数据衣、数据衣控制系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种数据衣、数据衣控制系统以及方法，所述数据衣上设置有至少一个用于提供触感的触感模拟装置，每一所述触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，所述多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向；所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述数据衣所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；其中，所述多个电磁伸缩机构包括主电磁伸缩机构和辅电磁伸缩机构，所述主电磁伸缩机构与所有的辅电磁伸缩机构联动，且所述主电磁伸缩机构在伸缩移动时在所述数据衣的与佩戴者接触的一面产生作用力。本发明专利技术可以实现为佩戴者提供触感的效果。

Data clothing, data clothing control system and method

【技术实现步骤摘要】
数据衣、数据衣控制系统以及方法
本专利技术涉及体感设备领域，尤其涉及一种数据衣、数据衣控制系统以及方法。
技术介绍
随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在越来越多的高新
，运动捕捉已经进入了实用化阶段，成功地应用于虚拟现实、游戏等许多方面。体感设备的输入方式也越来越多样化，根据不同使用场景有不同的体感设备。对于体态姿势识别，现在多采用数据衣，但是目前的数据衣往往只能检测姿势，不能给佩戴者提供触感反馈，给佩戴者的真实感较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能给佩戴者提供触感反馈的缺陷，提供一种数据衣、数据衣控制系统以及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种数据衣，所述数据衣上设置有至少一个用于提供触感的触感模拟装置，每一所述触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，所述多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向；所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述数据衣所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；其中，所述多个电磁伸缩机构包括主电磁伸缩机构和辅电磁伸缩机构，所述主电磁伸缩机构与所有的辅电磁伸缩机构联动，且所述主电磁伸缩机构在伸缩移动时在所述数据衣的与佩戴者接触的一面产生作用力。优选的，所述数据衣中的触感模拟装置受控于一处理装置，所述数据衣还包括至少一个定位装置，所述定位装置用于检测所述数据衣的空间姿态并将检测信息反馈给所述处理装置；所述处理装置用于根据所述定位装置反馈的信息，从所述多个电磁伸缩机构选出与所述原有磁场之间的磁场夹角最大的电磁伸缩机构进行通电。优选的，所述电磁伸缩机构包括沿其长度方向设置的弹性复位件和通电导线模块，所述通电导线模块与所述弹性复位件的第一端连接，其中，每一所述辅电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端与所述主电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端通过联动机构连接。优选的，所述通电导线模块包括三组平行导线，所述三组平行导线相互垂直，所述电磁伸缩机构的通电由一组或者两组所述平行导线的通电实现。优选的，所述联动机构包括可转动的固定于数据衣上的杠杆机构，所述杠杆机构的第一端与所述辅电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端固定连接，所述杠杆机构的第二端与所述主电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端固定连接。优选的，所述电磁伸缩机构具有支撑端和压缩端，所述弹性复位件的第二端与所述支撑端固定连接，所述弹性复位件的第一端与所述压缩端固定连接，所述通电导线模块设置于所述压缩端中；所述触感模拟装置还包括顶部限位件、承压装置和侧部限位件，所述主电磁伸缩机构的所述压缩端位于所述承压装置上方，并与所述承压装置抵接；所述侧部限位件设置于主电磁伸缩机构周围，所述辅电磁伸缩机构的所述压缩端与所述侧部限位件抵接或固定连接；所述杠杆机构的第一端与所述辅电磁伸缩机构的所述支撑端固定连接，所述杠杆机构的第二端设置于所述顶部限位件下方且与所述主电磁伸缩机构的所述支撑端固定连接。优选的，所述多个电磁伸缩机构包括一个主电磁伸缩机构和两组辅电磁伸缩机构，每一组辅电磁伸缩机构关于主电磁伸缩机构对称设置且均与所述主电磁伸缩机构垂直，且两组辅电磁伸缩机构相互垂直。优选的，所述数据衣还包括紧固装置，设置于所述数据衣的不同位置，用于将所述数据衣与佩戴者固定，以使触感模拟装置紧贴佩戴者。本专利技术还要求保护一种数据衣控制系统，包括处理装置和如上所述的数据衣，所述处理装置用于根据所模拟的场景确定需要启用的触感模拟装置，从需要启用的所述触感模拟装置中选择电磁伸缩机构进行通电，以启用所述触感模拟装置使佩戴者获取触感。优选的，所述处理装置包括：角度计算单元，用于根据所述数据衣中的定位装置反馈的信息，计算所述数据衣与所述原有磁场之间的第一夹角，根据所述第一夹角以及需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个电磁伸缩机构的安装方向，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角；电磁伸缩机构选择单元，用于从需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个所述电磁伸缩机构中，选择磁场夹角最大的所述电磁伸缩机构进行通电。本专利技术还要求保护一种数据衣控制方法，所述数据衣为如上所述的数据衣，所述方法包括：根据所模拟的场景，从数据衣中选择相应的触感模拟装置进行启用；从启用的触感模拟装置中的所述多个电磁伸缩机构中选择相应的电磁伸缩机构进行通电。优选的，所述的从启用的触感模拟装置中的所述多个电磁伸缩机构中选择相应的电磁伸缩机构进行通电，包括：根据所述数据衣中的定位装置反馈的信息，计算所述数据衣与所述原有磁场之间的第一夹角，根据所述第一夹角以及需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个电磁伸缩机构的安装方向，计算所述多个电磁伸缩机构与所述原有磁场之间的磁场夹角；从需要启用的所述触感模拟装置中的所述多个所述电磁伸缩机构中，选择磁场夹角最大的所述电磁伸缩机构进行通电。本专利技术的数据衣、数据衣控制系统以及方法，具有以下有益效果：本专利技术在数据衣上设置触感模拟装置，触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，多个电磁伸缩机构中的主电磁伸缩机构与所有的辅电磁伸缩机构联动，所以任意一个电磁伸缩机构通电都会使得主电磁伸缩机构进行伸缩移动，而又由于多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向，所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述数据衣所处的原有磁场作用而进行伸缩移动，所以只要对该至少一个电磁伸缩机构中的任一个进行通电，即可使得主电磁伸缩机构进行伸缩移动，如此可以实现为佩戴者提供触感的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本专利技术实施例一提供的数据衣的结构示意图；图2是实施例一中的触感模拟装置的结构示意图；图3是实施例一中的通电导线模块的结构示意图；图4是实施例一中的通电导线模块中的三组平行导线的示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的典型实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据衣，其特征在于，所述数据衣上设置有至少一个用于提供触感的触感模拟装置，每一所述触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，所述多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向；所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述数据衣所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；/n其中，所述多个电磁伸缩机构包括主电磁伸缩机构和辅电磁伸缩机构，所述主电磁伸缩机构与所有的辅电磁伸缩机构联动，且所述主电磁伸缩机构在伸缩移动时在所述数据衣的与佩戴者接触的一面产生作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据衣，其特征在于，所述数据衣上设置有至少一个用于提供触感的触感模拟装置，每一所述触感模拟装置包括多个电磁伸缩机构，所述多个电磁伸缩机构具有不同的安装方向；所述不同的安装方向使得所述触感模拟装置处于任意姿态时，均有至少一个电磁伸缩机构可通过通电与所述数据衣所处的原有磁场作用而进行伸缩移动；
其中，所述多个电磁伸缩机构包括主电磁伸缩机构和辅电磁伸缩机构，所述主电磁伸缩机构与所有的辅电磁伸缩机构联动，且所述主电磁伸缩机构在伸缩移动时在所述数据衣的与佩戴者接触的一面产生作用力。


2.根据权利要求1所述的数据衣，其特征在于，所述数据衣中的触感模拟装置受控于一处理装置，所述数据衣还包括至少一个定位装置，所述定位装置用于检测所述数据衣的空间姿态并将检测信息反馈给所述处理装置；所述处理装置用于根据所述定位装置反馈的信息，从所述多个电磁伸缩机构选出与所述原有磁场之间的磁场夹角最大的电磁伸缩机构进行通电。


3.根据权利要求1所述的数据衣，其特征在于，所述电磁伸缩机构包括沿其长度方向设置的弹性复位件和通电导线模块，所述通电导线模块与所述弹性复位件的第一端连接，每一所述辅电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端与所述主电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端通过联动机构连接。


4.根据权利要求3所述的数据衣，其特征在于，所述通电导线模块包括三组平行导线，所述三组平行导线相互垂直，所述电磁伸缩机构的通电由一组或者两组所述平行导线的通电实现。


5.根据权利要求3所述的数据衣，其特征在于，所述联动机构包括可转动的固定于数据衣上的杠杆机构，所述杠杆机构的第一端与所述辅电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端固定连接，所述杠杆机构的第二端与所述主电磁伸缩机构中的弹性复位件的第二端固定连接。


6.根据权利要求5所述的数据衣，其特征在于，所述电磁伸缩机构具有支撑端和压缩端，所述弹性复位件的第二端与所述支撑端固定连接，所述弹性复位件的第一端与所述压缩端固定连接，所述通电导线模块设置于所述压缩端中；
所述触感模拟装置还包括顶部限位件、承压装置和侧部限位件，所述主电磁伸缩机构的所述压缩端位于所述承压装置上方，并与所述承压装置抵接；所述侧部限位件设置于主电磁伸缩机构周围，所述辅电磁伸缩机构的所述压缩端与所述侧部限位件抵接或固定连接；所述杠杆机构的第一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙其民，
申请(专利权)人：深圳市掌网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44