一种智能车载汽车衡故障检测方法技术

一种智能车载汽车衡故障检测方法，涉及故障检测领域，包括：首先，确定车载汽车衡的称重传感器的路数为八路，确定总故障数；然后采集故障模式的称重传感器样本的第一数据，并确认第一输出数据列和第一输入矩阵；然后，求解故障模式的所述称重传感器样本所对应的第一故障辨识参数；然后，采集故障称重传感器的第二数据并确认第二输出数据列和第二输入矩阵；然后，求解故障称重传感器的第二故障辨识参数；最后，将第二故障辨识参数和第一故障辨识参数进行对比，确认故障称重传感器的故障模式。本发明专利技术采用最小二乘法辨识系统参数，无需获知系统参数本身的物理意义，只需进行求解并与各种故障模式的系统参数进行对比，获知智能车载汽车的故障模式。

A fault detection method of intelligent truck scale

【技术实现步骤摘要】
一种智能车载汽车衡故障检测方法
本专利技术涉及故障检测领域，特别是涉及一种智能车载汽车衡故障检测方法。
技术介绍
传统汽车衡利用并联电路连接方式,在模拟接线盒中将多路称重传感器的输出信号累加,获得一个与被测载荷质量成比例的电压信号,并传送至称重仪表,完成被测载荷称重。这种方法使汽车衡丧失了故障诊断功能,任一传感器出现故障都将导致称重系统失效。因此对故障称重传感器进行故障检测是很有必要的，目前市场上存在的检测方法较为复杂，较难直观的检测出车载汽车衡故障的故障类型，导致无法第一时间指定解决故障的方案。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述的部分缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能车载汽车衡故障检测方法，旨在优化车载汽车衡故障检测流程，提高检测效率，同时能够直观判定故障类型。为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能车载汽车衡故障检测方法，所述方法应用于八路车载汽车衡，所述方法包括：步骤S1、确定所述车载汽车衡的所述称重传感器的路数为八路，确定所述称重传感器的故障类别为：短路故障、开路故障、零点故障以及灵敏度故障，确定总故障数为所述路数与所述故障类别数量的乘积；步骤S2、实验控制各个所述称重传感器分别处于各个所述故障类别的情况下，分别采集所述故障模式的所述称重传感器样本的第一数据Q(i,j)；所述第一数据Q(i,j)包括第一路传感器输出信号X1(i,j)、第二路传感器输出信号X2(i,j)、第三路传感器输出信号X3(i,j)、第四路传感器输出信号X4(i,j)、第五路传感器输出信号X5(i,j)、第六路传感器输出信号X6(i,j)、第七路传感器输出信号X7(i,j)以第八路传感器输出信号X8(i,j)；所述i为所述总故障数；所述j为所述第一数据的序号，所述j为正整数；步骤S3、根据所述第一数据Q(i,j)，确认第一输出数据列Fi(j)以及第一输入矩阵Φ(i,j)；所述第一输出数据列Fi(j)＝(X1(i,1)X1(i,2)…X1(i,j))T，所述第一输入矩阵步骤S4、求解各种所述故障模式的所述称重传感器样本所对应的第一故障辨识参数ηi；所述第一故障辨识参数ηi满足：其中所述ηi为列向量，所述ηi包括七个子项；所述ηi＝[a(i,1)a(i,2)a(i,3)a(i,4)a(i,5)a(i,6)a(i,7)]T；步骤S5、在实际检测过程中，实时采集故障称重传感器的第二数据G(n)；所述第二数据G(n)包括第一路传感器输出信号X1(n)、第二路传感器输出信号X2(n)、第三路传感器输出信号X3(n)、第四路传感器输出信号X4(n)，第五路传感器输出信号X5(n)，第六路传感器输出信号X6(n)，第七路传感器输出信号X7(n)以第八路传感器输出信号X8(n)；所述n为所述故障模式的编号，所述n为所述第二数据的序号，所述n为正整数；步骤S6、根据所述第二数据G(n)，确认第二输出数据列F(n)以及第二输入矩阵Φ(n)；所述第二输出数据列F(n)＝(X1(1)X1(2)…X1(n))T，所述第二输入矩阵步骤S7、求解所述故障称重传感器的第二故障辨识参数ω；所述第二故障辨识参数ω满足：其中所述ω为列向量，所述ω包括七个子项；所述ω＝[b(1)b(2)b(3)b(4)b(5)b(6)b(7)]T；步骤S8、将所述第二故障辨识参数ω和第一故障辨识参数ηi进行对比，获得对比值D(i)，取所述对比值D(i)为最小值所对应的路障路数以及故障类型确定所述车载汽车衡的故障。在一具体实施方式中，所述步骤S8还包括：步骤S81、求解所述对比值D(i)；所述对比值D(i)满足：所述m为所述述第二故障辨识参数ω和所述第一故障辨识参数ηi内子项的序号；步骤S82、根据所求解的所述对比值D(i)，选取出Dmin＝min(D(i))；步骤S83、根据所述Dmin,确定所述故障称重传感器的所述故障模式。在一具体实施方式中，所述第一数据Q(i,j)为各路所述称重传感器的输出电压或电流。在一具体实施方式中，在样本构建阶段，将已存在故障的称重传感器设置于对应的所述路数进行实验。本专利技术的有益效果是：在本专利技术中，通过采集故障模式的称重传感器样本的第一数据，经辨识求解各称重传感器样本所对应的第一故障辨识参数；再采集故障称重传感器的第二数据，经辨识求解故障称重传感器的第二故障辨识参数，最后将第二故障辨识参数和第一故障辨识参数进行对比，从而确定车载汽车衡故障的故障模式。一方面，采用最小二乘法辨识系统参数，无需获知系统参数本身的物理意义，只需进行求解并与各种故障模式的系统参数进行对比，获知车载汽车衡故障的故障模式；另一方面，该检测方法简单，优化车载汽车衡故障检测流程，提高检测的速度，并实现能够直观检测出故障类型；可以广泛应用到智能车载汽车衡故障的检测。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式的一种智能车载汽车衡故障检测方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1所示，在本专利技术第一实例中，提供一种智能车载汽车衡故障检测方法，所述方法应用于八路车载汽车衡，所述方法包括：步骤S1、确定所述车载汽车衡的所述称重传感器的路数为八路，确定所述称重传感器的故障类别为：短路故障、开路故障、零点故障以及灵敏度故障，确定总故障数为所述路数与所述故障类别数量的乘积；步骤S2、实验控制各个所述称重传感器分别处于各个所述故障类别的情况下，分别采集所述故障模式的所述称重传感器样本的第一数据Q(i,j)；所述第一数据Q(i,j)包括第一路传感器输出信号X1(i,j)、第二路传感器输出信号X2(i,j)、第三路传感器输出信号X3(i,j)、第四路传感器输出信号X4(i,j)、第五路传感器输出信号X5(i,j)、第六路传感器输出信号X6(i,j)、第七路传感器输出信号X7(i,j)以第八路传感器输出信号X8(i,j)；所述i为所述总故障数；所述j为所述第一数据的序号，所述j为正整数；步骤S3、根据所述第一数据Q(i,j)，确认第一输出数据列Fi(j)以及第一输入矩阵Φ(i,j)；所述第一输出数据列Fi(j)＝(X1(i,1)X1(i,2)…X1(i,j))T，所述第一输入矩阵步骤S4、求解各种所述故障模式的所述称重传感器样本所对应的第一故障辨识参数ηi；所述第一故障辨识参数ηi满足：其中所述ηi为列向量，所述ηi包括七个子项；所述ηi＝[a(i,1)a(i,2)a(i,3)a(i,4)a(i,5)a(i,6)a(i,7)]T；步骤S5、在实际检测过程中，实时采集故障称重传感器的第二数据G(n)；所述第二数据G(n)包括第一路传感器输出信号X1(n)、第二路传感器输出信号X2(n)、第三路传感器输出信号X3(n)、第四路传感器输出信号X4(n)，第五路传感器输出信号X5(n)，第六路传感器输出信号X6(n)，第七路传感器输出信号X7(n)以第八路传感器输出信号X8(n)；所述n本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车载汽车衡故障检测方法，所述方法应用于八路车载汽车衡，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1、确定所述车载汽车衡的所述称重传感器的路数为八路，确定所述称重传感器的故障类别为：短路故障、开路故障、零点故障以及灵敏度故障，确定总故障数为所述路数与所述故障类别数量的乘积；/n步骤S2、实验控制各个所述称重传感器分别处于各个所述故障类别的情况下，分别采集所述故障模式的所述称重传感器样本的第一数据Q

【技术特征摘要】
1.一种智能车载汽车衡故障检测方法，所述方法应用于八路车载汽车衡，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1、确定所述车载汽车衡的所述称重传感器的路数为八路，确定所述称重传感器的故障类别为：短路故障、开路故障、零点故障以及灵敏度故障，确定总故障数为所述路数与所述故障类别数量的乘积；
步骤S2、实验控制各个所述称重传感器分别处于各个所述故障类别的情况下，分别采集所述故障模式的所述称重传感器样本的第一数据Q(i,j)；所述第一数据Q(i,j)包括第一路传感器输出信号X1(i,j)、第二路传感器输出信号X2(i,j)、第三路传感器输出信号X3(i,j)、第四路传感器输出信号X4(i,j)、第五路传感器输出信号X5(i,j)、第六路传感器输出信号X6(i,j)、第七路传感器输出信号X7(i,j)以第八路传感器输出信号X8(i,j)；所述i为所述总故障数；所述j为所述第一数据的序号，所述j为正整数；
步骤S3、根据所述第一数据Q(i,j)，确认第一输出数据列Fi(j)以及第一输入矩阵Φ(i,j)；所述第一输出数据列Fi(j)＝(X1(i,1)X1(i,2)…X1(i,j))T，所述第一输入矩阵
步骤S4、求解各种所述故障模式的所述称重传感器样本所对应的第一故障辨识参数ηi；所述第一故障辨识参数ηi满足：其中所述ηi为列向量，所述ηi包括七个子项；所述ηi＝[a(i,1)a(i,2)a(i,3)a(i,4)a(i,5)a(i,6)a(i,7)]T；
步骤S5、在实际检测过程中，实时采集故障称重传感器的第二数据G(n)；所述第二数据G(n)包括第一路传感器输出信号X1(n)、第二路传感器输出信号X2(n)、第三路传感器输出信号X3(n)、第四路传感器输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，傅伟航，林金田，
申请(专利权)人：锐马福建电气制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35