用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质技术

本申请公开了一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质。该用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，视频眼镜包括依次设置的显示屏、透镜、追踪相机，方法包括：获取定位配置信息；根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息，定位信息包括限定人眼与追踪相机之间距离的距离限定信息、以及追踪相机的拍摄角度信息；根据定位信息，确定追踪相机在定位线上的位置，定位线为经过透镜的边缘且垂直于显示屏所在平面的直线；其中，人眼位于透镜背离显示屏的一侧，追踪相机位于人眼与透镜之间。

Positioning method, equipment and medium of eye tracking camera for video glasses

【技术实现步骤摘要】
用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质
本公开一般涉及视频显示
，尤其涉及用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质。
技术介绍
在视频眼镜(videoglasses)领域，例如在VR眼镜中，为了随着眼睛的转动锁定目标，加入了眼球追踪的功能。眼部图像的获取是眼球追踪中重要的环节，眼部图像获取质量的好坏直接影响到最终的追踪效果，若用于捕捉眼部运动的追踪相机距离人眼过远，获取的人眼在图像中的占比过小，造成识别困难和识别精度过低；若用于捕捉眼部运动的追踪相机距离人眼过近，获取的人眼在图像中的占比过大，在人眼与VR已经之间发生较小位移的时候，人眼可能会超出追踪相机的拍摄范围，造成人眼拍摄不完整或拍摄不到人眼，从而影响后续的眼球追踪。因此，如何准确确定追踪相机的位置，是视频眼镜发展中亟须解决的问题。目前视频眼镜领域，用于追踪相机的定位大多是通过多次模拟测试的方法，该方法费事费力，效率低下。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，提供一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质，用以解决现有的视频眼镜中追踪相机的定位依靠模拟测试的费时费力和效率低下的问题。第一方面，提供一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，视频眼镜包括依次设置的显示屏、透镜、追踪相机，方法包括：获取定位配置信息；根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息，定位信息包括限定人眼与追踪相机之间距离的距离限定信息、以及追踪相机的拍摄角度信息；根据定位信息，确定追踪相机在定位线上的位置，定位线为经过透镜的边缘且垂直于显示屏所在平面的直线；其中，人眼位于透镜背离显示屏的一侧，追踪相机位于人眼与透镜之间。较佳地，根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息包括：定位配置信息包括人眼信息、追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例信息、以及追踪相机参数；根据定位配置信息，计算距离限定信息的范围，其计算公式如下：其中，v2为人眼的长度，γ2为人眼长度与人眼高度的比值，γ3为追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例范围，FOV为追踪相机的视场角。较佳地，根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息包括：追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例范围为：[1/3，2/3]。较佳地，根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息包括：在距离限定范围中，将追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例为1/2时计算获得的d值作为距离限定信息的取值。较佳地，根据定位信息，确定追踪相机在定位线上的位置包括：在定位线上，以人眼为一端点确定追踪相机与人眼的距离满足距离限定信息的取值的另一端点，作为追踪相机所在位置；将定位线与连接线所形成的夹角作为追踪相机的拍摄角度，连接线是追踪相机与人眼的连接线。较佳地，根据定位信息，确定追踪相机在定位线上的位置还包括：判断拍摄角度信息是否属于拍摄角度信息的范围；当拍摄角度信息不属于计算获得的拍摄角度信息的范围时，在拍摄角度信息的范围中将最接近拍摄角度的取值作为二次确定的追踪相机的拍摄角度信息，并调整追踪相机的位置；调整后的追踪相机与人眼的距离应满足距离限定信息的范围。较佳地，根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息包括：根据距离限定信息的范围、追踪相机与人眼平面的距离，确定拍摄角度信息的范围，人眼平面经过人眼并与显示器所在平面平行。第二方面、提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本申请各实施例所提供的眼球追踪相机的定位方法。第三方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现本申请各实施例所提供的眼球追踪相机的定位方法。根据本申请实施例提供的技术方案，根据定位配置信息确定追踪相机定位信息的电子化方式，能够解决传统的模拟测试方式带来的繁琐的测试问题，获得提交效率并省时省力的效果。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了根据本申请实施例的视频眼镜的示例性结构框图；图2示出了根据本申请实施例的用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法的示例性流程图；图3示出了追踪相机所获取的图像的示例性示意图；图4示出了图2中确定距离限定信息的示例性示意图；图5示出了图2中确定拍摄角度信息的示例性示意图；图6示出了根据本申请实施例的视频眼镜的示例性结示意图；图7示出了根据本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，给出一种视频眼镜的结构图，视频眼镜包括依次设置的显示屏10、透镜20、追踪相机30，其中追踪相机30用于捕捉眼球图像，基于眼球图像识别人眼关注的区域或选择目标。基于上述视频眼镜的结构，本申请公开一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，如图2所示方法包括：步骤S10：获取定位配置信息；步骤S20：根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息，定位信息包括限定人眼40与追踪相机30之间距离的距离限定信息、以及追踪相机30的拍摄角度信息；步骤S30：根据定位信息，确定追踪相机30在定位线31上的位置，定位线31为经过透镜30的边缘且垂直于显示器10所在平面的直线；其中，人眼40位于透镜20背离显示屏10的一侧，追踪相机30位于人眼40与透镜20之间。为了不影响视频眼镜的显示效果，将追踪相机30设置于经过透镜的边缘且垂直于显示屏所在平面的直线即定位线31上。确定追踪相机之间距离的距离限定信息、以及追踪相机的拍摄角度信息，就能够确定追踪相机30在定位线31上的位置。避免了通过一一分析追踪相机在不同的位置时实际拍摄的图像来确定追踪相机相对较佳的拍摄位置。较佳地，根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息包括：定位配置信息包括人眼信息、追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例信息、以及追踪相机参数；根据定位配置信息，计算距离限定信息的范围，其计算公式如下：其中，v2为人眼的长度，γ2为人眼长度与人眼高度的比值，γ3为追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例范围，FOV为追踪相机的视场角。该部分将结合图3至图5进行说明。如图3所示，追踪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，所述视频眼镜包括依次设置的显示屏、透镜、追踪相机，其特征在于，所述方法包括：/n获取定位配置信息；/n根据所述定位配置信息，经几何算法，确定所述追踪相机的定位信息，所述定位信息包括限定人眼与所述追踪相机之间距离的距离限定信息、以及所述追踪相机的拍摄角度信息；/n根据所述定位信息，确定所述追踪相机在定位线上的位置，所述定位线为经过所述透镜的边缘且垂直于所述显示屏所在平面的直线；/n其中，人眼位于所述透镜背离所述显示屏的一侧，所述追踪相机位于人眼与所述透镜之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，所述视频眼镜包括依次设置的显示屏、透镜、追踪相机，其特征在于，所述方法包括：
获取定位配置信息；
根据所述定位配置信息，经几何算法，确定所述追踪相机的定位信息，所述定位信息包括限定人眼与所述追踪相机之间距离的距离限定信息、以及所述追踪相机的拍摄角度信息；
根据所述定位信息，确定所述追踪相机在定位线上的位置，所述定位线为经过所述透镜的边缘且垂直于所述显示屏所在平面的直线；
其中，人眼位于所述透镜背离所述显示屏的一侧，所述追踪相机位于人眼与所述透镜之间。


2.根据权利要求1所述的用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位配置信息，经几何算法，确定所述追踪相机的定位信息包括：
所述定位配置信息包括人眼信息、所述追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例信息、以及追踪相机参数；
根据所述定位配置信息，计算所述距离限定信息的范围，其计算公式如下：



其中，v2为人眼的长度，γ2为人眼长度与人眼高度的比值，γ3为追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例范围，FOV为追踪相机的视场角。


3.根据权利要求2所述的用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位配置信息，经几何算法，确定所述追踪相机的定位信息包括：
所述追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例范围为：[1/3，2/3]。


4.根据权利要求2所述的用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位配置信息，经几何算法，确定所述追踪相机的定位信息包括：
在所述距离限定范围中，将所述追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例为1/2时计算获得的d值作为所述距离限定信息的取值。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建康，张浩，陈丽莉，薛亚冲，薛鸿臻，马福强，董泽华，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11