比较大；另外，上述地图数据采集系统需要设置在车体中，并且由车体上的供电设备进行供电，使得整个地图采集系统必须与车体紧密耦合，而无法脱离车体单独工作。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种地图数据采集设备及系统。第一方面，本公开实施例提出一种地图数据采集设备，包括：便携式主体框架；主体设备，主体设备集成设置在便携式主体框架上；主体设备包括地图数据采集主板，以及与地图数据采集主板电连接的显示部件、输入部件和电池，其中，地图数据采集主板包括至少一个数据传输接口，地图数据采集主板用于基于从数据传输接口输入的传感器数据生成地图数据。第二方面，本公开实施例提出一种地图数据采集系统，包括车体，设置在车体上的图像采集设备，以及上述的地图数据采集设备，图像采集设备与地图数据采集设备中地图数据采集主板的数据传输接口电连接。可见，本公开实施例的至少一个实施例中，将地图数据采集主板、显示部件、输入部件集成设置到一个便携式主体框架内，使得地图数据采集设备的具有体积小、重量轻和携带方便的优点；并且还内置了电池，因此不需要使用车体上的供电设备进行供电，从而可以将地图数据采集设备从车体上移走，从而脱离车体进行地图数据的生成等处理。此外，本公开实施例中的地图数据采集设备可以设置在不同车体上使用，不必须为每一个地图数据采集设备都提供一个专用的车体，从而进一步体现了本设备的便携性，并且能够节约成本；另外，还可以使用民用乘用车体替代，只需要在民用乘用车体上设置必要的图像采集设备，以由图像采集设备采集必要的图像数据并输入到地图数据采集设备即可。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施例提供的一种地图数据采集设备的整体结构图；图2为本公开实施例提供的一种地图数据采集设备的内部结构图；图3为本公开实施例提供的另一种地图数据采集设备的整体结构图；图4为本公开实施例提供的再一种地图数据采集设备的整体结构图；图5为本公开实施例提供的一种地图数据采集设备的后视图；图6为本公开实施例提供的另一种地图数据采集设备的内部结构图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。针对现有技术中采用的地图数据采集系统整体结构比较复杂，功耗、体积和重量都比较大；并且需要设置在车体中，由车体上的供电设备进行供电，使得整个地图采集系统必须与车体紧密耦合，而无法脱离车体单独工作。本公开实施例的至少一个实施例中，将地图数据采集主板、显示部件、输入部件集成设置到一个便携式主体框架内，使得地图数据采集设备的具有体积小、重量轻和携带方便的优点；并且还内置了电池，因此不需要使用车体上的供电设备进行供电，从而可以将地图数据采集设备从车体上移走，脱离车体进行地图数据的生成等处理。此外，本公开实施例中的地图数据采集设备可以设置在不同车体上使用，从而进一步体现了本设备的便携性，并节约了成本。本公开实施例提供的上述技术方案，可应用于自动驾驶地图采集车辆。图1为本公开实施例提供的一种地图数据采集设备的整体结构图，图2是本公开实施例提供的一种地图数据采集设备的内部结构图。如图1和图2所示，地图数据采集设备包括便携式主体框架10和主体设备，其中的主体设备集成设置在便携式主体框架10上，二者形成一个便携式整体结构。具体的，本公开实施例中，其中的主体设备包括地图数据采集主板20，以及与地图数据采集主板20电连接的显示部件30、输入部件40和电池50，其中，地图数据采集主板20包括至少一个数据传输接口，地图数据采集主板20用于基于从数据传输接口输入的传感器数据生成地图数据。在一些实施例中，便携式主体框架10的材质包括但不限于是ABS工程塑料、镁铝合金、钛合金、碳纤复合材料和聚碳酸酯PC。地图数据采集主板20上可以设置有多个数据传输接口和处理器，其中数据传输接口供各种传感器接入，以输入各传感器采集的传感器数据，处理器主要进行数据处理，根据输入的传感器数据生成地图数据。输入部件40用于输入操作指令，用户可通过输入部件40输入操作指令完成地图数据采集工作。在一些实施例中，显示部件30包括但不限于是LED显示屏和LCD显示屏。显示部件30可以用于显示由地图数据采集主板20生成的地图数据，以及通过输入部件40输入的操作指令等。在一些实施例中，可以将至少部分输入部件40和显示部件30进行集成，即可以使用触控显示屏实现上述输入部件40和显示部件30的功能，使得结构更进一步的简化，减小地图数据采集设备的体积和重量，更加便于携带。此外，本公开实施例将电池50与其它部件集成设置在便携式主体框架10内部，而不需要通过连接外置电源进行供电，因此在进行地图数据采集工作时，可以将地图数据采集设备从车体上移走，脱离车体进行地图数据的生成等处理；并且可以将地图数据采集设备在不同的车体上使用。在本公开上述实施例中，其中将主体设备和便携式主体框架10设置为一个便携式整体结构，不仅减小了地图数据采集设备的体积和重量，使得便于携带。进一步的，为了方便移动上述的地图数据采集设备，如图1、图3和图4所示的，可以在便携式主体框架10上设置有便携式移动部件60。上述的便携式移动部件60是一种可选的结构，由于本公开实施例中地图数据采集设备自身具有体积小和重量轻的特点，因此也方便直接搬动，从而也能够实现便携式的特点。在一些实施例中，便携式移动部件60包括但不限于是把手、手提带等部件，本公开实施例的地图数据采集设备重量较轻，因此通过设置便携式移动部件60后更便于人工携带。本公开实施例提供的地图数据采集设备，其中可以通过多种方式将主体设备设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图数据采集设备，其特征在于，包括：/n便携式主体框架；/n主体设备，所述主体设备集成设置在所述便携式主体框架上；/n所述主体设备包括地图数据采集主板，以及与所述地图数据采集主板电连接的显示部件、输入部件和电池，其中，所述地图数据采集主板包括至少一个数据传输接口，所述地图数据采集主板用于基于从数据传输接口输入的传感器数据生成地图数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图数据采集设备，其特征在于，包括：
便携式主体框架；
主体设备，所述主体设备集成设置在所述便携式主体框架上；
所述主体设备包括地图数据采集主板，以及与所述地图数据采集主板电连接的显示部件、输入部件和电池，其中，所述地图数据采集主板包括至少一个数据传输接口，所述地图数据采集主板用于基于从数据传输接口输入的传感器数据生成地图数据。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述便携式主体框架上设置有便携式移动部件。


3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述便携式主体框架包括：
第一主体部，所述第一主体部上设置有所述输入部件的至少部分，以及所述第一主体部上还设置有所述地图数据采集主板和所述电池；
第一盖体，与所述第一主体部可旋转式连接，所述第一盖体面向所述第一主体部的一侧设置有所述显示部件；或者，
第二主体部，所述第二主体部上设置有所述显示部件，所述输入部件的至少部分，以及所述第二主体部上还设置有所述地图数据采集主板和所述电池；
第二盖体，与所述第二主体部可旋转式连接，用于保护所述第二主体部；或者，
第三主体部，所述第三主体部上设置有所述显示部件，所述输入部件的至少部分，以及所述第三主体部上还设置有所述地图数据采集主板和所述电池。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述便携式框架包括第一主体部和第一盖体时，所述第一主体部和/或第一盖体上的锁定部件，所述锁定部件用于锁定所述第一主体部和所述第一盖体；或者，
所述便携式框架包括第二主体部和第二盖体时，所述第二主体部和/或第二盖体上的锁定部件，所述锁定部件用于锁定所述第二主体部和所述第二盖体。


5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述便携式主体框架上还设置有减震部件。


6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述减震部件设置于所述第一主体部、第二主体部、第三主体部、第一盖体和第二盖体中至少一个的顶角处；或者，
所述第一主体部和所述第一盖体的贴合面上；或者，
所述第二主体部...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小龙，杨文纲，杨晓迪，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11