一种汽车紧固件自动机械手装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车紧固件装配技术领域，具体是一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括底座和顶板，顶板上安装有第一液压伸缩杆和导向块，第一液压伸缩杆的输出端与移动块连接，导向块上滑动设置有滑杆，竖板上滑动设置有T型滑块；所述T型滑块上固定有电机座，电机座上安装有第二电机，第二电机的输出轴连接有转轴，转轴连接有转盘，转盘上设有用于夹持物件的夹持组件；所述底座上设有用于实现顶板旋转的旋转组件，竖板上设有用于带动T型滑块上下移动的升降组件。该汽车紧固件自动机械手装配装置通过第三电机带动立柱转动，从而带动顶板旋转，进而调节至所需要的装配角度，满足装配的角度需求，使用方便。

An automatic manipulator assembly device for automobile fastener

【技术实现步骤摘要】
一种汽车紧固件自动机械手装配装置
本专利技术涉及汽车紧固件装配
，具体是一种汽车紧固件自动机械手装配装置。
技术介绍
目前，汽车紧固件在装配时，通常使用自动机械手进行装配。但是，现有技术中的自动机械手装配装置在移动所夹持的物件时，不便调节所夹持物件的角度，满足不了角度调节的需求，导致使用不便。针对上述问题，本专利技术提出了一种汽车紧固件自动机械手装配装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车紧固件自动机械手装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括底座和顶板，所述顶板上设有凹槽，凹槽内设有导轨，导轨上滑动设置有移动块，顶板上安装有第一液压伸缩杆和导向块，第一液压伸缩杆的输出端与移动块连接，导向块上滑动设置有滑杆，滑杆的一端与移动块连接，另一端连接有竖板，竖板上滑动设置有T型滑块；所述T型滑块上固定有电机座，电机座上安装有第二电机，第二电机的输出轴连接有转轴，转轴连接有转盘，转盘上设有用于夹持物件的夹持组件；所述底座上设有用于实现顶板旋转的旋转组件，竖板上设有用于带动T型滑块上下移动的升降组件；通过夹持组件将需要装配的物件夹持起来，再通过升降组件调节其高度，同时，通过移动块与导轨的滑动配合及导向块与滑杆的滑动配合，利用第一液压伸缩杆伸缩可以横向移动所夹持的物件，再通过旋转组件实现顶板的旋转，进而调节至所需要的装配角度，满足装配的角度需求，使用方便。作为本专利技术进一步的方案：所述夹持组件包括第一夹杆、第二夹杆、第一连杆和第二连杆；所述转盘上设有第一铰接座、第四铰接座和第二液压伸缩杆，第一夹杆和第二夹杆的一端均铰接在第二液压伸缩杆的伸缩端上，第一夹杆和第二夹杆上分别安装有第二铰接座和第三铰接座，第一连杆的两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接，第二连杆的两端分别与第四铰接座和第三铰接座铰接；通过第一连杆、第一夹杆、第二夹杆和第二连杆的配合，通过第二液压伸缩杆伸缩可以带动第一夹杆和第二夹杆张开或缩紧，达到夹持物件的目的。作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转组件包括限位筒、立柱和第三电机；所述立柱固定在顶板的底部，立柱的底端连接有轴承座，轴承座安装在底座上，立柱的侧壁上设有第二支座，第二支座上设有第二转轮，第二转轮与限位筒的内壁接触；所述第三电机安装在限位筒上，第三电机的输出轴连接有主动齿轮，立柱上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；通过第三电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合进而带动从动齿轮和立柱转动，从而带动顶板旋转；立柱转动时，第二转轮沿着限位筒的内壁移动，可以增强立柱旋转的稳固性。作为本专利技术再进一步的方案：所述顶板的底部设有支撑柱，支撑柱的底部安装有第一支座，第一支座上设有第一转轮；顶板旋转时，第一转轮可以在底座上移动，利用支撑柱支撑顶板，提升稳固性。作为本专利技术再进一步的方案：所述升降组件包括第一电机和丝杆；所述竖板上固定有固定件，第一电机安装在固定件上，第一电机的输出轴与丝杆连接，竖板上开设有T型滑槽，T型滑块与T型滑槽滑动配合，T型滑块上设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔；通过第一电机带动丝杆转动，利用丝杆与T型滑块的螺纹配合及T型滑块与T型滑槽的滑动配合，进而带动T型滑块上下移动。作为本专利技术再进一步的方案：所述竖板与滑杆之间设有肋板，以提升稳固性。作为本专利技术再进一步的方案：所述底座的底部设有支柱，支柱的底部固定有固定板，固定板上开设有通孔；通过固定板和通孔便于安装固定该装置，将固定螺栓穿过通孔，即可将固定板安装固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该汽车紧固件自动机械手装配装置通过第一连杆、第一夹杆、第二夹杆和第二连杆的配合，通过第二液压伸缩杆伸缩可以带动第一夹杆和第二夹杆张开或缩紧，达到夹持物件的目的,通过第一电机带动丝杆转动，利用丝杆与T型滑块的螺纹配合及T型滑块与T型滑槽的滑动配合，进而带动T型滑块上下移动；同时，通过移动块与导轨的滑动配合及导向块与滑杆的滑动配合，利用第一液压伸缩杆伸缩可以横向移动所夹持的物件，通过第三电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合进而带动从动齿轮和立柱转动，从而带动顶板旋转，进而调节至所需要的装配角度，满足装配的角度需求，使用方便。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为本专利技术实施例1中第二电机、第一夹杆和第二夹杆的结构示意图。图3为本专利技术实施例1中底座、限位筒和立柱的俯视结构示意图。图4为本专利技术实施例1中顶板、移动块和导向块的结构示意图。图5为本专利技术实施例1中竖板和T型滑块的组合结构俯视图。图6为本专利技术实施例2的结构示意图。图中：1-底座、2-限位筒、3-第二转轮、4-从动齿轮、5-立柱、6-顶板、7-第一液压伸缩杆、8-移动块、9-滑杆、10-导向块、11-固定件、12-第一电机、13-丝杆、14-竖板、15-第一连杆、16-第二连杆、17-转盘、18-第二电机、19-电机座、20-T型滑块、21-肋板、22-主动齿轮、23-支撑柱、24-第三电机、25-第一支座、26-第一转轮、27-第二支座、28-轴承座、29-第一铰接座、30-第二铰接座、31-第一夹杆、32-第二夹杆、33-第三铰接座、34-第四铰接座、35-转轴、36-凹槽、37-导轨、38-T型滑槽、39-螺纹孔、40-支柱、41-固定板、42-通孔、43-第二液压伸缩杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-5，本专利技术实施例中，一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括底座1和顶板6，所述顶板6上设有凹槽36，凹槽36内设有导轨37，导轨37上滑动设置有移动块8，顶板6上安装有第一液压伸缩杆7和导向块10，第一液压伸缩杆7的输出端与移动块8连接，导向块10上滑动设置有滑杆9，滑杆9的一端与移动块8连接，另一端连接有竖板14，竖板14上滑动设置有T型滑块20；所述T型滑块20上固定有电机座19，电机座19上安装有第二电机18，第二电机18的输出轴连接有转轴35，转轴35连接有转盘17，转盘17上设有用于夹持物件的夹持组件；所述底座1上设有用于实现顶板6旋转的旋转组件，竖板14上设有用于带动T型滑块20上下移动的升降组件；通过夹持组件将需要装配的物件夹持起来，再通过升降组件调节其高度，同时，通过移动块8与导轨37的滑动配合及导向块10与滑杆9的滑动配合，利用第一液压伸缩杆7伸缩可以横向移动所夹持的物件，再通过旋转组件实现顶板6的旋转，进而调节至所需要的装配角度，满足装配的角度需求，使用方便。进一步的，所述夹持组件包括第一夹杆31、第二夹杆32、第一连杆15和第二连杆16；所述转盘17上设有第一铰接座29、第四铰接座34和第二液压伸缩杆43，第一夹杆31和第二夹杆32的一端均铰接在第二液压伸缩杆43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括底座(1)和顶板(6)，其特征在于：/n所述顶板(6)上设有凹槽(36)，凹槽(36)内设有导轨(37)，导轨(37)上滑动设置有移动块(8)，顶板(6)上安装有第一液压伸缩杆(7)和导向块(10)，第一液压伸缩杆(7)的输出端与移动块(8)连接，导向块(10)上滑动设置有滑杆(9)，滑杆(9)的一端与移动块(8)连接，另一端连接有竖板(14)，竖板(14)上滑动设置有T型滑块(20)；/n所述T型滑块(20)上固定有电机座(19)，电机座(19)上安装有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴连接有转轴(35)，转轴(35)连接有转盘(17)，转盘(17)上设有用于夹持物件的夹持组件；/n所述底座(1)上设有用于实现顶板(6)旋转的旋转组件，竖板(14)上设有用于带动T型滑块(20)上下移动的升降组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车紧固件自动机械手装配装置，包括底座(1)和顶板(6)，其特征在于：
所述顶板(6)上设有凹槽(36)，凹槽(36)内设有导轨(37)，导轨(37)上滑动设置有移动块(8)，顶板(6)上安装有第一液压伸缩杆(7)和导向块(10)，第一液压伸缩杆(7)的输出端与移动块(8)连接，导向块(10)上滑动设置有滑杆(9)，滑杆(9)的一端与移动块(8)连接，另一端连接有竖板(14)，竖板(14)上滑动设置有T型滑块(20)；
所述T型滑块(20)上固定有电机座(19)，电机座(19)上安装有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴连接有转轴(35)，转轴(35)连接有转盘(17)，转盘(17)上设有用于夹持物件的夹持组件；
所述底座(1)上设有用于实现顶板(6)旋转的旋转组件，竖板(14)上设有用于带动T型滑块(20)上下移动的升降组件。


2.根据权利要求1所述的汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：
所述夹持组件包括第一夹杆(31)、第二夹杆(32)、第一连杆(15)和第二连杆(16)；
所述转盘(17)上设有第一铰接座(29)、第四铰接座(34)和第二液压伸缩杆(43)，第一夹杆(31)和第二夹杆(32)的一端均铰接在第二液压伸缩杆(43)的伸缩端上，第一夹杆(31)和第二夹杆(32)上分别安装有第二铰接座(30)和第三铰接座(33)，第一连杆(15)的两端分别与第一铰接座(29)和第二铰接座(30)铰接，第二连杆(16)的两端分别与第四铰接座(34)和第三铰接座(33)铰接。


3.根据权利要求2所述的汽车紧固件自动机械手装配装置，其特征在于：
所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋美玉，商香华，孙春玲，王志远，郑峥，
申请(专利权)人：宋美玉，
类型：发明
国别省市：山东;37