一种自动化仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动化仓储系统，包括用于存放货物的货位和设置在货位旁边的轨道，轨道上设置有AGV小车，该系统的入口处设置有装卸位，该系统还包括用于扫描货物信息的射频识别装置以及控制系统，轨道上设置有供AGV小车接收外来货物或者将货物转出轨道的转接位，该系统还包括延伸至轨道的转接位处的输送装置，输送装置贯穿射频识别装置以使射频识别装置对输送装置上的货物扫描。货物在进行存储时，不用等待AGV小车移动到装卸位，装卸位上的货物可以通过输送装置直接进入射频识别装置中进行扫描，且边输送边扫描，扫描到的信息传递给控制系统，由控制系统控制AGV小车移动到转接位，大大节省了货物的入库时间。

An automatic storage system

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储系统
本技术涉及一种自动化仓储系统。
技术介绍
在物流行业中，仓库中货物的存储一直在朝着高效、快速、准确的方向发展，仓库存储系统也在不断的进行改善和提高以满足人们的使用需求。例如授权公告号为CN206782618U的中国技术专利文件公开了一种轨道式自动化仓储系统，包括库房，库房中分布有货位，货位上设置有定位装置，库房中还设置有横纵交叉的轨道，轨道上运行有能够在横向和纵向进行换向的双向轨道小车，库房出入口处设置有射频识别装置以及提升机，射频识别装置连接有控制装置。在存储货物时，载货小推车带动货物来到库房的入口，由人工操作控制系统控制轨道小车移动至提升机处，提升机将载货小推车提升至轨道小车上，之后轨道小车和载货小车一起进入射频识别装置内，经射频装置扫描读取货物信息后上传至控制系统，控制系统再向轨道小车发出将载货小车运送并储存在指定货位的指令。可以看出，上述仓库存储系统大大提高了货物存储的效率，使货物的存储变得便捷、高效，但仍存在一些问题：在货物到来时，需要人工操纵控制系统使轨道小车移动至顶升机处，一是不智能，二是需要等待轨道小车的到来，随后当载货小车装载到轨道小车上之后，两者才一起通过射频识别装置扫描货物信息。由于需要等待轨道小车的到来，轨道小车带动载货小车一起通过射频识别装置，这就使得耗费的时间较长，也导致了货物入库的时间较长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化仓储系统，以解决现有技术中的仓储系统由于需要等待轨道小车装载货物后一起进入射频识别装置，而导致入库时间较长的问题。为了实现上述目的，本技术自动化仓储系统采用如下的技术方案：一种自动化仓储系统，包括用于存放货物的货位和设置在货位旁边的轨道，轨道上设置有用于向货位上存取货物的AGV小车，自动化仓储系统的入口处设置有用于装卸货物的装卸位，自动化仓储系统还包括用于扫描货物信息的射频识别装置以及与射频识别装置通讯连接的用于在得到射频识别装置反馈的信号后控制AGV小车移动的控制系统，所述轨道上设置有供AGV小车接收外来货物或者将货物转出轨道的转接位，自动化仓储系统还包括自所述装卸位外延伸至轨道的转接位处的输送装置，输送装置贯穿射频识别装置以使射频识别装置对输送装置上的货物扫描。上述技术方案的有益效果是：货物在进行存储时，不用等待AGV小车移动到装卸位，装卸位上的货物可以通过输送装置直接进入射频识别装置中进行扫描，扫描到的信息传递给控制系统，由控制系统控制AGV小车移动到转接位，这样，货物的信息扫描与AGV小车的移动同时进行，大大节省了货物的入库时间。进一步地，所述输送装置包括自装卸位处延伸至射频识别装置中的第一输送段以及用于接收第一输送段上货物的第二输送段，第二输送段延伸至轨道的转接位处，第一输送段和第二输送段各自独立工作，第二输送段上设置有用于在货物移动到转接位处时被触发以控制第二输送段停止运转的限位开关。输送装置分段设置，限位开关可以控制第二输送段停止运转以等待AGV小车的到来，同时第一输送段继续进行货物的输送以及扫描，提高了货物的信息扫描和转接的效率。进一步地，所述第一输送段和第二输送段均为输送辊。辊道输送具有输送量大、运转轻快、效率高且能够实现多种共线分流的输送特点。进一步地，所述装卸位处设置有拆码垛机，所述输送装置的端部延伸至拆码垛机处。将输送装置的端部延伸至拆码垛机处，可以保证输送装置在拆码垛机对货物拆装堆码后及时将货物输送走。附图说明图1为本技术自动化仓储系统的主视图；图2为本技术自动化仓储系统的俯视图；图3为本技术自动化仓储系统的左视图；图4为货板处于底端的AGV小车的第一视角示意图；图5为货板处于底端的AGV小车的第二视角示意图；图6为货板处于底端的AGV小车的第三视角示意图；图7为货板处于底端的AGV小车的第四视角示意图；图8为图5中A处的局部放大图；图9为图5中B处的局部放大图；图10为图7中C处的局部放大图：图11为图4中AGV小车的载货台升起时的示意图；图12为图5中AGV小车的载货台升起时的示意图；图13为图6中AGV小车的载货台升起时的示意图；图14为图7中AGV小车的载货台升起时的示意图；图15为图5中D处的局部放大图；图16为图11中E处的局部放大图；图17为图2中射频门内部输送辊道的主视图；图18为图17的俯视图；附图标记说明：1-货架，2-AGV小车，201-车架，2011-横梁，2012-纵梁，202-第一级门架，2021-一级门架支柱，20211-配合滚轮，203-纵向滚轮，204-横向滚轮，205-第二级门架，2051-二级门架支柱，2052-二级门架下梁，2053-滑动滚轮，2054-二级门架上梁，2055-顶部动滑轮，2056-底部动滑轮，206-电机安装框，2061-顶板，2062-安装板，207-驱动电机，208-传动链，209-传动升降带，210-载货台，211-折弯安装板，2111-导向轮，212-连接杆，213-辅助传动升降带，3-轨道，4-充电箱，5-第一输送段，6-第二输送段，7-转接位，8-拆码垛机，9-射频门，10-机架，11-辊筒，12-支腿。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明：本技术自动化仓储系统的具体实施例：如图1至图3所示，自动立体仓储系统包括货架1，货架1上具有用于存放货物的货位，货位旁边设置有轨道3，轨道3包括相互交叉的横向轨道和纵向轨道，轨道3上设置有AGV小车2，AGV小车2可用于向货位上存取货物，自动化仓储系统的入口处设置有用于装卸货物的装卸位（图中未示出）。自动化仓储系统还包括射频识别装置，即射频门9，射频门9用于扫描货物信息，射频门9通讯连接有EPR控制系统（图中未示出），EPR控制系统可以在得到射频门9反馈的信号后控制AGV小车2移动。射频门和EPR控制系统均为现有技术，具体结构本实施例中不再赘述。轨道3上设置有转接位7，转接位7用于供AGV小车2接收外来货物或者将货物转出轨道3，自动化仓储系统还包括输送货物的第一输送段5和第二输送段6，由于辊道输送具有输送量大、运转轻快、效率高且能够实现多种共线分流的输送特点，第一输送段5和第二输送段6均为输送辊线，以第一输送段5为例，如图17和图18所示，第一输送段5包括机架10和辊筒11、用于支撑机架10和辊筒11的支腿12，利用输送辊线能够稳定地输送货物，输送辊线也是采用现有技术中的电动输送辊线，具体结构不再详细展开说明。第二输送段6的结构可以参考第一输送段5，不再详细说明。其他实施例中，也可以选用合适尺寸的输送带、输送链板等输送装置。第一输送段5自装卸位延伸至射频门9，用于将货物自装卸位输送至射频门9进行货物的信息扫描，第二输送段6用于接收第一输送段5上的货物并输送至转接位7，二者各自独立工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化仓储系统，包括用于存放货物的货位和设置在货位旁边的轨道，轨道上设置有用于向货位上存取货物的AGV小车，自动化仓储系统的入口处设置有用于装卸货物的装卸位，自动化仓储系统还包括用于扫描货物信息的射频识别装置以及与射频识别装置通讯连接的用于在得到射频识别装置反馈的信号后控制AGV小车移动的控制系统，其特征在于：所述轨道上设置有供AGV小车接收外来货物或者将货物转出轨道的转接位，自动化仓储系统还包括自所述装卸位外延伸至轨道的转接位处的输送装置，输送装置贯穿射频识别装置以使射频识别装置对输送装置上的货物内扫描。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储系统，包括用于存放货物的货位和设置在货位旁边的轨道，轨道上设置有用于向货位上存取货物的AGV小车，自动化仓储系统的入口处设置有用于装卸货物的装卸位，自动化仓储系统还包括用于扫描货物信息的射频识别装置以及与射频识别装置通讯连接的用于在得到射频识别装置反馈的信号后控制AGV小车移动的控制系统，其特征在于：所述轨道上设置有供AGV小车接收外来货物或者将货物转出轨道的转接位，自动化仓储系统还包括自所述装卸位外延伸至轨道的转接位处的输送装置，输送装置贯穿射频识别装置以使射频识别装置对输送装置上的货物内扫描。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，孙中春，
申请(专利权)人：云南卓沛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53