针对触摸板的多点反馈控制制造技术

一种用于动态地消除在触摸板的某些区域中的触觉反馈和/或用于动态地使在所述触摸板的某些区域中的触觉反馈隔离的系统和方法可以增强所述触摸板的灵活性、实用性和功能性。第一触觉引擎可以响应于在所述触摸板的输入区中检测到的输入而生成并且传输触觉反馈。第二触觉引擎可以生成触觉消除反馈，并且在某一时间延迟之后传输所述消除反馈以抵消所述触觉反馈在所述触摸板的消除区中的影响。这可以允许用户响应于在所述输入区中的输入而体验所述触觉反馈，以及将(多只)手放在所述触摸板显示器的其它部分上，而不会感觉到在所述触摸板的所述其它部分中的触觉反馈。

Multi point feedback control for touchpad

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对触摸板的多点反馈控制相关申请的交叉引用本申请要求2017年12月15日提交的标题为“MULTI-POINTFEEDBACKCONTROLFORTOUCHPADS”的美国非临时专利申请第15/844,322号的优先权，并且是该申请的继续，其公开内容通过引用的方式全部并入本文。
本文一般地涉及一种用于与计算设备一起使用的输入设备。
技术介绍
计算设备包括允许用户向计算设备提供输入的一个或者多个用户输入设备。示例输入设备可以包括例如键盘、鼠标、触控板、触摸板、触摸显示器、麦克风、触摸板以及其它这种输入设备。可以利用这种输入设备的示例计算设备可以包括例如便携式计算机、膝上型计算机、移动设备(例如，智能电话、媒体播放器、游戏播放器、移动电话等)、桌面型计算机以及其它这种计算设备。
技术实现思路
根据一个一般方面，方法可以包括：由触摸板的第一传感器检测在触摸板的输入表面处的输入；将检测到的输入与触摸板的输入区相关联；由触摸板的第二传感器检测在触摸板的输入表面处的接触；将检测到的接触与触摸板的消除区相关联；响应于检测到在输入区中的输入而由触摸板的第一触觉引擎传输第一触觉反馈信号；以及响应于检测到在接触区中的接触而由触摸板的第二触觉引擎传输第二触觉反馈信号，该第二触觉反馈信号是第一触觉反馈信号的逆。根据另一一般方面，一种计算机程序产品可以体现在非暂时性计算机可读介质上。该计算机可读介质可以存储有一系列指令，所述一系列指令在由处理器执行时使处理器执行方法，所述方法包括：由触摸板的第一传感器检测在触摸板的输入表面处的输入；将检测到的输入与触摸板的输入区相关联；由触摸板的第二传感器检测在触摸板的输入表面处的接触；将检测到的接触与触摸板的消除区相关联；响应于检测到在输入区中的输入而由触摸板的第一触觉引擎传输第一触觉反馈信号；检测自传输第一触觉反馈信号以来已经经过设置的时间段；以及响应于检测到在接触区中的接触而由触摸板的第二触觉引擎传输第二触觉反馈信号，该第二触觉反馈信号是第一触觉反馈信号的逆。根据另一一般方面，一种计算设备可以包括：底座；触摸板，该触摸板从底座的第一横向侧边部分延伸至底座的第二横向侧边部分，底座的第一横向侧边部分与底座的第二横向侧边部分相反，触摸板包括：多个压力传感器，该多个压力传感器位于输入表面的面向内部的一侧；电容式传感器，该电容式传感器位于输入表面的面向内部的一侧；以及多个触觉引擎，该多个触觉引擎布置在输入表面的面向内部的一侧；以及处理器，该处理器配置为响应于在输入表面处检测到的输入而控制触摸板的多个触觉引擎，其中，处理器配置为：将由多个压力传感器中的一个或者多个压力传感器检测到的输入与触摸板的输入区相关联；将由电容式传感器检测到的接触与触摸板的消除区相关联；响应于在输入区中的检测到的输入而控制多个触觉引擎中的第一触觉引擎传输第一触觉反馈信号；并且响应于在消除区中的检测到的接触而在已经经过时间段之后控制多个触觉引擎中的第二触觉引擎传输第二触觉反馈信号，其中，第二触觉反馈信号是第一触觉反馈信号的逆。在附图和下面的描述中阐述了一种或者多种实施方式的细节。其它特征将通过描述和附图以及权利要求书而显而易见。附图说明图1A是根据本文描述的实施方式的包括示例触摸板的示例计算设备的透视图。图1B是根据本文描述的实施方式的示例计算设备的框图。图2是根据本文描述的实施方式的示例触摸板的组件的示例布置的示意图。图3A是根据本文描述的实施方式的计算设备的示例底座部分的顶视图。图3B是沿着图3A中的线A-A截取的横截面图。图3C是沿着图3A中的线B-B截取的横截面图。图4是在图3A中示出的示例底座部分的顶视图，包括用户的手相对于底座部分中的触摸板和键盘的定位。图5A至图5F图示了根据本文描述的实施方式的消除在示例触摸板中的反馈。图6是根据本文描述的实施方式的可以通过使用由一个或者多个处理器执行以提供触觉反馈的机器可读指令来实施的示例方法的流程图。图7图示了可以用于实施本文所描述的技术的计算机设备和移动计算机设备的示例。具体实施方式计算设备的触控板和/或触摸板可以允许用户通过在触控板和/或触摸板的输入表面处检测到的各种不同的手势来向计算设备提供输入。检测用户的输入可以例如使显示在第一显示器(例如，计算设备的与触控板和/或触摸板分开的主显示器)上的光标相应地移动，使得将对应的信息、图形等显示在第一显示器上，触发计算设备的一个或者多个功能等。在一些实施方式中，触摸板的至少一部分可以包括例如以第二显示器的形式(除了上面讨论的第一显示器或者主显示器之外)的显示能力，使得触摸板能够经由被施加在输入表面处的用户手势来接收输入以及经由第二显示器来显示输出。在下文中，这种布置也可以被称为触摸板显示器。可以通过例如位于输入表面处或者附近的传感器来检测对象诸如例如一根或者多根手指、触控笔或者其它仪器在触摸板或者触摸板显示器的输入表面处的移动。该检测到的移动或者手势可以被解释为待由计算设备实施的命令。在一些实施方式中，传感器可以检测与输入表面的多个接触点(例如，与输入表面的一个以上接触点，或者在一些实施方式中，与输入表面的两个以上接触点)，并且将该多个接触点识别为与待由计算设备执行的命令对应的输入。可以处理触摸输入以例如确定感测到多少触摸工具诸如例如手指和/或触摸工具在输入表面上进行按压和/或移动的方式、与检测到的输入力相关联的输入力、与检测到的触摸输入相关联的图案或者轮廓以及其它这种特性。这种触摸输入可以由例如电容式传感器、电阻式传感器、压力传感器、力传感器、压电传感器等检测或者感测。例如，一个或者多个传感器或者传感器的组合可以检测例如两根手指与输入表面的接触以及两根手指沿着输入表面移动分开，并且将被施加至输入表面的多个触摸手势识别为缩放命令。在一些实施方式中，压力传感器可以基于被施加至输入表面的压力的量、维持一定量的压力的时间间隔等来检测输入。为了向用户提供指示、确认或者非视觉反馈，当通过使用触摸板来对用户界面元件进行导航时，触摸板可以提供触感反馈或者触觉反馈。例如，当用户在输入表面上移动(例如，横扫、滑动等)其(多根)手指和/或触控笔时和/或当基于在输入表面处检测到的手势来选择和/或致动特定元件时，可以自动提供触觉反馈。在图1中示出了示例计算设备100或者便携式计算设备100。在图1中示出的示例计算设备100包括可旋转地联接至底座部分104的显示器部分102。底座部分104可以包括键盘106和触摸板108，该键盘106包括一个或者多个键。在一些实施方式中，触摸板108可以是触摸板显示器108，包括响应被施加至触摸板显示器108的输入表面的触摸输入的组件以及用于在触摸板显示器108的表面上显示输出的显示组件。在图1A中示出的示例布置中，键盘106和触摸板108占用底座部分104的上表面104A，其中，键盘106占用底座部分104的上表面104A的第一部分，而触摸板108占用底座部分104的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n由触摸板的第一传感器检测在所述触摸板的输入表面处的输入；/n将所检测到的输入与所述触摸板的输入区相关联；/n由所述触摸板的第二传感器检测在所述触摸板的所述输入表面处的接触；/n将所检测到的接触与所述触摸板的消除区相关联；/n响应于检测到在所述输入区中的所述输入而由所述触摸板显示器的第一触觉引擎传输第一触觉反馈信号；以及/n响应于检测到在所述接触区中的所述接触而由所述触摸板显示器的第二触觉引擎传输第二触觉反馈信号，所述第二触觉反馈信号是所述第一触觉反馈信号的逆。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171215 US 15/844,3221.一种方法，包括：
由触摸板的第一传感器检测在所述触摸板的输入表面处的输入；
将所检测到的输入与所述触摸板的输入区相关联；
由所述触摸板的第二传感器检测在所述触摸板的所述输入表面处的接触；
将所检测到的接触与所述触摸板的消除区相关联；
响应于检测到在所述输入区中的所述输入而由所述触摸板显示器的第一触觉引擎传输第一触觉反馈信号；以及
响应于检测到在所述接触区中的所述接触而由所述触摸板显示器的第二触觉引擎传输第二触觉反馈信号，所述第二触觉反馈信号是所述第一触觉反馈信号的逆。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，传输所述第二触觉反馈信号包括：
基于所述消除区在所述触摸板上的位置来确定用于传输所述第二触觉反馈信号的时间延迟，所述时间延迟限定时间段；
检测在传输所述第一触觉反馈信号之后已经经过所述时间段；以及
在检测到在传输所述第一触觉反馈信号之后已经经过所述时间段之后，传输所述第二触觉反馈信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定限定所述时间延迟的所述时间段包括：
检测在所述第一触觉引擎与所述消除区之间的第一距离d1；
检测在所述第二触觉引擎与所述消除区之间的第二距离d2；以及
确定所述第一距离d1与所述第二距离d2之间的差Δd。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定限定所述时间延迟的所述时间段还包括：
将所述差Δd除以所述第一触觉反馈信号和所述第二触觉反馈信号穿过所述触摸板的传播速度v；以及
将所述时间段设置为等于所述差Δd除以所述传播速度v的商。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定限定所述时间延迟的所述时间段还包括：
确定在所述输入区与所述消除区之间的第三距离d3；
将所述第三距离d3除以所述第一触觉反馈信号和所述第二触觉反馈信号穿过所述触摸板的传播速度v；以及
将所述时间段设置为等于所述第三距离d3除以所述传播速度v的商。


6.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，检测在所述触摸板的所述输入表面处的所述输入包括：
由所述触摸板的一个或者多个压力传感器检测在所述触摸板的所述输入表面处的触摸输入；
检测与所检测到的触摸输入相关联的输入力；以及
检测与所检测到的触摸输入相关联的手势。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所检测到的输入与所述触摸板的所述输入区相关联包括：
检测与所检测到的手势相关联的至少一个特性；
基于所检测到的至少一个特性和所检测到的输入力来使所检测到的手势与输入命令相匹配；以及
将所述触摸板的检测到所述手势的部分设置为所述输入区。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个特性包括以下中的至少一个：在所述触摸板的所述输入表面上检测到的检测触摸输入模式、在所述触摸板的所述输入表面上维持所检测到的手势的时间段、以及所检测到的输入力。


9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，检测在所述触摸板的所述输入表面处的所述接触包括：
由所述触摸板的多点触摸传感器检测在所述触摸板的所述输入表面处的所述接触；
检测与所述输入表面上的所检测到的接触相关联的接触区。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，将所检测到的接触与所述触摸板的所述消除区相关联包括：
使所检测到的接触和所关联的接触区与已知的多点触摸接触相匹配；以及
响应于所述匹配而将所述触摸板的检测到所述接触区和相关联的接触的部分设置为所述消除区。


11.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，响应于检测到在所述输入区中的所述输入而传输所述第一触觉反馈信号以及响应于检测到在所述消除区中的所述接触而传输所述第二触觉反馈信号包括：
传输所述第一触觉反馈信号，使得所述第一触觉反馈信号从所述第一触觉引擎朝着所述输入区向外传播；以及
在从传输所述第一触觉反馈信号开始已经经过了时间段之后，传输所述第二触觉反馈信号，使得所述第二触觉反馈信号从所述第二触觉引擎朝着所述消除区向外传播，
其中，所述第二触觉反馈信号是所述第一触觉反馈信号的所述逆，使得随着所述第一触觉反馈信号继续传播并且所述第一触觉反馈信号和所述第二触觉反馈信号在所述消除区中相遇时，所述第二触觉反馈信号抵消了所述第一触觉反馈信号。


12.根据权利要求11所述的方法，其中
传输所述第一触觉反馈信号包括：随着所述第一触觉反馈信号从所述第一触觉引擎向外传播而以增加的振幅传输所述第一触觉反馈信号，以及
传输所述第二触觉反馈信号包括：随着所述第二触觉反馈信号从所述第二触觉引擎向外传播而以增加的振幅传输所述第二触觉反馈信号。


13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一触觉反馈信号在所述输入区中的所述振幅大于所述第二触觉反馈信号在所述输入区中的所述振幅，使得所述第二触觉反馈信号不会抵消在所述输入区中的所述第一触觉反馈信号，并且所述第一触觉反馈信号在所述触摸板的所述输入区生成可检测的触觉反馈。


14.一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机可读介质存储有指令序列，所述指令序列在由处理器执行时使所述处理器执行方法，所述方法包括：
由触摸板的第一传感器检测在所述触摸板的输入表面处的输入；
将所检测到的输入与所述触摸板的输入区相关联；
由所述触摸板显示器的第二传感器检测在所述触摸板的所述输入表面处的接触；
将所检测到的接触与所述触摸板的消除区相关联；
响应于检测到在所述输入区中的所述输入而由所述触摸板显示器的第一触觉引擎传输第一触觉反馈信号；
检测自传输所述第一触觉反馈信号以来已经经过时间段；以及
响应于检测到在所述接触区中的所述接触而由所述触摸板的第二触觉引擎传输第二触觉反馈信号，所述第二触觉反馈信号是所述第一触觉反馈信号的逆。


15.根据权利要求14所述的计算机程序产品，其中，检测自传输所述第一触觉反馈信号以来已经经过所述时间段包括：确定所述时间段，确定所述时间段包括：
检测在所述第一触觉引擎与所述消除区之间的第一距离d1；
检测在所述第二触觉引擎与所述消除区之间的第二距离d2；
确定所述第一距离d1与所述第二距离d2之间的差Δd；
将所述差Δd除以所述第一触觉反馈信号和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：德里克·贝斯霍尔，尼古拉斯·乔丹·桑德斯，格雷戈里·格拉尼托，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US